一种大型双传动链主备份回转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型双传动链主备份回转装置，包括：滚动轴承组件

【技术实现步骤摘要】
一种大型双传动链主备份回转装置


[0001]本专利技术属于高可靠性机械式回转传动
，尤其涉及一种大型双传动链主备份回转装置
。

技术介绍

[0002]回转装置是一种转动组件绕旋转轴完成相对固定组件整周回转运动的活动机构，广泛应用于地面工业产业，诸如冶金
、
化工
、
采矿等
。
随着近些年航天技术的发展，对卫星载荷平台的要求不断提高，回转类机构被越来越多应用于空间环境之中，包括完成雷达转动定位，大型太阳帆板电池阵对日定向等功能要求
。
[0003]工业产业的回转装置从传动方式上分为液力马达传动
、
齿轮柔性联接传动和机械减速器式传动等
。
其中根据工业产业需求的不同各有侧重，例如，某用于船用水下含油或气的井中采油和钻井的回转装置，其侧重为保证船体稳定的滚柱轴承和锚链组合的结构形式；再例如，某用于支承特种车辆吊臂转动工作台的回转装置，其侧重为回转装置的高精度的实现，结构形式包括液压马达
、
减速器等
。
[0004]综上所述，工业产业由于是地面平台作业，方便于设备的维修和维护，故更侧重于扭矩的传递和位置精度保证等功能的实现，而具体应用于航天领域的回转装置，在保证使用功能的要求下对产品的可靠性具有更高的要求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种大型双传动链主备份回转装置，通过双传动链实现主备两种模式下的回转运动，旨在解决航天技术背景下现有机械式回转传动技术所涉及的回转装置空间环境下难以维护的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种大型双传动链主备份回转装置，包括：滚动轴承组件
、
主份末端齿轮
、
主份齿圈
、
主份减速器组件
、
主份电机
、
中法兰盘
、
三支点滚动轴承组件
、
三支点导轨
、
下法兰盘
、
备份齿圈
、
备份末端齿轮
、
备份减速器组件
、
备份电机和上法兰盘；
[0007]上法兰盘和中法兰盘通过滚动轴承组件安装固定；
[0008]主份齿圈与上法兰盘通过紧固件刚性连接；主份电机与主份减速器组件串联构成主份传动组件，主份传动组件安装在中法兰盘上；主份末端齿轮位于主份减速器组件末端
、
与主份齿圈外啮合；
[0009]备份齿圈与下法兰盘通过紧固件刚性连接；备份电机与备份减速器组件串联构成备份传动组件，备份传动组件安装在中法兰盘上；备份末端齿轮位于备份减速器组件末端
、
与备份齿圈外啮合；
[0010]三支点滚动轴承组件的底座固连于中法兰盘，三支点导轨与下法兰盘通过紧固件刚性连接；三支点滚动轴承组件通过三个独立的滚动轴承与三支点导轨的三个面滚动接触
。
[0011]在上述大型双传动链主备份回转装置中，滚动轴承组件，包括：内支承架
、
滚动轴承和外支承架；
[0012]滚动轴承的内外径分别连接内支承架和外支承架；
[0013]上法兰盘与内支承架刚性连接；
[0014]中法兰盘与外支承架刚性连接
。
[0015]在上述大型双传动链主备份回转装置中，主份末端齿轮
、
主份齿圈
、
主份减速器组件和主份电机构成主份传动链，用于在主份传动模式下实现主份传动；三支点滚动轴承组件
、
三支点导轨
、
备份齿圈
、
备份末端齿轮
、
备份减速器组件和备份电机构成备份传动链，用于在备份传动模式下实现备份传动
。
[0016]在上述大型双传动链主备份回转装置中，主份传动是指：通过主份电机提供动力源，驱动内支承架绕回转中心转动的过程；其中，主份传动时，备份电机停转且锁定，由于备份电机
、
备份减速器组件和备份末端齿轮构成的传动链连接中法兰盘和备份齿圈，因而中法兰盘和备份齿圈固定不动；当安装固定在中法兰盘上的主份电机输出力矩时，主份齿圈在齿轮啮合过程中带动固连的内支承架绕回转中心转动
。
[0017]在上述大型双传动链主备份回转装置中，备份传动是指：通过备份电机提供动力源，驱动内支承架绕回转中心转动的过程；其中，备份传动时，主份电机停转且锁定，由于主份电机
、
主份减速器组件和主份末端齿轮构成的传动链连接中法兰盘和主份齿圈，因而中法兰盘与主份齿圈
、
内支承架形成一个整体，一停皆停，一动皆动；当安装在中法兰盘上的备份电机输出力矩时，由于备份齿圈固定不动，因而备份末端齿轮带动中法兰盘绕回转中心转动，同时安装固定在中法兰盘的三支点滚动轴承组件在中法兰盘的转动牵引下，沿三支点导轨随动，同理中法兰盘牵引作用于内支承架，一并绕回转中心转动
。
