一种外转子电机安装专用设备制造技术

本发明专利技术涉及电机组装的技术领域，特别是涉及一种外转子电机安装专用设备，其结构简单，在电机组装过程中，减轻操作者的劳动强度，提高电机组装效率；包括：带有组装台的机架，机架顶部固定有升降机构，升降机构输出端为压头，组装台的两侧均设置有夹具，夹具的输出端安装有用于安装销钉一的放置机构；机架中部设置有

【技术实现步骤摘要】
一种外转子电机安装专用设备


[0001]本专利技术涉及电机组装的
，特别是涉及一种外转子电机安装专用设备
。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置
。
[0003]如图1所示，需要将带轴定子先安装到转子外壳内，然后再放置电机上端盖，并在端盖预留孔处放置销钉，然后在带轴定子顶部套装上压装模具，最后驱动压头下压压装模具，从而完成电机的组装，现有技术中，上述作业大多数为人工作业，不仅增加了操作者的劳动强度，还造成电机组装效率较低，有待进行解决和提高
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种外转子电机安装专用设备，其结构简单，在电机组装过程中，减轻操作者的劳动强度，提高电机组装效率
。
[0005]本专利技术的一种外转子电机安装专用设备，包括：带有组装台的机架，机架顶部固定有升降机构，升降机构输出端为压头，组装台的两侧均设置有夹具，夹具的输出端安装有用于安装销钉一的放置机构；机架中部设置有
X
轴进给模组，
X
轴进给模组输出端为
Y
轴进给模组，
Y
轴进给模组输出端为移动板，移动板固定有带有缺口的固定管，带轴定子的端部伸入至固定管内部，移动板设置有移动机构，移动机构输出端为两个销钉二，销钉二穿过带轴定子端部以及固定管
。
[0006]本专利技术作进一步改进，所述夹具包括固定在组装台上的轨道一，轨道一滑动有滑块一，滑块一由固定在组装台上的气缸一驱动，滑块一固定有夹板；所述放置机构包括固定在夹板顶部的振动盘上料器，振动盘上料器用于对销钉一进行上料，振动盘上料器的出料端为半圆形的导料槽；放置机构还包括驱动机构，驱动机构输出端为安装板，安装板安装有吸盘
。
[0007]本专利技术作进一步改进，所述驱动机构包括固定在夹板顶部两侧的竖板，竖板开设连通的通孔一
、
通孔二和通孔三，通孔一和通孔三均呈竖直状，通孔二呈水平状；安装板两端均固定有穿过通孔一的移动轴，两块竖板转动安装有驱动轴，驱动轴的两端均固定有动力臂，动力臂与移动轴滑动连接；驱动轴的端部固定有用于驱动其旋转的电机
。
[0008]本专利技术作进一步改进，驱动机构还包括与竖板固定连接的轨道二，轨道二滑动有滑块二，滑块二固定有轨道三，轨道三滑动有滑块三，所述移动轴穿过滑块三并且与其固定连接
。
[0009]本专利技术作进一步改进，所述移动机构包括丝杆模组，丝杆模组的输出端为螺套，螺套底端固定有固定板，固定板两侧均设置有用于夹持销钉二的夹持机构；夹持机构包括与固定板转动连接的转轴，转轴同轴连接有圆盘，还包括开设在固
定板上的若干通孔四，通孔四沿转轴径向设置；通孔四滑动有滑块四，滑块四一端固定有用于夹持销钉二的夹爪，另一端固定有固定轴；圆盘开设通孔五，通孔五不与转轴同轴线设置，固定轴穿过通孔五；还包括用于驱动转轴旋转的动力机构
。
[0010]本专利技术作进一步改进，所述动力机构包括固定在固定板上的气缸二，气缸二输出端固定有连接架，连接架的两端均固定有动力轴；转轴一端固定有延长杆，动力轴与延长杆滑动连接
。
[0011]本专利技术作进一步改进，所述振动盘上料器出料端与导料槽之间通过斜槽连接
。
[0012]本专利技术作进一步改进，测试台顶部固定有定位环，定位环内径由上至下先逐渐减小，然后不变
。
[0013]本专利技术作进一步改进，所述导料槽和斜槽均带有凹槽，销钉一外径较小一端处于凹槽内，销钉一外径较大一端的底端与导料槽和斜槽顶面接触
。
[0014]本专利技术作进一步改进，夹板靠近组装台中部一侧为圆弧形
。
