一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置，涉及空间运动机构锁紧解锁装置，以解决现有锁紧解锁装置冲击大，容易对运动部件的姿态及精密度产生严重影响，以及在轨无法重复使用的技术问题

【技术实现步骤摘要】
一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置


[0001]本专利技术涉及空间运动机构锁紧解锁装置，尤其是一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置
。

技术介绍

[0002]在航天
中，在轨展开的运动部件需要使用锁紧释放装置，如卫星在发射过程采用锁紧装置锁死，当达到预定轨道后采用释放装置解锁
。
早期常用空间运动机构的锁紧解锁装置主要为火工品装置，其结构简单
、
可靠性高
。
但是火工品装置在解锁时会产生巨大的冲击力，容易对运动部件的姿态及精密度产生严重影响
。
且火工品装置在轨仅为一次性使用
。
除火工品装置外，现有空间运动机构的锁紧解锁装置还采用记忆合金装置，记忆合金装置的冲击小，在地面可反复试验，但在轨重复使用的效果不理想
。
因此，无论是火工品装置还是记忆合金装置，均较难满足需要反复锁紧解锁的在轨任务
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决现有锁紧解锁装置冲击大，容易对运动部件的姿态及精密度产生严重影响，以及在轨无法重复使用的技术问题，而提出一种无冲击可重复锁紧解锁装置
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术解决方案如下：
[0005]一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置，其特殊之处在于：包括行星减速器
、
固定机构
、
滑动螺杆以及步进电机；
[0006]所述滑动螺杆包括锁紧螺杆和连接座，所述连接座的一端与锁紧螺杆固连，另一端开口，且内部设有圆柱状滑孔；
[0007]所述行星减速器一端与步进电机连接，另一端设有输出轴，所述输出轴的外径与滑孔的外径相适配，所述输出轴套接在滑孔内；
[0008]所述滑孔的内壁上设置有沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨或沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽，所述输出轴上设置有与沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨或沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽相对应的沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽或沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨；滑轨的宽度和高度与相对应滑槽的宽度和深度相适配，使所述输出轴与连接座之间既可以相互咬合做周向转动，又可以相互做轴向滑动；
[0009]所述固定机构包括支架和弹性螺套，所述支架一端固连在行星减速器输出轴所在端的壳体上，所述支架的另一端与弹性螺套相连，所述锁紧螺杆从弹性螺套的螺纹孔穿出，用于与被解锁和锁紧的固定部件及运动部件连接
。
[0010]进一步地，所述支架与弹性螺套相连的一端设有沿径向向外延伸的环形凸台，环形凸台的直径与弹性螺套的直径相一致，所述支架通过环形凸台与弹性螺套连接
。
[0011]进一步地，还包括平键，所述行星减速器的输出轴上设置有平键槽，平键安装在平键槽中，构成输出轴上沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨
。
[0012]进一步地，所述滑孔的深度与输出轴的长度相适配
。
[0013]进一步地，所述支架连接在环形凸台与行星减速器之间的部位为筒状，其中筒壁上设有多个减重孔
。
[0014]进一步地，所述弹性螺套包括内环与外环，内环和外环之间为弹性筋连接
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0016]1.
本专利技术通过步进电机和行星减速器带动滑动螺杆进行刚性锁定和解锁，行星减速器的输出轴与滑动螺杆连接座之间通过滑槽和滑轨配合，可以实现相互咬合做周向转动，又可以相互做轴向滑动
。
满足运动部件在轨锁定及解锁的重复使用需求
。
在锁定装置相同体积及重量的情况下，通过行星减速器的高减速比对输出力矩进行放大，可以减缓锁定和解锁过程中的冲击力
。
[0017]2.
本专利技术的弹性螺套为带有内螺纹的弹簧片，弹性螺套与锁定螺杆共同构成丝杠机构，实现锁紧螺杆与固定件啮合前后的直线运动，弹性变形可以克服弹簧片螺纹与固定件螺纹之间的过定位，有效锁定固定件
。
[0018]3.
本专利技术在将锁紧螺杆旋合至锁定状态之后，依靠行星减速器的断电自锁功能，可将锁紧螺杆进行固定，从而实现锁紧时的防松脱，结构简单可靠，提高了在轨使用时的安全性
。
[0019]4.
本专利技术通过控制步进电机和行星减速器的转速及输出力矩，可以分别提供锁紧及解锁所需要的不同转速及力矩，保证解锁力矩大于锁紧力矩，解锁力矩和锁紧力矩的方向相反，从而确保装置能顺利解锁，提高可靠性
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置的实施例的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置的实施例的锁紧状态示意图；
[0022]图3为本专利技术一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置的实施例的解锁状态示意图
。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
行星减速器，
11
‑
平键，
12
‑
输出轴；2‑
固定机构，
21
‑
支架，
22
‑
弹性螺套；3‑
滑动螺杆，
31
‑
锁紧螺杆，
32
‑
连接座，
33
‑
滑孔；4‑
步进电机；5‑
运动部件；6‑
固定部件
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术的实施例和附图，对本专利技术的技术方案做进一步地说明
。
[0026]一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置，如图1所示，包括行星减速器
1、
固定机构
2、
滑动螺杆3和步进电机4；行星减速器1的一端与步进电机4连接，行星减速器1的另一端设有输出轴
12
，输出轴
12
的外侧面上设置有平键槽，行星减速器1还包括有平键
11
，平键
11
安装在平键槽中，构成沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨
。
滑动螺杆3包括锁紧螺杆
31
和连接座
32
，连接座
32
的一端与锁紧螺杆
31
固连，另一端开口，且内部设置有圆柱状的滑孔
33
，滑孔
33
的外径与输出轴
12
的外径相适配，输出轴
12
套接在连接座
32
的滑孔
33
内，滑孔
33
的深度与输出轴
12
的长度相适配
。
滑孔
33
的内壁上设置有沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽，滑槽的宽度和深度与输出轴
12
上滑轨的宽度和高度相适配
。
行星减速器1与连接座
32
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无冲击可重复使用锁紧解锁装置，其特征在于：包括行星减速器
(1)、
固定机构
(2)、
滑动螺杆
(3)
以及步进电机
(4)
；所述滑动螺杆
(3)
包括锁紧螺杆
(31)
和连接座
(32)
，所述连接座
(32)
的一端与锁紧螺杆
(31)
固连，另一端开口，且内部设有圆柱状滑孔
(33)
；所述行星减速器
(1)
一端与步进电机
(4)
连接，另一端设有输出轴
(12)
，所述输出轴
(12)
的外径与滑孔
(33)
的外径相适配，所述输出轴
(12)
套接在滑孔
(33)
内；所述滑孔
(33)
的内壁上设置有沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨或沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽，所述输出轴
(12)
上设置有与沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨或沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽相对应的沿轴向延伸并作径向内凹的滑槽或沿轴向延伸并作径向凸出的滑轨；滑轨的宽度和高度与相对应滑槽的宽度和深度相适配，使所述输出轴
(12)
与连接座
(32)
之间既可以相互咬合做周向转动，又可以相互做轴向滑动；所述固定机构
(2)
包括支架
(21)
和弹性螺套
(22)
，所述支架
(21)
一端固连在行星减速器
(1)
输出轴
(12)
所在端的壳体上，所述支架
(21)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：常志远，韩俊锋，阮萍，张瑞，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：