一种模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种模拟月面随机激励下的车轮‑悬架测试设备，包括：机架，其为底座、支撑杆和连接杆所构成的测试空间。激励输入组件用于向待测试的车轮‑悬架模拟件输入随机激励，以模拟月面路况。簧上质量随动组件与车轮‑悬架模拟件连接，用于模拟簧上质量和载荷。悬吊组件安设于连接杆的下方并与分别与车轮‑悬架模拟件和簧上质量随动组件连接，用于模拟月球低重力环境。设置运动控制器控制激励输入组件实现运动控制，再根据给定的真实月面高程信息，可模拟出月面随机激励。加装不同数量的簧上质量块和不同的驱动功率，可模拟月球车在不同行驶速度及不同载荷工况下的动力学相应。设置悬架组件中的恒力弹簧平衡器，以模拟月面低重力环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天航空领域，尤其涉及一种模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备。

技术介绍

1、载人月球车作为月面探测活动的中枢，承担着航天员快速转移、应急救援和物资高效运输等基础功能。要保证载人月球车具有良好的移动性能，其核心环节就是车轮及悬架的合理设计。悬架系统作为连接载人月球车车身和车轮的总成装置，在负责传输力的同时，还起到保证车轮接地良好、转向轻便、缓冲由路面不平传递的冲击载荷及衰减振动等重要作用。

2、动力学响应反映载人月球车车轮，悬架及整车的振动特性，影响驾驶舒适性、载荷分布及轮胎附着效果等。月球1/6g低重力环境，月表崎岖复杂，且为非铺装路面，研究该环境下载人月球车车轮-悬架的动力学响应特性具备重要的应用价值与科研意义。

3、因此，为完成相关技术论证，亟需研制一种可模拟月面表面环境，对车轮-悬架的动力学响应测试设备，以模拟在低重力环境下，受到月面随机激励时载人月球车车轮，悬架及整车的动力学响应特性，并以此开展性能评估。

技术实现思路

1、本专利技术的技术目的是提供一种模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，所述激励输入组件包括激励输入支架、电动缸和支撑平台；

3.根据权利要求2所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，还设有运动控制器，所述运动控制器与所述电动缸信号连接，用于按给定位移曲线驱动所述电动缸，基于真实月面的随机高程数据，实现对月面随机激励的模拟。

4.根据权利要求2所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，所述支撑平台支持沿车轮-悬架模拟件的轮距方向滑动，用于适应车轮摆...

【技术特征摘要】

1.一种模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，所述激励输入组件包括激励输入支架、电动缸和支撑平台；

3.根据权利要求2所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，还设有运动控制器，所述运动控制器与所述电动缸信号连接，用于按给定位移曲线驱动所述电动缸，基于真实月面的随机高程数据，实现对月面随机激励的模拟。

4.根据权利要求2所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，所述支撑平台支持沿车轮-悬架模拟件的轮距方向滑动，用于适应车轮摆动时的侧向力矩；

5.根据权利要求2所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，还设有力传感器，所述力传感器设于所述电动缸的顶端，用于测量实时力数据，获取车轮动载荷，以表征车轮-悬架模拟件的接地性能。

6.根据权利要求1所述的模拟月面随机激励下的车轮-悬架测试设备，其特征在于，所述簧上质量随动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇峰，李桃，尹宇磊，吴颖佳，张宇，王卫军，胡宇飞，王雨政，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：