一种圆盘式自动化刀库制造技术

本发明专利技术涉及机床附件的技术领域，特别是涉及一种圆盘式自动化刀库；其实现对刀具夹固同时，减少卡爪与刀具之间摩擦力，降低刀具磨损，无需复杂机械结构，结构科学合理；包括刀具

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式自动化刀库


[0001]本专利技术涉及机床附件的
，特别是涉及一种圆盘式自动化刀库
。

技术介绍

[0002]众所周知，刀库是提供机床自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置
。
其自动换刀机构可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式
。
通过刀库换刀处理可以满足各种不同的加工需求，如铣削
、
钻孔
、
镗孔
、
攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本
。
如中国专利技术专利公开了一种圆盘式自动化刀库（公开（公告）号
CN114799986B
），包括传动箱和用于存放刀具的刀盘，刀盘的边缘周向均匀设有若干用于夹持固定刀具的卡爪，传动箱的箱体内设有传动机构，所述传动机构包括转动安装在所述箱体上的第一套筒
、
用于驱动所述第一套筒旋转的回转机构
、
同轴设置在所述第一套筒内的伸缩机构
、
同轴套设在所述第一套筒上并与所述伸缩机构的伸缩端相连的第二套筒，所述刀盘固定安装在所述第二套筒上，使所述刀盘既能够在所述回转机构的驱动下进行旋转选刀，又能在所述伸缩装置的驱动下轴向位移进行装刀和卸刀
。
不仅结构紧凑，占地面积小，安装方便，而且换刀过程安全平稳，换刀精度高，不容易出现重大换刀误差和甩刀的安全事故
。
[0003]然而，本专利技术人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：其通过卡爪实现对刀具的弹性卡固，然而在刀具向卡爪处取放过程中，刀具与卡爪上的卡臂之间摩擦接触，长时间使用后刀具磨损，当刀具安装于铣床或其他车床时，安装精度欠佳，影响后续加工精度
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供一种实现对刀具夹固同时，减少卡爪与刀具之间摩擦力，降低刀具磨损，无需复杂机械结构，结构科学合理的圆盘式自动化刀库
。
[0005](
二
)
技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆盘式自动化刀库，包括刀具
、
用于刀具放置以及切换的刀盘
、
均布于刀盘上的多个卡爪以及为刀盘转动提供动力的旋转驱动机构，所述卡爪包括安装座
、
铰接安装于安装座上的两抱臂
、
两扭簧
、
滑动安装于安装座上的顶推杆以及安装于顶推杆端部的驱动块，两所述抱臂通过两扭簧与安装座弹性连接，所述抱臂包括环抱部以及与环抱部一体连接的折弯驱动臂部，所述顶推杆临近刀盘中心的一端两侧均转动安装有用于折弯驱动臂部驱动的驱动部，所述驱动块为磁吸块；进一步的，所述安装座上固定安装有转轴，所述抱臂转动安装于转轴上，所述扭簧套设于转轴上，所述扭簧的一端与转轴固定连接，所述扭簧的另一端与抱臂固定连接；所述顶推杆位于两抱臂之间，驱动部与折弯驱动臂部远离顶推杆的一侧接触；驱动部可采用
L
型杆；磁吸块优选永磁体；刀具采用具有磁吸效果的铁
、
钢或其他合金材料；所述安装座上设有滑轨，所述顶推杆滑动安装于滑轨上
。
[0006]优选的，所述驱动部包括两对称布置于顶推杆两侧的延展臂以及转动安装于延展臂上的滚轮；进一步的，所述滚轮与折弯驱动臂部远离顶推杆的一侧接触
。
[0007]优选的，所述折弯驱动臂部上设有容许延展臂穿过的滑槽
。
[0008]优选的，所述折弯驱动臂部的端部设有与滚轮契合的弧形卡槽
。
[0009]优选的，所述旋转驱动机构包括机架
、
滑动安装于机架上的滑座和为滑座进给提供动力的进给驱动件，所述刀盘转动安装于滑座上，所述滑座上安装有为刀盘转动提供动力的转动驱动组件；进一步的，进给驱动件优选驱动缸，也可采用机械滑台等具有等同直线驱动效果的其他等同件；所述转动驱动组件可单独采用步进电机；也可采用电动机和传动带或传动齿轮组，电动机的输出端通过传动带或传动齿轮组与刀盘传动连接
。
