一种全自动提取扩增杂交一体化工作站制造技术

本发明专利技术涉及医疗生物技术领域，具体公开了一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，包括工作台

【技术实现步骤摘要】
一种全自动提取扩增杂交一体化工作站


[0001]本专利技术涉及医学诊断
，特别是涉及一种全自动提取扩增杂交一体化工作站
。

技术介绍

[0002]在医学诊断中，分子杂交技术是利用分子间特异性结合的原理对核酸或蛋白质进行定性
、
定量分析的一项技术，主要包括核酸杂交和蛋白质杂交；目前，现有的分子杂交过程都是在实验室中由人工完成的，进行一次杂交需要分别经过提取
、
扩增
、
杂交
、
拍照等等多个步骤，需要使用到核酸提取仪
、PCR
扩增仪
、
杂交仪等设备，都是属于单一产品，人工在多个相互独立的设备里面进行不同的操作步骤
、
过程，增加了过程的复杂繁琐程度，并且人工操作效率低下容易出现错误，人工杂交一次性杂交次数较少，杂交效率低下；另外，如
[
中国专利技术
] CN201510343431.2 公开了一种全自动核酸分子杂交仪，该全自动核酸分子杂交仪只能做到单模块单通量的分子杂交，无法做到精准的控制变量，以及同一条件下的标准指控对照，无法满足使用需求
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何解决现有分子杂交过程中存在的效率低
、
过程繁琐
、
错误率高的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，包括：工作台，所述工作台上沿<br/>X
向依次设有试剂耗材区
、
置膜盒
、PCR
扩增模块以及摇匀模块；
X
向主悬臂模块，所述
X
向主悬臂模块设于工作台上且沿
X
向布置；磁分离机构，所述磁分离机构包括磁分离
Y
向悬臂模块和磁分离模块，所述磁分离
Y
向悬臂模块的一端滑动安装于所述
X
向主悬臂模块，所述磁分离模块滑动安装于所述磁分离
Y
向悬臂模块；转移机构，所述转移机构包括转移
Y
向悬臂模块
、
移液模块以及移膜模块，所述转移
Y
向悬臂模块的一端滑动安装于所述
X
向主悬臂模块，所述移液模块以及移膜模块分别滑动安装于所述转移
Y
向悬臂模块；以及试剂分配机构，所述试剂分配机构包括试剂分配
Y
向悬臂模块
、
试剂分配
X
向悬臂模块以及试剂分配模块，所述试剂分配
Y
向悬臂模块一端与所述工作台连接，且所述试剂分配
Y
向悬臂模块架设于所述摇匀模块上方，所述试剂分配
X
向悬臂模块的一端与所述试剂分配
Y
向悬臂模块滑动连接，所述试剂分配模块滑动安装于所述试剂分配
X
向悬臂模块；样品放入机构，所述样品放入机构安装在工作台上，所述样品放入机构位于试剂耗材区的上方，所述样品放入机构用于进行打孔并将打孔后的干血片放入试剂耗材区
。
[0005]进一步优选地，所述试剂耗材区包括支撑板，所述支撑板上设有孔板和枪头盒
。
[0006]进一步优选地，所述摇匀模块包括摇匀盘
、
底架
、
摆动电机以及摆杆，所述底架设于所述摇匀盘的底部，所述摇匀盘底部还设有第一鱼眼销和第二鱼眼销，所述摇匀盘与所述底架通过第二鱼眼销铰接，所述摆动电机设于所述工作台上，所述工作台上转动安装有偏心轴，所述偏心轴一端与所述摆动电机通过第一同步带传动连接，另一端与所述摆杆转动连接，所述摆杆的一端与所述第一鱼眼销铰接，所述摇匀盘的底部还设有加热片
。
[0007]进一步优选地，所述磁分离模块包括第一支架
、
升降架以及第一
Z
向电机，所述第一支架滑动设于所述磁分离
Y
向悬臂模块上，所述第一支架上设有第三导轨，所述升降架滑动安装于所述第三导轨上，所述第一
Z
向电机设于所述第一支架上，所述升降架受控于所述第一
Z
向电机以使得升降架能沿着第三导轨滑动，所述磁分离模块还包括磁棒套固定板
