一种用于瓶子的整列夹取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种用于瓶子的整列夹取装置，包括工作平台、设置在工作平台上的输送装置，其特征在于：所述工作平台上设有位于输送装置上方的抓取组件、位于抓取组件下方并用于驱动抓取组件进行上下运动的升降组件以及位于升降组件下方用于驱动升降组件进行左右运动的移动组件，还有物料被抓取放下时正下方有真空吸装置。有益效果：避免了物料在排列输送时出现倾倒现象，且降低了物料排列输送时产生的噪音，此种方法在夹取后瓶子又能顺畅进入排布阵列，缩短了常规整列排布时间，极大的提高了整列排布速度。同时也节省了空间和制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于瓶子的暂存输送，尤其涉及一种用于瓶子的整列夹取装置。

技术介绍

1、现有的瓶子在进行整列暂存的时候，大部分是通过星轮拨盘装置或者满轨道对瓶子进行输送，输送到过渡板上之后，通过推料装置推动瓶子往收料盘的方向进行推动，容易出现排列不整齐和倒瓶炸瓶现象，不便于gmp管理规范。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种用于瓶子的整列夹取装置，包括工作平台、设置在工作平台上的输送装置，所述输送装置上具有倒瓶自动剔除机构，其特征在于：所述工作平台上设有位于输送装置上方的抓取组件、位于抓取组件下方并用于驱动抓取组件进行上下运动的升降组件以及位于升降组件下方用于驱动升降组件进行左右运动的移动组件，所述抓取组件包括安装板、至少两组固定设置在安装板下方的手指气缸，所述手指气缸的夹爪上固定有夹条，所述夹条上开设有与手指气缸的夹爪相匹配的凹槽，所述手指气缸的夹爪位于凹槽内并且与夹条固定连接，所述手指气缸的夹爪的下端面高于夹条的下端面。

2、本技术进一步的设置为：所述升降组件包括设置在工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于瓶子的整列夹取装置，包括工作平台、设置在工作平台上的输送装置，所述输送装置上具有倒瓶自动剔除机构，其特征在于：所述工作平台上设有位于输送装置上方的抓取组件、位于抓取组件下方并用于驱动抓取组件进行上下运动的升降组件以及位于升降组件下方用于驱动升降组件进行左右运动的移动组件，所述抓取组件包括安装板、至少两组固定设置在安装板下方的手指气缸，所述手指气缸的夹爪上固定有夹条，所述夹条上开设有与手指气缸的夹爪相匹配的凹槽，所述手指气缸的夹爪位于凹槽内并且与夹条固定连接，所述手指气缸的夹爪的下端面高于夹条的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶子的整列夹取装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种用于瓶子的整列夹取装置，包括工作平台、设置在工作平台上的输送装置，所述输送装置上具有倒瓶自动剔除机构，其特征在于：所述工作平台上设有位于输送装置上方的抓取组件、位于抓取组件下方并用于驱动抓取组件进行上下运动的升降组件以及位于升降组件下方用于驱动升降组件进行左右运动的移动组件，所述抓取组件包括安装板、至少两组固定设置在安装板下方的手指气缸，所述手指气缸的夹爪上固定有夹条，所述夹条上开设有与手指气缸的夹爪相匹配的凹槽，所述手指气缸的夹爪位于凹槽内并且与夹条固定连接，所述手指气缸的夹爪的下端面高于夹条的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶子的整列夹取装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在工作平台上方的上固定板、位于工作平台下方的下固定板、固定设置在上固定板上的电机、与电机的输出轴固定连接的竖直丝杆，所述下固定板上固定设有与竖直丝杆相匹配的螺母座，所述下固定板上固定有导向杆，所述导向杆的上端穿过上固定板与安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓶子的整列夹取装置，其特征在于：所述移动组件包括固定设置在工作平台下方的移动电机、固定设置在上固定板下方的推动块以及固定设置在工作平台下方的轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志雄，张辉银，
申请(专利权)人：湖北精越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：