一种定位夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位夹持机构，包括安装座，所述安装座的正面设置有矩形腔室，安装座的内部固定安装有定位座，矩形腔室内滑动安装有夹持座，安装座的顶端固定安装有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆的伸缩端与夹持座的上表面固定连接，所述夹持座的下表面开设有半圆凹槽，定位座的上表面开设有V字型凹槽。该定位夹持机构，通过设置定位座和夹持座，夹持座下压在零件表面，实现定位和夹紧，焊枪同夹持座一同下移，与零件表面接触进行焊接，当夹持座抬升间隙，零件处于被滚动轴和压紧滚轴抱紧状态，利用步进电机驱动滚动轴转动，实现对零件的旋转换方向，无需人工去拧转的操作，达到自动旋转零件换面焊接的效果。自动旋转零件换面焊接的效果。自动旋转零件换面焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹持机构


[0001]本技术涉及焊接夹具
，具体为一种定位夹持机构。

技术介绍

[0002]传感器生产过程中，将壳体和基座提前卯压好，再进行点焊焊接，一般需要专用的定位夹持机构对传感器进行定位和固定，相关现有技术有，如专利申请号为2019200450055.2，公开的一种传感器座定位夹持机构，其属于传感器辅助设备领域，其包括:气缸、气缸固定板、连接套、插销，所述气缸固定板为圆柱形固定板，底面中央开有通孔，所述连接套为一段空心金属管，连接套外壁设有台阶面，连接套一端管壁上开有凹槽，方向和金属管轴向平行，所述插销为锥形结构，所述气缸的活塞依次穿过气缸固定板的中央通孔、连接套，和插销相连接，插销位于连接套有凹槽的一端，且插销锥形结构的尖头面与连接套相接触，气缸和气缸固定板固定，实现了简单快速的通过连接套夹持住传感器座，对传感器座空间位置形成强有力的支撑，确保传感器座在焊接过程中不位移，不变形，提高了成品合格率，减轻的工人的劳动强度。
[0003]在实际使用过程仍存在一些不足，具体为，传感器在焊接过程不仅需要夹持固定，同时还需要转动，调整至不同方向对准焊枪，对连接处形成环形阵列的多层点焊垫，然后常见的夹持机构需要手动去旋转传感器，操作麻烦，效率低下，且焊接点不均匀，影响产品的焊接品质。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定位夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位夹持机构，包括安装座，所述安装座的正面设置有矩形腔室，安装座的内部固定安装有定位座，矩形腔室内滑动安装有夹持座，安装座的顶端固定安装有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆的伸缩端与夹持座的上表面固定连接。
[0006]所述夹持座的下表面开设有半圆凹槽，定位座的上表面开设有V字型凹槽，且V字型凹槽两侧内壁转动安装有两个滚动轴，安装座的后侧固定安装有步进电机，步进电机通过齿轮组驱动两个滚动轴同向旋转。
[0007]优选的，所述齿轮组包括两个第一齿轮和一个第二齿轮，两个第一侧固定安装在两个滚动轴的端部，第二齿轮固定安装在步进电机的旋转轴，第二齿轮同时与两个第一齿轮啮合传动。
[0008]优选的，所述夹持座的内部滑动安装有抵紧滚轴组件，所述抵紧滚轴组件包括滚轴座、压紧滚轴、导向杆和预紧弹簧，压紧滚轴转动安装在滚轴座的下侧，导向杆固定安装有在滚轴座的上侧，且导向杆滑动插入夹持座上，预紧弹簧套设在导向杆的表面并向下抵紧滚轴座。
[0009]优选的，所述夹持座的正面开设有第一螺纹孔，在第一螺纹孔处安装有可拆卸的焊枪架。
[0010]优选的，所述安装座的内后壁安装固定安装有第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆的伸缩端固定安装有退料盘，退料盘的端面开设有第二螺纹孔，并在第二螺纹孔处螺纹安装有增厚垫。
[0011]优选的，所述安装座的矩形腔室两侧壁开有竖直设置的导向滑槽，夹持座的两侧固定安装有滑动块，所述滑动块沿导向滑槽的方向滑动。
[0012]优选的，所述安装座的下表面固定安装有连接板，所述连接板上开设有多处腰型槽口。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种定位夹持机构，具备以下有益效果：
[0015]1.该定位夹持机构，通过设置定位座和夹持座，夹持座下压在零件表面，实现定位和夹紧，焊枪同夹持座一同下移，与零件表面接触进行焊接，当夹持座抬升间隙，零件处于被滚动轴和压紧滚轴抱紧状态，利用步进电机驱动滚动轴转动，实现对零件的旋转换方向，无需人工去拧转的操作，达到自动旋转零件换面焊接的效果。