、
磁棒板以及升降电机，所述磁棒套固定板设于所述升降架的底部，所述升降电机设于所述升降架的顶部，所述升降架为中空结构且所述磁棒板的一端活动设于所述升降架的内侧，所述磁棒板受控于所述升降电机以能够在
Z
向上移动，所述磁棒套固定板上活动设有导轨磁棒套，所述磁棒板上设有对应所述导轨磁棒套的磁棒
。
[0008]进一步优选地，所述移液模块包括第二支架
、
第一步进电机以及移液单元，所述第二支架滑动设于所述转移
Y
向悬臂模块上，所述第二支架内设有第一丝杆滑块单元，所述移液单元与所述第一丝杆滑块单元连接，所述第一丝杆滑块单元受控于所述第一步进电机以使得所述移液单元能够在
Z
向上移动，所述移液单元包括固定块和第二
Z
向电机，所述固定块和第二
Z
向电机共同受控于所述第一丝杆滑块单元，且第二
Z
向电机置于所述固定块上方，所述固定块内设有中空的铜棒，所述第二
Z
向电机的轴端设有压板，所述压板上设有陶瓷棒，所述陶瓷棒的下端伸入所述铜棒内部，所述铜棒的顶端设置有橡胶垫圈，所述移膜模块包括第三支架
、
第二丝杆电机以及气盘，所述第三支架内设有第二丝杆滑块单元，所述气盘与所述第二丝杆滑块单元连接，所述第二丝杆滑块单元受控于所述第二丝杆电机以使得所述气盘能够在
Z
向上移动
。
[0009]进一步优选地，所述试剂分配模块包括第四支架
、
第三
Z
向电机
、
试剂针以及废液针组件，所述第四支架滑动安装于所述试剂分配
X
向悬臂模块上，所述试剂针设于所述第四支架底部，所述第四支架上设有导向柱，所述导向柱上设有直线轴承，所述废液针组件安装于所述直线轴承，所述第三
Z
向电机作用于所述废液针组件以使得所述废液针组件能够在
Z
向上移动
。
[0010]进一步优选地，所述试剂分配模块还包括摄像机和风扇，所述摄像机和风扇均安装于所述第四支架上，所述摄像机用于对杂交膜条进行拍照扫描
。
[0011]进一步优选地，所述样品放入机构包括
X
轴导轨，所述
X
轴导轨安装在工作台上，所述
X
轴导轨上设置有
Y
轴导轨，所述
Y
轴导轨上安装有安装架，所述安装架内侧空腔内转动安装有螺杆，所述螺杆由电机驱动，所述螺杆上螺纹套设有安装块，所述安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，其特征在于，包括：工作台（
10
），所述工作台（
10
）上沿
X
向依次设有试剂耗材区（
20
）
、
置膜盒（
30
）
、PCR
扩增模块（
40
）以及摇匀模块（
50
）；
X
向主悬臂模块（
60
），所述
X
向主悬臂模块（
60
）设于工作台（
10
）上且沿
X
向布置；磁分离机构（
70
），所述磁分离机构（
70
）包括磁分离
Y
向悬臂模块（
701
）和磁分离模块（
702
），所述磁分离
Y
向悬臂模块（
701
）的一端滑动安装于所述
X
向主悬臂模块（
60
），所述磁分离模块（
702
）滑动安装于所述磁分离
Y
向悬臂模块（
701
）；转移机构（
80
），所述转移机构（
80
）包括转移
Y
向悬臂模块（
801
）
、
移液模块（
802
）以及移膜模块（
803
），所述转移
Y
向悬臂模块（
801
）的一端滑动安装于所述
X
向主悬臂模块（
60
），所述移液模块（
802
）以及移膜模块（
803
）分别滑动安装于所述转移
Y
向悬臂模块（
801
）；试剂分配机构（
90
），所述试剂分配机构（
90
）包括试剂分配
Y
向悬臂模块（
901
）
、
试剂分配
X
向悬臂模块（
902
）以及试剂分配模块（
903
），所述试剂分配
Y
向悬臂模块（
901
）一端与所述工作台（
10
）连接，且所述试剂分配
Y
向悬臂模块（
901
）架设于所述摇匀模块（
50
）上方，所述试剂分配
X
向悬臂模块（
902
）的一端与所述试剂分配
