一种水平链式刀库制造技术

本发明专利技术涉及一种水平链式刀库，包括基座

【技术实现步骤摘要】
一种水平链式刀库


[0001]本专利技术属于机床刀库领域，特别涉及一种水平链式刀库
。

技术介绍

[0002]随着制造业加工需求的复杂多变，对机床的复合加工能力
、
自动化加工水平等均提出了较高的要求
。
刀库作为实现机床复合加工和自动化加工的关键功能部件，其功能水平的高低将直接关系到机床整体效能的表现
。
在所有刀库形式中，链式刀库凭借其形式多变
、
容量扩展性好等特性而成为机床设计的首选
。
[0003]链式刀库根据空间结构布局分为水平式和立式两种，其中以水平式应用最广
。
现有的水平链式刀库的链条机构多是一字型布局，当需要扩充刀具容量时，在长度方向会占用大幅空间，不利于机床空间布局
。
并且现有的链式刀库多采用刀套推出退回机构实现与换刀机械手的刀具交换，不仅结构复杂
、
成本和故障率高，而且也会影响换刀效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单
、
空间利用率高
、
可靠性高
、
成本低
、
换刀效率高
、
适用范围广的水平链式刀库
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种水平链式刀库，包括基座
、
轨道单元
、
链条机构
、
>链条驱动单元和刀套，轨道单元呈多弯路径固定于基座上；链条机构安装于轨道单元上，可在链条驱动单元作用下沿多弯路径转动，链条驱动单元安装于基座上；刀套分布于链条机构上，可随链条机构一起转动；刀套在换刀位可直接与外部换刀机械手进行刀具交换，换刀位设置在多弯路径上
。
[0006]上述一种水平链式刀库，所述多弯路径中包含有“S”型换刀避让路径，由外凸圆弧路径和内凹圆弧路径连接而成；换刀位设置于外凸圆弧路径中
。
[0007]上述一种水平链式刀库，所述轨道单元整体呈
L
回转型水平布置，“S”型换刀避让路径设置于其内侧端部
。
[0008]上述一种水平链式刀库，所述链条机构由若干串联在一起的链节组成，每个链节下方安装一个刀套
。
[0009]上述一种水平链式刀库，所述链节之间通过销轴铰接，销轴的上下两端分别设置有侧滚轮；每一个链节的后方还设置有后滚轮；所述轨道单元包括上下两组侧导向面和一组后导向面，侧滚轮分别沿上下两组侧导向面滚动，后滚轮则沿后导向面滚动
。
[0010]上述一种水平链式刀库，所述链节的下方固定有刀套安装板，所述刀套安装于刀套安装板上
。
[0011]上述一种水平链式刀库，所述轨道单元上还设置有防护装置
。
[0012]上述一种水平链式刀库，所述链条驱动单元为电机驱动
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在链条轨道上设置换刀避让路径，将换刀位设置在弯道凸起位置，机械臂能够在该位置旋转，实现了在链条轨道上直
接进行刀具交换，无需配备刀套推出退回机构，结构简单
、
可靠性高
、
成本低
、
换刀效率高
。
本专利技术整体采用
L
型多弯结构，可充分利用机床立柱等拐角位置，不占用机床的有效空间，在扩大刀具数量的同时还能够极大地提升空间利用率；链条机构在轨道单元中全行程导向，使得刀库能够高速低噪运转；刀套单独安装在链条机构下方，能够快速更换刀套以适应各类型刀柄形式，适用范围广
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例提供的刀库立体结构示意图
。
[0015]图2是本专利技术实施例提供的刀库俯视结构示意图
。
[0016]图3是本专利技术实施例提供的链节和刀套联接结构示意图
。
[0017]图4是本专利技术实施例提供的链节和轨道单元导向结构示意图
。
[0018]图中：
1、
链条驱动单元；
2、
刀套；
3、
链条机构；
4、
轨道单元；
5、
基座；
6、
防护单元；
7、
换刀位；
8、
刀套安装板；
31、
链节；
32、
销轴；
33、
侧滚轮；
34、
后滚轮；
41、
外凸圆弧路径；
42、
内凹圆弧路径
。
实施方式
[0019]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述
。
以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围
。
[0020]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制
。
[0021]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”应做广义理解，例如，可以是固定联接，也可以是可拆卸联接，或一体联接；可以是直接联接，也可以通过中间媒介间接联接
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义
。
[0022]在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0023]结合图1和图2所示，本专利技术的一种水平链式刀库，包括链条驱动单元
1、
刀套
2、
链条机构
3、
轨道单元
4、
基座5和防护单元
6。
链条驱动单元1为电机驱动单元，安装在基座5上；轨道单元4呈
L
型多弯路径固定在基座5上；链条机构3安装于轨道单元4上，可在链条驱动单元1作用下沿
L
型多弯路径转动；刀套2安装在链条机构3的下方，可随链条机构3一起转动；防护单元6安装于轨道单元4上，可对轨道单元4和链条机构3进行防护
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水平链式刀库，包括基座
、
轨道单元
、
链条机构
、
链条驱动单元和刀套，其特征在于，轨道单元呈多弯路径固定于基座上；链条机构安装于轨道单元上，可在链条驱动单元作用下沿多弯路径转动，链条驱动单元安装于基座上；刀套分布于链条机构上，可随链条机构一起转动；刀套在换刀位可直接与外部换刀机械手进行刀具交换，换刀位设置在多弯路径上
。2.
根据权利要求1所述的一种水平链式刀库，其特征在于，所述多弯路径中包含有“S”型换刀避让路径，由外凸圆弧路径和内凹圆弧路径连接而成；换刀位设置于外凸圆弧路径中
。3.
根据权利要求2所述的一种水平链式刀库，其特征在于，所述轨道单元整体呈
L
回转型水平布置，“S”型换刀避让路径设置于其内侧端部
。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志伟，韩银平，王子义，李虎呈，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：