【技术实现步骤摘要】
一种无铰盘绕式伸展系统
[0001]本专利技术涉及航天设备
，具体涉及一种无铰盘绕式伸展系统
。
技术介绍
[0002]空间伸展结构具有质量轻
、
复杂度低的特点，常用于可展开天线和太阳电池阵的展开和支撑机构当中，还可用在空间站的伸展桁架和太空望远镜上
。
[0003]目前，在航空航天领域中，空间伸展结构主要用到的是有铰盘绕式伸展结构，即采用三角横架作为横向支撑，具体如说明书附图中的图
16
和图
17
所示
。
同一水平面的三个铰接块6分别固定在三根纵杆
103
上，柔性杆5的端部与铰接块6相连接，并通过螺栓向下压住柔性杆5，因此，柔性杆5与铰接块6的连接采用的是松配合
。
[0004]但是，在收拢或拉伸的过程中，纵杆
103
和柔性杆5均会发生形变，从而导致柔性杆5与铰接块6的连接出现松动的情况，使得横向支撑与纵杆
103
的连接稳定性较差
。
[0...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无铰盘绕式伸展系统，包括收纳筒，其特征在于，所述无铰盘绕式伸展系统还包括：无铰盘绕式伸展臂，所述无铰盘绕式伸展臂包括上端板
、
下端板
、
至少三根纵杆以及至少一个叉形支架，所述下端板与所述收纳筒的底端相连接，所述纵杆的一端与所述上端板相转动连接，另一端与所述下端板相转动连接，所述叉形支架沿所述纵杆的长度方向间隔排列，且所述叉形支架的分叉末端与所述纵杆相连接；阻尼稳速装置，设于所述下端板的底部，所述阻尼稳速装置上设有第一拉索，所述第一拉索的一端与所述上端板相连接，通过拉动所述第一拉索，使所述纵杆沿径向发生弹性形变，并带动所述叉形支架的分支发生弹性形变，以收拢或展开所述无铰盘绕式伸展臂
。2.
根据权利要求1所述的无铰盘绕式伸展系统，其特征在于，所述纵杆上至少固定连接有一个中段压接头，所述中段压接头沿所述纵杆的长度方向间隔布置，且所述中段压接头与所述叉形支架的分叉末端相连接
。3.
根据权利要求2所述的无铰盘绕式伸展系统，其特征在于，所述无铰盘绕式伸展臂还包括：至少六个铰接结构，平均分布在所述上端板的底端和所述下端板的顶端，所述纵杆的一端与所述上端板底端的铰接结构相连接，另一端与所述下端板顶端的铰接结构相连接
。4.
根据权利要求3所述的无铰盘绕式伸展系统，其特征在于，所述铰接结构包括：安装座；两个滚动轴承，同轴布置在所述安装座上；铰接头，与两个滚动轴承相转动连接，并与所述纵杆的一端相连接；端部压接头，设于所述安装座的一侧
。5.
根据权利要求4所述的无铰盘绕式伸展系统，其特征在于，所述端部压接头与两侧的所述中段压接头之间连接有斜拉索
。6.
根据权利要求4所述的无铰盘绕式伸展系统，其特征在于，所述无铰盘绕式伸展臂还包括：中心索扣，位于所述上端板的底部，所述中心索扣与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭福军，蓝文剑，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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