Y
向悬臂模块（
901
）滑动连接，所述试剂分配模块（
903
）滑动安装于所述试剂分配
X
向悬臂模块（
902
）
;
样品放入机构（
100
），所述样品放入机构（
100
）安装在工作台（
10
）上，所述样品放入机构（
100
）位于试剂耗材区（
20
）的上方，所述样品放入机构（
100
）用于进行打孔并将打孔后的干血片放入试剂耗材区（
20
）
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，其特征在于，所述试剂耗材区（
20
）包括支撑板（
201
），所述支撑板（
201
）上设有孔板（
202
）和枪头盒（
203
）
。3.
根据权利要求1所述的一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，其特征在于，所述摇匀模块（
50
）包括摇匀盘（
501
）
、
底架（
502
）
、
摆动电机（
503
）以及摆杆（
506
），所述底架（
502
）设于所述摇匀盘（
501
）的底部，所述摇匀盘（
501
）底部还设有第一鱼眼销（
504
）和第二鱼眼销（
505
），所述摇匀盘（
501
）与所述底架（
502
）通过第二鱼眼销（
505
）铰接，所述摆动电机（
503
）设于所述工作台（
10
）上，所述工作台（
10
）上转动安装有偏心轴，所述偏心轴一端与所述摆动电机（
503
）通过第一同步带（
507
）传动连接，另一端与所述摆杆（
506
）转动连接，所述摆杆（
506
）的一端与所述第一鱼眼销（
504
）铰接，所述摇匀盘（
501
）的底部还设有加热片（
508
）
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，其特征在于，所述磁分离模块（
702
）包括第一支架（
7021
）
、
升降架（
7025
）以及第一
Z
向电机（
7026
），所述第一支架（
7021
）滑动设于所述磁分离
Y
向悬臂模块（
701
）上，所述第一支架（
7021
）上设有第三导轨（
7024
），所述升降架（
7025
）滑动安装于所述第三导轨（
7024
）上，所述第一
Z
向电机（
7026
）设于所述第一支架（
7021
）上，所述升降架（
7025
）受控于所述第一
Z
向电机（
7026
）以使得升降架（
7025
）能沿着第三导轨（
7024
）滑动，所述磁分离模块（
702
）还包括磁棒套固定板（
7027
）
、
磁棒板（
7029
）以及升降电机（
70211
），所述磁棒套固定板（
7027
）设于所述升降架（
7025
）的底部，所述升降电机（
70211
）设于所述升降架（
7025
）的顶部，所述升降架（
7025
）为中空结构且所述磁棒板（
7029
）的一端活动设于所述升降架（
7025
）的内侧，所述磁棒板（
7029
）受控于所述升降电机（
70211
）以能够在
Z
向上移动，所述磁棒套固定板（
7027
）上活动设有导轨磁棒套（
7028
），所述磁棒板（
7029
）上设有对应所述导轨磁棒套（
7028
）的磁棒（
70210
）
。
5.
根据权利要求1所述的一种全自动提取扩增杂交一体化工作站，其特征在于，所述移液模块（
802
）包括第二支架（
8021
）
、
第一步进电机（
8025
）以及移液单元，所述第二支架（
8021
）滑动设于所述转移
Y
向悬臂模块（
801
）上，所述第二支架（
8021
）内设有第一丝杆滑块单元，所述移液单元与所述第一丝杆滑块单元连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛传斌，徐志珍，方大伟，
申请(专利权)人：合肥达徽基因科技有限公司，
类型：发明
国别省市：