【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深冷环境下无刷直流电机驱动控制，具体涉及一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置及方法。
技术介绍
1、为了驱动月面深冷环境下空间机构常用的无刷直流电机，通常需要利用霍尔传感器进行电机驱动换向。
2、在深冷环境中，一方面，霍尔传感器因空间深冷环境影响，输出的电信号失效导致电机换相不准确，从而影响空间机构的使用寿命。月面深冷环境温度低至-120℃～-70℃，而常见宇航级霍尔传感器的工作温度通常在-40℃以上。因此，使用霍尔传感器换相的bldc控制系统必须经过特殊的设计和优化，如通过加热、隔热等来保证传感器正常工作，然而这样做将带来极高的系统设计要求及复杂的控制流程；更换温度兼容范围更高的位置传感器增加系统体积及整体成本，且恶劣环境下位置传感器灵敏性变低；
3、另一方面，电机阻抗在深冷环境下随温度降低而骤减。在极限低温工作温度-120℃时，电机绕组阻抗可降为常温绕组阻抗的10～20％，单一的速度闭环控制很难实现电机转动的较高速度稳定性，且由于电机绕组阻抗较小，容易出现较大电流波动。
4、传统...
【技术保护点】
1.一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，包括依次连接的：串口通信模块、FPGA处理单元、逆变H桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接所述FPGA处理单元和所述无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；
2.根据权利要求1所述的一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，所述串口通信模块被配置为：接收上位机控制指令，包含所述霍尔换向控制指令、所述无位置控制指令。
3.根据权利要求2所述的一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，所述控制所述无刷直流电机的指令，包括：霍尔换向控制指令和无
【技术特征摘要】
1.一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，包括依次连接的：串口通信模块、fpga处理单元、逆变h桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接所述fpga处理单元和所述无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；
2.根据权利要求1所述的一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，所述串口通信模块被配置为：接收上位机控制指令，包含所述霍尔换向控制指令、所述无位置控制指令。
3.根据权利要求2所述的一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，所述控制所述无刷直流电机的指令，包括：霍尔换向控制指令和无位置控制指令；
4.根据权利要求1所述的一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，所述反电势采集单元被配置为：采集无刷直流电机a相绕组端电压、b相绕组端电压、c相绕组端电压，端电压经过电阻分压及rc滤波后送入ad采样芯片。
5.根据权利要求4所述的一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，其特征在于，基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周煜，孙海林，杨明亮，周伟幸，刘殿富，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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