[0018]在上述大型双传动链主备份回转装置中，
[0019]滚动轴承组件，用于支承主份传动模式下外部载荷，且保证主份传动模式下的回转运动；
[0020]主份电机，用于提供主份传动模式下驱动力矩，具备备份传动模式下电机停转锁定的功能；
[0021]主份减速器组件，用于降低主份电机输出轴的转速，提升输出转矩；
[0022]主份末端齿轮，用于啮合主份齿圈传递扭矩；
[0023]主份齿圈，用于将主份末端齿轮扭矩传递到上法兰盘
。
[0024]在上述大型双传动链主备份回转装置中，
[0025]备份电机，用于提供备份传动模式下驱动力矩，具备主份传动模式下电机停转锁定的功能；
[0026]备份减速器组件，用于降低备份电机输出轴的转速，提升输出转矩；
[0027]备份末端齿轮，用于在备份齿圈固支的情况下，带动上法兰盘完成相对回转中心的回转运动；
[0028]备份齿圈，用于与备份末端齿轮相啮合，传递运动
。
[0029]在上述大型双传动链主备份回转装置中，三支点滚动轴承组件与三支点导轨，用于满足回转装置在备份传动模式下完成回转运动时的承载要求
。
[0030]在上述大型双传动链主备份回转装置中，双传动链主备份回转装置的回转中心与
滚动轴承组件的回转中心重合
。
[0031]在上述大型双传动链主备份回转装置中，上法兰盘作为输出法兰盘，用于连接卫星载荷转台或太阳帆板
。
[0032]本专利技术具有以下优点：
[0033](1)
本专利技术公开了一种大型双传动链主备份回转装置，主备双模式的巧妙结合有益于产品整体可靠性的提升，有利于解决卫星等空间飞行器受环境制约，难以维修和维护的问题
。
主份传动模式采用滚动轴承支承式回转形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大型双传动链主备份回转装置，其特征在于，包括：滚动轴承组件
(1)、
主份末端齿轮
(2)、
主份齿圈
(3)、
主份减速器组件
(4)、
主份电机
(5)、
中法兰盘
(6)、
三支点滚动轴承组件
(7)、
三支点导轨
(8)、
下法兰盘
(9)、
备份齿圈
(10)、
备份末端齿轮
(11)、
备份减速器组件
(12)、
备份电机
(13)
和上法兰盘
(14)
；上法兰盘
(14)
和中法兰盘
(6)
通过滚动轴承组件
(1)
安装固定；主份齿圈
(3)
与上法兰盘
(14)
通过紧固件刚性连接；主份电机
(5)
与主份减速器组件
(4)
串联构成主份传动组件，主份传动组件安装在中法兰盘
(6)
上；主份末端齿轮
(2)
位于主份减速器组件
(4)
末端
、
与主份齿圈
(3)
外啮合；备份齿圈
(10)
与下法兰盘
(9)
通过紧固件刚性连接；备份电机
(13)
与备份减速器组件
(12)
串联构成备份传动组件，备份传动组件安装在中法兰盘
(6)
上；备份末端齿轮
(11)
位于备份减速器组件
(12)
末端
、
与备份齿圈
(10)
外啮合；三支点滚动轴承组件
(7)
的底座固连于中法兰盘
(6)
，三支点导轨
(8)
与下法兰盘
(9)
通过紧固件刚性连接；三支点滚动轴承组件
(7)
通过三个独立的滚动轴承与三支点导轨
(8)
的三个面滚动接触
。2.
根据权利要求1所述的大型双传动链主备份回转装置，其特征在于，滚动轴承组件
(1)
，包括：内支承架
(1a)、
滚动轴承
(1b)
和外支承架
(1c)
；滚动轴承
(1b)
的内外径分别连接内支承架
(1a)
和外支承架
(1c)
；上法兰盘
(14)
与内支承架
(1a)
刚性连接；中法兰盘
(6)
与外支承架
(1c)
刚性连接
。3.
根据权利要求2所述的大型双传动链主备份回转装置，其特征在于，主份末端齿轮
(2)、
主份齿圈
(3)、
主份减速器组件
(4)
和主份电机
(5)
构成主份传动链，用于在主份传动模式下实现主份传动；三支点滚动轴承组件
(7)、
三支点导轨
(8)、
备份齿圈
(10)、
备份末端齿轮
(11)、
备份减速器组件
(12)
和备份电机
(13)
构成备份传动链，用于在备份传动模式下实现备份传动
。4.
根据权利要求3所述的大型双传动链主备份回转装置，其特征在于，主份传动是指：通过主份电机
(5)
提供动力源，驱动内支承架
(1a)
绕回转中心转动的过程；其中，主份传动时，备份电机
(13)
停转且锁定，由于备份电机
(13)、
备份减速器组件
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜景明，马志飞，杨悦，张凯，傅质彬，杨德财，刘承山，钱志源，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：