一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构，包括驱动电机

【技术实现步骤摘要】
一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构


[0001]本专利技术涉及车辆传动系统的
，尤其涉及一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构
。

技术介绍

[0002]现有的电驱动工程车辆传动系统分几种型式，一是传统内燃车传动系统改制，将原与车桥连接的变速箱输入端发动机更换成电动机，由电动机替代发动机提供动力，经变速箱变速后传送到车桥行星差速器，再由行星差速器经半轴分配给两侧车轮；二是专门为电驱动工程车辆设计的变速箱，电动机经变速箱变速后传送到车桥行星差速器，再由行星差速器经半轴分配给两侧车轮；三是电机与车桥集成为一体的电驱动车桥，电动机动力输出直接连接行星差速器，再由行星差速器分配后传送至两侧行星减速机构，三种型式的共同特点是差动机构都是采用的传统的行星差速器
。
[0003]传统的行星差速器在原理上没有任何问题，但受国内材料及加工精度等条件限制，目前存在转速不能过高，转速过高后存在噪声大和温度过高
、
寿命低的致命缺陷，制约了传统行星差速器在传动系统初级中的应用，例如专利
CN204149860U
电机驱动叉车的驱动桥，由于采用了左右相对独立的轮边行星减速机构，故而无法在后级采用行星差器，因此传统行星差速器成了这种传动系统推广的最大障碍
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述现有车辆传动系统中差动机构存在问题，提出了本专利技术，本专利技术解决的技术问题是：现有的行星差速器转速较低，转速过高后存在噪声大和温度过高
、
寿命低的致命缺陷，制约了在传动系统中的应用范围
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构，包括驱动电机
、
第一行星减速机构
、
第二行星减速机构
、
差动机构和制动器，在所述驱动电机的左右两侧对称且均设置第一行星减速机构和第二行星减速机构，所述第一行星减速机构与第二行星减速机构相连且包含的结构相同，二者均与所述驱动电机转子连接，其中所述第一级行星减速机构包括第一太阳轮
、
第一行星轮
、
第一齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮与所述驱动电机转子连接并与所述第一级行星轮啮合，所述第一行星轮与第一行星架连接；所述差动机构包括两侧所述第一行星减速机构中第一齿圈上的外齿轮和和差动齿轮组，所述差动齿轮组包括差动变向惰轮
、
右差动齿轮
、
差动中间轴以及左差动齿轮，所述右差动齿轮与左差动齿轮通过所述差动中间轴连接，所述右侧第一齿圈的上外齿轮与差动变向惰轮啮合，差动变向惰轮与右差动齿轮啮合，左差动齿轮与左侧第一齿圈上外齿轮啮合；所述制动器的一端与壳体连接，另一端与第一行星减速机构连接，同时
与所述驱动电机转子连接
。
[0007]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：所述制动器的一端与所述第一行星减速机构中的第一齿圈连接，再一端与所述第一行星减速机构中的第一太阳轮相连
。
[0008]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：所述制动器与所述左右两侧的第一行星减速机构和第二行星减速机构及驱动电机均为同轴布置，所述的差动齿轮组中的差动变向惰轮及制动器可以放在电机的任何一侧，也可以放在同一侧
。
[0009]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：所述差动齿轮组中的差动变向惰轮可以两侧同时成对增加
。
[0010]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：所述第一行星减速机构和第二行星减速机构并排同轴设置，第二行星减速机构中的第二行星架与轮毂相连接，所述轮毂连接车轮
。
[0011]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：驱动电机
、
左右侧第一行星减速机构和第二行星减速机构中的第一和第二太阳轮以及两侧的轮毂沿同一中心线布置
。
[0012]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：所述差动齿轮组轴线与车桥轴线平行布置
。
[0013]作为本专利技术所述的用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的一种优选方案，其中：所述驱动电机具有驱动模式和发电模式
。
[0014]本专利技术的有益效果：本申请利用一种共轴式转向转接机构，集中设计了两级行星减速和差动机构，通过利用第一级行星减速机构的齿圈实现电机左侧与右侧的差动，降低了差动机构中所有齿轮的转速，从而降低了差动机构的温度及噪声，延长了传动系统的使用寿命，适用于多种转动系统，扩大应用范围
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0016]图1为本专利技术第一个实施例所述的一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术第一个实施例所述的一种用于电驱动工程车辆传动系统多队差动变向惰轮的差动机构结构示意图
。
[0018]附图各部件的标记如下：
[0019]驱动电机－1；第一行星减速机构－2；第一太阳轮－
21
；第一行星轮－
22
；第一齿圈－
23
；第一行星架－
24
；第二行星减速机构－3；第二太阳轮－
31
；第二行星轮－
32
；第二齿圈－
33
；第二行星架－
34
；差动机构－4；差动变向惰轮－
411
；右差动齿轮－
412
；差动中间轴－
413
；左差动齿轮－
414
；制动器－5；轮毂－6；车轮－
7。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于电驱动工程车辆传动系统的差动机构，其特征在于：包括驱动电机
(1)、
第一行星减速机构
(2)、
第二行星减速机构
(3)、
差动机构
(4)
和制动器
(5)
，在所述驱动电机
(1)
的左右两侧均设置第一行星减速机构
(2)
和第二行星减速机构
(3)
，所述第一行星减速机构
(2)
与第二行星减速机构
(3)
相连且包含的结构相同，第一行星减速机构
(2)
与所述驱动电机
(1)
转子连接，其中所述第一级行星减速机构
(2)
包括第一太阳轮
(21)、
第一行星轮
(22)、
第一齿圈
(23)
和第一行星架
(24)
，所述第一太阳轮
(21)
与所述驱动电机
(1)
转子连接并与所述第一级行星轮
(22)
啮合，所述第一行星轮
(22)
与第一行星架
(24)
连接；所述差动机构
(4)
包括位于左右两侧的第一齿圈
(23)
和差动齿轮组
(41)
，所述差动齿轮组
(41)
包括差动变向惰轮
(411)、
右差动齿轮
(412)、
差动中间轴
(413)
以及左差动齿轮
(414)
，所述右差动齿轮
(412)
与左差动齿轮
(414)
通过所述差动中间轴
(413)
连接，所述右侧第一齿圈
(23)
的上外齿轮与差动变向惰轮
(411)
啮合，差动变向惰轮
(411)
与右差动齿轮
(412)
啮合，左差动齿轮
(414)
与左侧第一齿圈上
(23)
外齿轮啮合；所述制动器
(5)
的一端与壳体连接，另一端与第一行星减速机构
(2)
连接，同时与所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉涛，印光宇，
申请(专利权)人：江苏上骐重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：