[0015]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：本专利技术将现有技术中手动插拔销钉二更改为自动的方式，同时还通过放置机构自动将销钉一插入电机上端盖的安装孔处，无需人工进行，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了电机的组装效率，同时还具有结构简单，方便维护的优势
。
附图说明
[0016]图1是带轴定子
、
定位环
、
电机上端盖和压装模具等的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是图2的立体图；图4是
X
轴进给模组
、Y
轴进给模组
、
组装台
、
放置机构等的结构示意图；图5是图4中
A
部的局部放大图；图6是移动板
、
固定管
、
带轴定子以及移动机构的结构示意图；图7是图6中
B
部的局部放大图；图8是图6的左视图；图9是图8中
C
部的局部放大图；图
10
是竖板
、
通孔一
、
通孔二等的结构示意图
。
[0017]附图中标记：
1、
组装台；
2、
机架；
3、
升降机构；
4、
压头；
5、
销钉一；
6、X
轴进给模组；
7、Y
轴进给模组；
8、
移动板；
9、
固定管；
10、
销钉二；
11、
轨道一；
12、
滑块一；
13、
夹板；
14、
振动盘上料器；
15、
导料槽；
16、
安装板；
17、
吸盘；
18、
竖板；
19、
通孔一；
20、
通孔二；
21、
通孔三；
22、
移动轴；
23、
驱动轴；
24、
动力臂；
25、
电机；
26、
轨道二；
27、
滑块二；
28、
轨道三；
29、
滑块三；
30、
丝杆模组；
31、
螺套；
32、
固定板；
33、
转轴；
34、
圆盘；
35、
通孔四；
36、
滑块四；
37、
夹爪；
38、
固定轴；
39、
通孔五；
40、
气缸二；
41、
连接架；
42、
动力轴；
43、
延长杆；
44、
斜槽；
45、
定位环；
46、
带轴定子；
47、
电机上端盖；
48、
转子外壳；
49、
压装模具；
50、
气缸一
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种外转子电机安装专用设备，其特征在于，包括：带有组装台的机架，机架顶部固定有升降机构，升降机构输出端为压头，组装台的两侧均设置有夹具，夹具的输出端安装有用于安装销钉一的放置机构；机架中部设置有
X
轴进给模组，
X
轴进给模组输出端为
Y
轴进给模组，
Y
轴进给模组输出端为移动板，移动板固定有带有缺口的固定管，带轴定子的端部伸入至固定管内部，移动板设置有移动机构，移动机构输出端为两个销钉二，销钉二穿过带轴定子端部以及固定管
。2.
如权利要求1所述的一种外转子电机安装专用设备，其特征在于，所述夹具包括固定在组装台上的轨道一，轨道一滑动有滑块一，滑块一由固定在组装台上的气缸一驱动，滑块一固定有夹板；所述放置机构包括固定在夹板顶部的振动盘上料器，振动盘上料器用于对销钉一进行上料，振动盘上料器的出料端为半圆形的导料槽；放置机构还包括驱动机构，驱动机构输出端为安装板，安装板安装有吸盘
。3.
如权利要求2所述的一种外转子电机安装专用设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定在夹板顶部两侧的竖板，竖板开设连通的通孔一
、
通孔二和通孔三，通孔一和通孔三均呈竖直状，通孔二呈水平状；安装板两端均固定有穿过通孔一的移动轴，两块竖板转动安装有驱动轴，驱动轴的两端均固定有动力臂，动力臂与移动轴滑动连接；驱动轴的端部固定有用于驱动其旋转的电机
。4.
如权利要求3所述的一种外转子电机安装专用设备，其特征在于，驱动机构还包括与竖板固定连接的轨道二，轨道二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俞，李俞蓉，黄禄财，
申请(专利权)人：广东肇庆德通有限公司，
类型：发明
国别省市：