[0010]优选的，还包括防尘隔离罩和驱动杆，所述防尘隔离罩固定安装于滑座上，所述防尘隔离罩上设有取放口，所述防尘隔离罩上转动安装有与防尘隔离罩契合并用于取放口盖合的遮挡罩，所述驱动杆的一端与遮挡罩铰接，所述驱动杆的另一端与机架铰接；进一步的，所述取放口的竖直中心面与滑座的直线进给方向平行布置
。
[0011]优选的，所述防尘隔离罩内安装有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴的输出端沿刀盘的径向向下倾斜布置，所述防尘隔离罩上设有与吹气喷嘴对应的排气口
。
[0012]优选的，还包括用于刀具取放的上下料机械手，所述上下料机械手包括竖直滑台
、
安装于竖直滑台上的伸缩臂以及转动安装于伸缩臂上的拇指夹钳，所述伸缩臂上安装有为拇指夹钳转动提供动力的驱动电机；进一步的，竖直滑台可采用机械滑台
、
液压滑台或气压滑台等具有升降驱动效果的等同滑台；所述伸缩臂优选多级伸缩缸式驱动臂
。
[0013]优选的，所述刀具上设有定位槽，所述卡爪的安装座上设有与定位槽契合的定位键
。
[0014](
三
)
有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种圆盘式自动化刀库，具备以下有益效果：该圆盘式自动化刀库，通过将刀具向卡爪处推送，使刀具与驱动块接触，驱动块与刀具通过磁力吸附为一体，顶推杆带动驱动部沿折弯驱动臂部移动，经折弯驱动臂部传动后，两环抱部相互远离，刀具进入至两环抱部之内，随着驱动部持续移动，驱动部脱离对折弯驱动臂部的顶推，在扭簧作用下，两环抱部相互抱合，刀具被卡固定于两环抱部之间，实现对刀具的卡固，当需对刀具取出时，沿刀盘径向拉动刀具，与刀具磁力吸附的驱动块同步移动，驱动部沿折弯驱动臂部反向移动，驱动部顶推折弯驱动臂部，使两环抱部相互远离，直至刀具自卡爪内完全移出，此过程中，刀具与卡爪之间并非滑动接触，而是通过环抱部直接与刀具外壁卡固接触，有效减少两者之间的摩擦力，降低刀具磨损，无需复杂机械结构，即可实现对刀具的自动稳定卡固，结构科学合理
。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术的图2中
A
‑
A
处剖面结构示意图；图4是本专利技术的刀盘与旋转驱动机构位置关系立体结构示意图；图5是本专利技术的卡爪立体结构示意图；
图6是本专利技术的卡爪平面结构示意图；图7是本专利技术的图6中
B
‑
B
处剖面结构示意图；附图中标记：
1、
刀具；
2、
刀盘；
3、
安装座；
4、
抱臂；
5、
扭簧；
6、
顶推杆；
7、
驱动块；
8、
环抱部；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆盘式自动化刀库，其特征在于，包括刀具（1）
、
用于刀具（1）放置以及切换的刀盘（2）
、
均布于刀盘（2）上的多个卡爪以及为刀盘（2）转动提供动力的旋转驱动机构；所述卡爪包括安装座（3）
、
铰接安装于安装座（3）上的两抱臂（4）
、
两扭簧（5）
、
滑动安装于安装座（3）上的顶推杆（6）以及安装于顶推杆（6）端部的驱动块（7），两所述抱臂（4）通过两扭簧（5）与安装座（3）弹性连接，所述抱臂（4）包括环抱部（8）以及与环抱部（8）一体连接的折弯驱动臂部（9），所述顶推杆（6）临近刀盘（2）中心的一端两侧均转动安装有用于折弯驱动臂部（9）驱动的驱动部，所述驱动块（7）为磁吸块
。2.
根据权利要求1所述的圆盘式自动化刀库，其特征在于，所述驱动部包括两对称布置于顶推杆（6）两侧的延展臂（
10
）以及转动安装于延展臂（
10
）上的滚轮（
11
）
。3.
根据权利要求2所述的圆盘式自动化刀库，其特征在于，所述折弯驱动臂部（9）上设有容许延展臂（
10
）穿过的滑槽（
29
）
。4.
根据权利要求3所述的圆盘式自动化刀库，其特征在于，所述折弯驱动臂部（9）的端部设有与滚轮（
11
）契合的弧形卡槽（
12
）
。5.
根据权利要求1所述的圆盘式自动化刀库，其特征在于，所述旋转驱动机构包括机架（
13
）
、
滑动安装于机架（
13
）上的滑座（
14
）和为滑座（
14
）进给提供动力的进给驱动件（
15
），所述刀盘（2）转动安装于滑座（
14
）上，所述滑座（
14
）上安装有为刀盘（2）转动提供动力的转动驱动组件（
16
）
。6.
根据权利要求5所述的圆盘式...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟波，王丽梅，谢明坤，
申请(专利权)人：综欣工业装备潍坊有限公司，
类型：发明
国别省市：