[0016]2.该定位夹持机构，通过设置上下方向定位座和夹持座，对焊接工件进行夹持和定位，同时在后侧设置退料盘，通过第二气动伸缩杆的伸缩顶推，可实现焊接完成自动退料，而且在退料盘上可安装增厚垫，选择合适的增厚垫便于控制夹持深度，从而实现辅助轴向深度的定位。
附图说明
[0017]图1为本技术前侧立体结构示意图；
[0018]图2为本技术后侧立体结构示意图；
[0019]图3为本技术正视结构示意图；
[0020]图4为本技术侧剖结构示意图。
[0021]图中：1安装座、2定位座、3夹持座、4第一气动伸缩杆、5步进电机、6滚动轴、7第一齿轮、8第二齿轮、9滚轴座、10压紧滚轴、11导向杆、12预紧弹簧、13第二气动伸缩杆、14退料盘、15第二螺纹孔、16增厚垫、17导向滑槽、18连接板、19待加工传感器、20焊枪、21第一螺纹孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种定位夹持机构，包括安装座1，安装座1的正面设置有矩形腔室，安装座1的内部固定安装有定位座2，矩形腔室内滑动安装有夹持座3，具体的，安装座1的矩形腔室两侧壁开有竖直设置的导向滑槽17，夹持座3的两侧固定安装有滑动块，滑动块沿导向滑槽17的方向滑动，安装座1的顶端固定安装有第一气
动伸缩杆4，第一气动伸缩杆4的伸缩端与夹持座3的上表面固定连接。
[0024]夹持座3的下表面开设有半圆凹槽，定位座2的上表面开设有V字型凹槽，且V字型凹槽两侧内壁转动安装有两个滚动轴6，安装座1的后侧固定安装有步进电机5，步进电机5通过齿轮组驱动两个滚动轴6同向旋转。
[0025]其中，见图2，齿轮组包括两个第一齿轮7和一个第二齿轮8，两个第一侧固定安装在两个滚动轴6的端部，第二齿轮8固定安装在步进电机5的旋转轴，第二齿轮8同时与两个第一齿轮7啮合传动，使两个滚动轴6同向旋转。
[0026]夹持座3的内部滑动安装有抵紧滚轴组件，抵紧滚轴组件包括滚轴座9、压紧滚轴10、导向杆11和预紧弹簧12，压紧滚轴10转动安装在滚轴座9的下侧，导向杆11固定安装有在滚轴座9的上侧，且导向杆11滑动插入夹持座3上，预紧弹簧12套设在导向杆11的表面并向下抵紧滚轴座9。
[0027]第一气动伸缩杆4伸长，下压夹持座3，利用定位座2和夹持座3夹紧焊接工件。
[0028]安装座1的内后壁安装固定安装有第二气动伸缩杆13，第二气动伸缩杆13的伸缩端固定安装有退料盘14，退料盘14的端面开设有第二螺纹孔15，并在第二螺纹孔15处螺纹安装有增厚垫16，在退料盘14上可安装增厚垫16，选择合适的增厚垫16便于控制夹持深度，从而实现辅助轴向深度的定位，通过第二气动伸缩杆13的伸缩顶推实现退料。
[0029]该机构通过设置上下方向的定位座2和夹持座3，对焊接工件进行夹持和定位，同时在后侧设置退料盘14，通过第二气动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹持机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的正面设置有矩形腔室，安装座(1)的内部固定安装有定位座(2)，矩形腔室内滑动安装有夹持座(3)，安装座(1)的顶端固定安装有第一气动伸缩杆(4)，第一气动伸缩杆(4)的伸缩端与夹持座(3)的上表面固定连接；所述夹持座(3)的下表面开设有半圆凹槽，定位座(2)的上表面开设有V字型凹槽，且V字型凹槽两侧内壁转动安装有两个滚动轴(6)，安装座(1)的后侧固定安装有步进电机(5)，步进电机(5)通过齿轮组驱动两个滚动轴(6)同向旋转。2.根据权利要求1所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述齿轮组包括两个第一齿轮(7)和一个第二齿轮(8)，两个第一侧固定安装在两个滚动轴(6)的端部，第二齿轮(8)固定安装在步进电机(5)的旋转轴，第二齿轮(8)同时与两个第一齿轮(7)啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种定位夹持机构，其特征在于：所述夹持座(3)的内部滑动安装有抵紧滚轴组件，所述抵紧滚轴组件包括滚轴座(9)、压紧滚轴(10)、导向杆(11)和预紧弹簧(12)，压紧滚轴(10)转动安装在滚轴座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海林，
申请(专利权)人：合肥创林机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：