一种用于药瓶的多轨自动装制造技术

本发明专利技术涉及一种用于药瓶的多轨自动装

【技术实现步骤摘要】
一种用于药瓶的多轨自动装/卸车系统


[0001]本专利技术属于瓶子的收料暂存
，尤其涉及一种用于药瓶的多轨自动装
/
卸车收料暂存周转系统
。

技术介绍

[0002]药瓶完成灌封后由网带输送至灭菌间，工人在灭菌间通过多次刮料将收料桌上瓶子装入灭菌盘内，然后再将灭菌盘逐个装进灭菌车内，最后由工人通过转运推车将灭菌车转移至灭菌柜内进行灭菌，灭菌出柜后工人将灭菌车推至晾干房，等待一定时间晾干后再将灭菌车拉到下一道工序，从灭菌车上取出灭菌小盘刮出物料给下道工序提供物料
。
此举劳动强度大
、
效率低且每盘物料数量不精准，不符合
GMP
管理，自动化程度低
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于药瓶的多轨自动装
/
卸车系统，其特征在于：包括输送装置
、
与输送装置的输出端连接的多轨道
、
位于多轨道上方用于夹取多轨道上的药瓶的整列装置以及位于整列装置输出端的周转车，所述整列装置与周转车之间设有过渡装置，所述周转车的另一侧设置有护瓶推料装置，所述过渡装置包括安装板
、
用于带动安装板进行上下运动的第一提升机以及左右滑动设置在安装板上的过渡平台
、
固定设置在过渡平台上的安装架
、
固定设置在安装架上的滑条，所述安装架上左右活动设置第一推动组件和第二推动组件，所述安装架上设有用于驱动第一推动组件和第二推动组件进行运动的驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在安装架上的电机以及与电机的输出轴连接并且转动设置在安装架上的丝杆，所述第一推动组件和第二推动组件均包括连接板
、
固定设置在连接板前后两端并且滑动设置在滑条上的滑块，所述连接板的下方设有推动杆，所述连接板上固定有第一推动气缸，所述推动杆上方固定有导向杆，所述导向杆的上端穿过连接板，所述导向杆上固定有固定板，所述第一推动气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述第一推动组件的连接板和第二推动组件的连接板通过连接杆固定连接，所述第二推动组件还包括固定设置在推动杆右侧的第二推动气缸以及设置在连接板上并且与丝杆相匹配的螺母座，所述第二推动气缸的活塞杆与一个推动条固定连接
。
[0004]本专利技术进一步的设置为：所述多轨道包括轨道架
、
固定设置在轨道架上的分隔板，所述分隔板将轨道架上的通道分割为左通道和右通道，所述分隔板靠近输送装置的一端层逐渐缩小设置，所述左通道的长度大于右通道的长度
。
[0005]本专利技术进一步的设置为：所述整列装置包括整列架
、
固定设置在整列架上的整列平台以及位于轨道架上方用于抓取位于左通道和右通道上的药瓶的夹条，所述整列架上设有用于驱动夹条进行上下运动的升降组件以及用于驱动升降组件进行左右运动的活动组件，所述升降组件包括设置在整列架上的第一升降板
、
以及用于驱动第一升降板进行上下运动的升降电机，所述轨道架固定设置在整列架上，所述第一升降板上固定有导杆，所述导杆的上端固定有第二升降板，所述第二升降板与夹条之间通过手指气缸连接，所述手指气
缸固定设置在第二升降板的下方，所述手指气缸的夹爪与夹条固定连接
。
[0006]本专利技术进一步的设置为：所述活动组件包括固定设置在整列架上的导条
、
滑动设置在导条上的导块
、
固定设置在导块上的第三升降板
、
固定设置在整列架上的活动电机以及固定设置在第三升降板下方的连接座，所述整列架上开设有用于连接座
、
导杆和升降电机的输出轴左右运动的活动槽，所述导杆的上端穿过第三升降板，所述活动电机与连接座之间通过丝杆螺母座组件连接，所述升降电机固定设置在第三升降板上
。
[0007]本专利技术进一步的设置为：所述整列平台上设有用于对药瓶进行固定的固定组件
、
以及将位于整列平台上整列好的药瓶输送到过渡平台上的拨料组件，所述固定组件包括贯穿开设在整列平台上的固定孔
、
固定设置在整列平台下方的固定管以及固定设置在整列架上的真空泵，所述固定管的中空与固定孔贯通，所述固定管的另一端与真空泵固定连接
。
[0008]本专利技术进一步的设置为：所述拨料组件包括左右活动设置在整列平台上的拨动板
、
位于整列平台两侧并且与拨动板固定连接的拨动块以及固定设置在整列架上的导向条，所述导向条上滑动设有导向块，所述导向块与拨动块固定连接，所述整列架的下方固定有拨动电机，所述导向块上固定有滑板，所述拨动块与滑板固定连接，所述滑板与拨动电机通过丝杆螺母座组件传动连接，所述整列架上开设有用于滑板左右活动的滑槽
。
[0009]本专利技术进一步的设置为：所述周转车内从上往下依次固定有若干层放置板，所述周转车的两侧开分别设有若干个左活动槽和若干个右活动槽，所述左活动槽和右活动槽内分别活动设置有左档杆和右档杆，所述左档杆和右档杆分别位于放置板的左右两侧，所述安装架上设有用于带动左档杆往上运动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有第一推动板
