本实用新型专利技术公开了一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，包括底盘控制器、转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器，底盘控制器分别与转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器相连接。本实用新型专利技术提供通过三个控制器相互连接来进行联合控制，互动性大大提升；降低了第一CAN总线的负载率，保证了数据传输的稳定和可靠。保证了数据传输的稳定和可靠。保证了数据传输的稳定和可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置
[0001]本技术涉及自装卸起重捆绑作业设备领域，尤其公开了一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置。
技术介绍
[0002]在自装卸起重捆绑作业设备中，要求有多种属具交叉作业，控制系统设计比较复杂，涉及底盘、转台、臂端、属具中许多的电气接口。因此系统各个电气单元之间的总线通信规划和设计尤为重要。
[0003]现有技术中，自装卸起重捆绑作业设备由3个PLC控制器相互单独工作，缺少整体联动，很难满足作业设备的特殊动作的联合控制；联机调试相当繁琐，需要不断变换位置对控制器进行程序刷新。
[0004]因此，现有自装卸起重捆绑作业设备存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，旨在解决现有自装卸起重捆绑作业设备存在的上述缺陷。
[0006]本技术涉及一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，包括底盘控制器、转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器，底盘控制器分别与转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器相连接。
[0007]进一步地，底盘控制器通过第一CAN口分别与转台控制器和臂端控制器相连接，以形成CANopen网络。
[0008]进一步地，底盘控制器与转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器组成第一CANBUS网络。
[0009]进一步地，自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置还包括显示器、遥控器和发动机，底盘控制器分别与显示器、遥控器和发动机相连接。
[0010]进一步地，底盘控制器与显示器、遥控器和发动机组成第二CANBUS网络。
[0011]进一步地，底盘控制器的第一CAN口和第二CAN口上各接有一个终端电阻。
[0012]进一步地，臂端控制器的第一CAN口和第二CAN口上各接有一个终端电阻。
[0013]进一步地，底盘控制器、转台控制器和臂端控制器均采用PLC控制器。
[0014]进一步地，底盘控制器、转台控制器和臂端控制器的型号均为EPEC3724。
[0015]进一步地，底盘控制器通过导电滑环与转台控制器相连接。
[0016]进一步地，转台控制器通过电缆卷筒与臂端控制器相连接。
[0017]本技术所取得的有益效果为：
[0018]本技术提供一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，采用底盘控制器、转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器，底盘控制器分别与转台控制器、臂端控制器、转台回转角度传感器、伸缩缸长度传感器、前变幅缸长度传感器、后变幅缸长度传感器、下伸缩缸长度传感器、臂架长度角度传感器、上伸缩缸长度传感器和吊篮倾角传感器相连接。本技术提供的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，通过三个控制器相互连接来进行联合控制，互动性大大提升；通过第一CAN总线上所有传感器的数据发送周期和接收周期，降低了第一CAN总线的负载率，保证了数据传输的稳定和可靠；在底盘控制器的第一CAN口实现对底盘控制器、转台控制器、臂端控制器的联机联调、程序更新、数据监控等，避免以往需要爬上转台、臂端电控箱单独开箱刷新程序的繁琐，大大提高了工作效率；第一CAN与第二CAN传输数据ID分别为11位标准帧和29位扩展帧，便于数据管理，同时分为两个总线网络降低了总线的负载率。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置一实施例的总线通讯网络拓扑图；
[0020]图2为本技术提供的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置一实施例的安装示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]11、底盘控制器；12、转台控制器；13、臂端控制器；21、转台回转角度传感器；22、伸缩缸长度传感器；23、前变幅缸长度传感器；24、后变幅缸长度传感器；25、下伸缩缸长度传感器；26、臂架长度角度传感器；27、上伸缩缸长度传感器；28、吊篮倾角传感器；31、显示器；32、遥控器；33、发动机；41、导电滑环；42、电缆卷筒。
具体实施方式
[0023]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0024]如图1和图2所示，本技术第一实施例提出一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，包括底盘控制器11、转台控制器12、臂端控制器13、转台回转角度传感器21、伸缩缸长度传感器22、前变幅缸长度传感器23、后变幅缸长度传感器24、下伸缩缸长度传感器25、臂架长度角度传感器26、上伸缩缸长度传感器27和吊篮倾角传感器28，底盘控制器11分别与转台控制器12、臂端控制器13、转台回转角度传感器21、伸缩缸长度传感器22、前变幅缸长度传感器23、后变幅缸长度传感器24、下伸缩缸长度传感器25、臂架长度角度传感器26、上伸缩缸长度传感器27和吊篮倾角传感器28相连接。
[0025]在上述结构中，请见图1和图2，本实施例提供的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，底盘控制器11通过第一CAN口分别与转台控制器12和臂端控制器13相连接，以
形成CANopen网络。底盘控制器11与转台控制器12、臂端控制器13、转台回转角度传感器21、伸缩缸长度传感器22、前变幅缸长度传感器23、后变幅缸长度传感器24、下伸缩缸长度传感器25、臂架长度角度传感器26、上伸缩缸长度传感器27和吊篮倾角传感器28组成第一CANBUS网络。
[0026]进一步地，参见图1和图2，本实施例提供的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，还包括显示器31、遥控器32和发动机33，底盘控制器11分别与显示器31、遥控器32和发动机33相连接。底盘控制器11与显示器31、遥控器32和发动机33组成第二CANBUS网络。
[0027]优选地，请见图1和图2，本实施例提供的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，底盘控制器11和臂端控制器13的第一CAN口和第二CAN口上各接有一个终端电阻。在本实施例中，底盘控制器11、转台控制器12和臂端控制器13均采用PLC控制器。PLC控制器采用的型号均为EPEC3724。底盘控制器11通过导电滑环41与转台控制器12相连接。转台控制器12通过电缆卷筒42与臂端控制器13相连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，其特征在于，包括底盘控制器（11）、转台控制器（12）、臂端控制器（13）、转台回转角度传感器（21）、伸缩缸长度传感器（22）、前变幅缸长度传感器（23）、后变幅缸长度传感器（24）、下伸缩缸长度传感器（25）、臂架长度角度传感器（26）、上伸缩缸长度传感器（27）和吊篮倾角传感器（28），所述底盘控制器（11）分别与所述转台控制器（12）、所述臂端控制器（13）、所述转台回转角度传感器（21）、所述伸缩缸所述长度传感器（22）、所述前变幅缸长度传感器（23）、所述后变幅缸长度传感器（24）、所述下伸缩缸长度传感器（25）、所述臂架长度角度传感器（26）、所述上伸缩缸长度传感器（27）和所述吊篮倾角传感器（28）相连接。2.如权利要求1所述的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，其特征在于，所述底盘控制器（11）通过第一CAN口分别与所述转台控制器（12）和所述臂端控制器（13）相连接，以形成CANopen网络。3.如权利要求1所述的自装卸起重捆绑作业设备总线通信控制装置，其特征在于，所述底盘控制器（11）与所述转台控制器（12）、所述臂端控制器（13）、所述转台回转角度传感器（21）、所述伸缩缸长度传感器（22）、所述前变幅缸长度传感器（23）、所述后变幅缸长度传感器（24）、所述下伸缩缸长度传感器（25）、所述臂架长度角度传感器（26）、所述上伸缩缸长度传感器（27）和所述吊篮倾角传感器（28）组成第一CANBUS网络。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁更生，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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