一种火箭芯级升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火箭芯级升降平台，属于火箭组装设备技术领域，包括平台体

【技术实现步骤摘要】
一种火箭芯级升降平台


[0001]本技术涉及火箭组装设备
，特别涉及一种火箭芯级升降平台
。

技术介绍

[0002]随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星
、
载人飞船
、
空间站
、
空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展
。
捆绑式火箭由于其运载能力强，生产成本低等优势得到广泛应用
。
[0003]现有的具有助推器的火箭在竖向组装过程中，在将助推器装配于芯一级的过程中需要将火箭的芯级竖直固定，然后通过行车等吊装设备将助推器吊装至芯级的侧面，进而实现两者的装配
。
火箭的体积和重量较大，装配精度要求高，尤其是随着我国航天事业的不断发展，对于火箭运载能力的要求越来越高
。
[0004]竖向组装过程中，由于助推器尾端的高度要低于火箭芯级尾端的高度，在将火箭助推器固定于火箭芯级的过程中，需要将火箭芯级进行顶升，由于装配过程中火箭助推器与火箭芯级间的位置狭小，大型设备操作的难度较大，现有装置不能够很好地完成火箭芯级的顶升，造成了火箭助推器与火箭芯级间组装时间长
、
组装效率低
。
[0005]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭芯级升降平台，能够实现火箭芯级的升降，有效提高了具有助推器的火箭在竖向组装过程中的组装效率
。
[0007]一种火箭芯级升降平台，包括：
[0008]平台体，所述平台体设置于发射台的上方，用于承载火箭芯级；
[0009]导向杆，所述导向杆与所述发射台在竖直方向滑动连接；所述导向杆顶端与所述平台体底面固定连接；
[0010]升降油缸，所述升降油缸上端与所述平台体铰接，所述升降油缸下端与所述发射台铰接；所述升降油缸配置成驱动所述平台体升降；
[0011]锁紧装置，所述锁紧装置可拆卸地设置于所述导向杆外周向
。
[0012]优选的，所述平台体包括中心台体和与所述中心台体侧面固定连接的支撑台体；所述支撑台体均布于所述中心台体的边缘
。
[0013]优选的，所述平台体还包括固设于所述支撑台体上表面的支撑件；所述支撑件具有4件；两两相邻所述支撑件之间的连线相互垂直
。
[0014]优选的，所述中心台体中心位置设置有用于穿插所述升降油缸的油缸孔；所述平台体还包括固设于所述中心台体上表面的穿销座；所述升降油缸通过穿销与所述穿销座铰接
。
[0015]优选的，所述导向杆包括导向杆体和设置于所述导向杆体上用于安装所述锁紧装置的限位凹槽
。
[0016]优选的，所述导向杆具有4件；4件所述导向杆在竖直方向上与所述支撑件的位置相对应
。
[0017]优选的，4件所述导向杆上的所述限位凹槽的上平面位于同一水平面上
。
[0018]优选的，所述锁紧装置包括主体部和安装孔；所述安装孔与所述限位凹槽的外侧壁相适应
。
[0019]优选的，所述主体部包括第一半部和第二半部；所述第一半部与所述第二半部能够可拆卸地固定安装
。
[0020]优选的，所述升降油缸包括缸体
、
一级伸缩柱和二级伸缩柱；所述二级伸缩柱滑动设置于所述一级伸缩柱内；所述一级伸缩柱滑动设置于所述缸体内
。
[0021]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0022]1、
本技术结构简单，稳定性高，能够实现火箭芯级的升降，有效提高了具有助推器的火箭在竖向组装过程中的组装效率
。
[0023]2、
本技术具有锁紧装置，能够对平台体进行高度限位，有效提高了具有助推器的火箭组装过程中的安全性
。
附图说明
[0024]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例
。
附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分
。
本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的
。
[0025]附图中：
[0026]图1为本技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术平台体的结构示意图；
[0028]图3为本技术锁紧装置的结构示意图；
[0029]图4为本技术升降油缸的结构示意图；
[0030]图5为本技术的使用状态图
。
[0031]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0032]1、
平台体，
2、
导向杆，
3、
锁紧装置，
4、
升降油缸，
5、
销轴，
6、
发射台，
11、
中心台体，
12、
支撑台体，
13、
支撑件，
14、
油缸孔，
15、
穿销座，
21、
导向杆体，
22、
限位凹槽，
31、
主体部，
311、
第一半部，
312、
第二半部，
32、
安装孔，
41、
第一固定环，
42、
缸体，
43、
一级伸缩柱，
44、
二级伸缩柱，
45、
第二固定环
。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0034]如图1所示并参考图5，一种火箭芯级升降平台，包括：平台体
1、
导向杆
2、
升降油缸4和锁紧装置
3。
平台体1设置于发射台6的上方，用于承载火箭芯级
。
导向杆2与发射台6在竖直方向滑动连接，导向杆2顶端与平台体底面固定连接
。
升降油缸4上端与平台体1铰接，其
下端与发射台6铰接，升降油缸4配置成驱动平台体1升降
。
锁紧装置3可拆卸地设置于导向杆2外周向，用于对升起的平台体1进行锁定，防止升起的平台体1坠落
。
[0035]如图2所示并参考图1，平台体1包括中心台体
11
和与中心台体
11
侧面固定连接的支撑台体<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种火箭芯级升降平台，其特征在于，包括：平台体，所述平台体设置于发射台的上方，用于承载火箭芯级；导向杆，所述导向杆与所述发射台在竖直方向滑动连接；所述导向杆顶端与所述平台体底面固定连接；升降油缸，所述升降油缸上端与所述平台体铰接，所述升降油缸下端与所述发射台铰接；所述升降油缸配置成驱动所述平台体升降；锁紧装置，所述锁紧装置可拆卸地设置于所述导向杆外周向
。2.
如权利要求1所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述平台体包括中心台体和与所述中心台体侧面固定连接的支撑台体；所述支撑台体均布于所述中心台体的边缘
。3.
如权利要求2所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述平台体还包括固设于所述支撑台体上表面的支撑件；所述支撑件具有4件；两两相邻所述支撑件之间的连线相互垂直
。4.
如权利要求3所述的火箭芯级升降平台，其特征在于，所述中心台体中心位置设置有用于穿插所述升降油缸的油缸孔；所述平台体还包括固设于所述中心台体上表面的穿销座；所述升降油缸通过穿销与所述穿销座铰接
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，魏凯，布向伟，彭昊旻，姚颂，刘大辉，刘金程，迟伟，滕瑶，
申请(专利权)人：东方空间技术山东有限公司，
类型：新型
国别省市：