。
[0010]本专利技术进一步的设置为：所述护瓶推料装置包括位于周转车右侧的护瓶架
、
左右活动设置在周转车内的护瓶杆以及用于驱动护瓶架进行上下运动的第二提升机，所述护瓶架上固定有导轨和护瓶电机，所述护瓶电机的上方设有护瓶丝杆，所述护瓶丝杆和护瓶电机的输出轴上均固定有轮子，所述护瓶丝杆的轮子和护瓶电机的轮子通过皮带连接，所述护瓶杆的一端固定有与护瓶丝杆相匹配的护瓶螺母座，所述护瓶杆的一端滑动设置在导轨上，所述护瓶杆的另一端固定有滑板，所述护瓶架上固定有凸条，所述滑板滑动设置在凸条上，所述护瓶杆位于凸条的上方，所述护瓶杆的左端设有位于护瓶架外侧的护瓶板，所述护瓶架上设有用于带动右挡板往上运动的滚动组件
。
[0011]本专利技术进一步的设置为：所述滚动组件包括固定设置在护瓶架左侧的滚动块以及转动设置在固定块左侧的滚动杆，所述滚动杆的下端转动设有滚轮
。
[0012]本专利技术进一步的设置为：所述安装板上固定有电缸，所述电缸的输出端与过渡平台固定连接，所述过渡平台通过滑动组件滑动设置在安装板上
。
[0013]本专利技术的有益效果在于：将瓶子通过输送装置进行输送到多轨道内，然后通过整列装置对多轨道上的瓶子进行抓取，并且将瓶子整列输送到过渡装置上，然后通过过渡装置与护瓶推料装置的配合将瓶子推送到周转车上，然后通过
AGV
机器人来进行搬运，自动装
/
卸车系统可替代人工完成整列
、
暂存
、
周转等工序，大大降低了劳动强度，物料数据更准确且方便复核，同时避免了人工硬力刮料装盘而产生爆瓶和损坏的风险，大大提高了生产效率和成品率，有利于上下游联线生产
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于药瓶的多轨自动装
/
卸车系统，其特征在于：包括输送装置
、
与输送装置的输出端连接的多轨道
、
位于多轨道上方用于夹取多轨道上的药瓶的整列装置以及位于整列装置输出端的周转车，所述整列装置与周转车之间设有过渡装置，所述周转车的另一侧设置有护瓶推料装置，所述过渡装置包括安装板
、
用于带动安装板进行上下运动的第一提升机以及左右滑动设置在安装板上的过渡平台
、
固定设置在过渡平台上的安装架
、
固定设置在安装架上的滑条，所述安装架上左右活动设置第一推动组件和第二推动组件，所述安装架上设有用于驱动第一推动组件和第二推动组件进行运动的驱动组件，所述驱动组件包括固定设置在安装架上的电机以及与电机的输出轴连接并且转动设置在安装架上的丝杆，所述第一推动组件和第二推动组件均包括连接板
、
固定设置在连接板前后两端并且滑动设置在滑条上的滑块，所述连接板的下方设有推动杆，所述连接板上固定有第一推动气缸，所述推动杆上方固定有导向杆，所述导向杆的上端穿过连接板，所述导向杆上固定有固定板，所述第一推动气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述第一推动组件的连接板和第二推动组件的连接板通过连接杆固定连接，所述第二推动组件还包括固定设置在推动杆右侧的第二推动气缸以及设置在连接板上并且与丝杆相匹配的螺母座，所述第二推动气缸的活塞杆与一个推动条固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种用于药瓶的多轨自动装
/
卸车系统，其特征在于：所述多轨道包括轨道架
、
固定设置在轨道架上的分隔板，所述分隔板将轨道架上的通道分割为左通道和右通道，所述分隔板靠近输送装置的一端层逐渐缩小设置，所述左通道的长度大于右通道的长度
。3.
根据权利要求2所述的一种用于药瓶的多轨自动装
/
卸车系统，其特征在于：所述整列装置包括整列架
、
固定设置在整列架上的整列平台以及位于轨道架上方用于抓取位于左通道和右通道上的药瓶的夹条，所述整列架上设有用于驱动夹条进行上下运动的升降组件以及用于驱动升降组件进行左右运动的活动组件，所述升降组件包括设置在整列架上的第一升降板
、
以及用于驱动第一升降板进行上下运动的升降电机，所述轨道架固定设置在整列架上，所述第一升降板上固定有导杆，所述导杆的上端固定有第二升降板，所述第二升降板与夹条之间通过手指气缸连接，所述手指气缸固定设置在第二升降板的下方，所述手指气缸的夹爪与夹条固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种用于药瓶的多轨自动装
/
卸车系统，其特征在于：所述活动组件包括固定设置在整列架上的导条
、
滑动设置在导条上的导块
、
固定设置在导块上的第三升降板
、
固定设置在整列架上的活动电机以及固定设置在第三升降板下方的连接座，所述整列架上开设有用于连接座
、
导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉银，周志雄，
申请(专利权)人：湖北精越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：