一种电子围栏动态配置方法技术

本发明专利技术公开了一种电子围栏动态配置方法

【技术实现步骤摘要】
一种电子围栏动态配置方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种电子围栏动态配置方法
、
设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，利用无人机编队进行展示或表演，已广受欢迎
。
但是，目前的无人机编队，一般是按预设的展示图案
、
固定展示次序以及规定的展示时间进行展示，观演用户缺少参与度
。
[0003]针对上述技术问题，现有的解决方案是，向观演用户提供无人机编队的配置接口，使得观演用户能够自主地控制无人机编队
。
[0004]但是，由于观演用户对于无人机编队的图案编辑能力有限，在自主地控制无人机编队进行图案展示过程中，可能因图案编辑失误等原因，造成无人机编队偏移展示区域，给观演群众
、
展示无人机以及周围建筑物等带来安全隐患
。
[0005]因此，在提升观演用户对于无人机编队展示或表演场景下的参与度时，如何进一步地提升无人机编队在展示过程中的安全性和观赏性，增强用户的共享体验，成为目前亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种电子围栏动态配置方法，该方法包括：
[0007]获取当前航空器编队的展示状态，其中，所述展示状态包括第一航空器的灯光展示状态以及第二航空器的预备展示状态；
[0008]按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，以及，按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器进行第二范围限定
。
[0009]可选地，所述获取当前航空器编队的展示状态，还包括：
[0010]获取所述灯光展示状态的灯光颜色特征；
[0011]根据所述灯光颜色特征调整所述第一电子围栏的限定范围
。
[0012]可选地，所述获取当前航空器编队的展示状态，还包括：
[0013]获取处于所述预备展示状态的航空器的位置和数量；
[0014]根据所述位置和数量调整所述第二电子围栏的限定范围
。
[0015]可选地，所述按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，具体包括：
[0016]获取当前观演人群的区域范围和视线范围；
[0017]根据所述区域范围和所述视线范围设置所述第一电子围栏
。
[0018]可选地，所述按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器
进行第二范围限定，具体包括：
[0019]获取当前观演人群的安全范围；
[0020]在所述安全范围之内且所述视线范围之外设置所述第二电子围栏
。
[0021]本专利技术还提出了一种电子围栏动态配置设备，该设备包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0022]获取当前航空器编队的展示状态，其中，所述展示状态包括第一航空器的灯光展示状态以及第二航空器的预备展示状态；
[0023]按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，以及，按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器进行第二范围限定
。
[0024]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0025]获取所述灯光展示状态的灯光颜色特征；
[0026]根据所述灯光颜色特征调整所述第一电子围栏的限定范围；
[0027]获取处于所述预备展示状态的航空器的位置和数量；
[0028]根据所述位置和数量调整所述第二电子围栏的限定范围
。
[0029]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0030]获取当前观演人群的区域范围和视线范围；
[0031]根据所述区域范围和所述视线范围设置所述第一电子围栏
。
[0032]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0033]获取当前观演人群的安全范围；
[0034]在所述安全范围之内且所述视线范围之外设置所述第二电子围栏
。
[0035]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电子围栏动态配置程序，电子围栏动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电子围栏动态配置方法的步骤
。
[0036]实施本专利技术的电子围栏动态配置方法
、
设备及计算机可读存储介质，通过获取当前航空器编队的展示状态，其中，所述展示状态包括第一航空器的灯光展示状态以及第二航空器的预备展示状态；按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，以及，按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器进行第二范围限定
。
本专利技术实现了一种自适应的电子围栏动态配置方案，在提升观演用户对于航空器编队展示或表演场景下的参与度时，进一步地提升了航空器编队在展示过程中的安全性和观赏性，增强用户的共享体验
。
附图说明
[0037]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0038]图1是本专利技术电子围栏动态配置方法的第一流程图；
[0039]图2是本专利技术电子围栏动态配置方法的第二流程图；
[0040]图3是本专利技术电子围栏动态配置方法的第三流程图；
[0041]图4是本专利技术电子围栏动态配置方法的第四流程图；
[0042]图5是本专利技术电子围栏动态配置方法的第五流程图
。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0044]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义
。
因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用
。
[0045]图1是本专利技术电子围栏动态配置方法的第一流程图
。
本实施例提出了一种电子围栏动态配置方法，该方法包括：
[0046]S1、
获取当前航空器编队的展示状态，其中，所述展示状态包括第一航空器的灯光展示状态以及第二航空器的预备展示状态；
[0047]S2、
按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，以及，按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器进行第二范围限定
。
[0048]可选地，在本实施例中，在航空器编队展示过程中，考虑到当前具备灯效的航空器是真实的观演对象，因此，本实施例通过第一电子围栏将其限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子围栏动态配置方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前航空器编队的展示状态，其中，所述展示状态包括第一航空器的灯光展示状态以及第二航空器的预备展示状态；按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，以及，按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器进行第二范围限定
。2.
根据权利要求1所述的电子围栏动态配置方法，其特征在于，所述获取当前航空器编队的展示状态，还包括：获取所述灯光展示状态的灯光颜色特征；根据所述灯光颜色特征调整所述第一电子围栏的限定范围
。3.
根据权利要求1所述的电子围栏动态配置方法，其特征在于，所述获取当前航空器编队的展示状态，还包括：获取处于所述预备展示状态的航空器的位置和数量；根据所述位置和数量调整所述第二电子围栏的限定范围
。4.
根据权利要求1所述的电子围栏动态配置方法，其特征在于，所述按预设的第一电子围栏对处于所述灯光展示状态的所述第一航空器进行第一范围限定，具体包括：获取当前观演人群的区域范围和视线范围；根据所述区域范围和所述视线范围设置所述第一电子围栏
。5.
根据权利要求1所述的电子围栏动态配置方法，其特征在于，所述按预设的第二电子围栏对处于所述预备展示状态的所述第二航空器进行第二范围限定，具体包括：获取当前观演人群的安全范围；在所述安全范围之内且所述视线范围之外设置所述第二电子围栏
。6.
一种电子围栏动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，郭尚进，林俊清，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：