一种实现全自动插片设备制造技术

本发明专利技术公开了一种实现全自动插片设备，本发明专利技术涉及医疗检测片收集技术领域，包括顶盖

【技术实现步骤摘要】
一种实现全自动插片设备


[0001]本专利技术涉及医疗检测片收集
，具体为一种实现全自动插片设备
。

技术介绍

[0002]目前市面插片应用相对发展比较全面，但在精细加工领域，对于小产品插片，极大多数采用机械手
+CCD
视觉，对工件进行姿态调整来实现
。
[0003]采用机械手和
CCD
视觉，对产品要求比较高，产品必须要有特征，而在插片物是白玻璃产品时，由于该插片没有任何外型特征，
CCD
视觉无法捕捉到该白玻璃插片的外形特征，因此就无法
CCD
视觉识别该插片，进而无法完成定位，更加无法完成后续插片的动作，而采用常规的人工取料及插片方式，系统成本又高，并且加工时间还长，加工效率低
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种实现全自动插片设备，解决了现有常规的人工取料及插片，系统成本高，加工时间长，加工效率低的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种实现全自动插片设备，包括顶盖
、
底柜和插片模块总成，顶盖安装于底柜顶部，插片模块总成安装于底柜与顶盖之间，插片模块总成包括整板吸盘
、
机台运动组件
、
中转组件
、
搬运组件
、
变距平台
、
插片翻转组件和自动切换组件，整板吸盘安装于机台运动组件一端，中转组件位于机台运动组件与搬运组件之间，变距平台位于搬运组件与自动切换组件之间，插片翻转组件位于自动切换组件的上方
。
[0006]优选的，机台运动组件包括机台架
、
第一横移丝杠
、
导轨
、
第二横移丝杠和第一竖移丝杠，第一横移丝杠和导轨分别固定安装于机台架的两侧，第二横移丝杠的两端分别滑动安装于第一横移丝杠及导轨的上方，第一竖移丝杠滑动安装于第二横移丝杠的一侧
。
[0007]优选的，中转组件包括中转载台和载台丝杠，中转载台滑动安装于载台丝杠的上方
。
[0008]优选的，搬运组件包括第三横移丝杠
、
第四横移丝杠
、
第五横移丝杠
、
第二竖移丝杠和下料机械手，第四横移丝杠的一端滑动安装于第三横移丝杠的上方，第五横移丝杠的一端滑动安装于第四横移丝杠的上方，第二竖移丝杠的顶端滑动安装于第五横移丝杠的一侧，下料机械手通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠的底端
。
[0009]优选的，变距平台的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板，变距平台和载片板的内部活动贯穿有变距柱，变距柱的底端固定设有变距座，变距座的一端传动连接有调节丝杠，变距座的底部设有滑轨座，且变距座沿滑轨座方向滑动设置
。
[0010]优选的，插片翻转组件包括第六横移丝杠
、
第七横移丝杠
、
第三竖移丝杠
、
翻转座
、
机械手臂和上料机械手，第七横移丝杠的一端滑动安装于第六横移丝杠的上方，第三竖移丝杠滑动安装于第七横移丝杠的一侧，翻转座滑动安装于第三竖移丝杠的一侧，机械手臂与翻转座之间转动连接，上料机械手通过螺栓可拆卸安装于机械手臂的一端
。
[0011]优选的，自动切换组件包括支撑座
、
内支撑轨
、
物料盒和替换盒，内支撑轨平行设置两组，且两组内支撑轨均固定安装于支撑座的上方，物料盒滑动设于支撑座的上方，替换盒滑动设于内支撑轨的上方，且替换盒位于物料盒的底部
。
[0012]优选的，支撑座的一侧固定安装有导向架，导向架的一侧通过套管滑动连接有直角板，且直角板与物料盒的顶部一侧通过螺栓可拆卸连接
。
[0013]优选的，支撑座的两侧上方均固定安装有第八横移丝杠，物料盒的两侧分别通过两组第八横移丝杠滑动设于支撑座上方
。
[0014]优选的，两组内支撑轨的上方均固定安装有第九横移丝杠，替换盒的两侧分别通过两组第九横移丝杠滑动设于内支撑轨上方
。
[0015]优选的，整板吸盘的上方设有连接气嘴，用于连接外部吸气管及气泵，整板吸盘的底部设有吸料板，且吸料板与气嘴连通设置
。
[0016]优选的，所有的竖移丝杠及竖移丝杠均包括电动丝杠及丝杠导轨，滑动连接的组件在电动丝杠的带动下沿丝杠导轨移动
。
[0017]优选的，载片板对应变距柱的位置开设有调整长孔，在调节丝杠的带动下，变距座承载变距柱贯穿调整长孔移动
。
[0018]优选的，物料盒和替换盒的顶部均安装有治具，且治具的上方对应设有现有技术的物料识别系统，该物料识别系统安装在顶盖的内部顶端
。
[0019]有益效果本专利技术的技术效果和优点：本专利技术升级到全自动取料及插片，可自动切换料盒治具，基于收集医疗检测片，激光切割完成后到收集，由原来的人工，切换成全自动收集，在一个加工流程中，完成自动下料，自动定位，自动翻转插片，自动切换料盒治具，具有优化目标工件姿态，节省系统成本，缩短加工时间，提升加工效率的优点
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图
。
[0021]图2为本专利技术的插片模块总成结构俯视示意图
。
[0022]图3为本专利技术的整板吸盘结构示意图
。
[0023]图4为本专利技术的机台运动组件结构示意图
。
[0024]图5为本专利技术的中转组件结构示意图
。
[0025]图6为本专利技术的搬运组件结构示意图
。
[0026]图7为本专利技术的变距平台结构示意图
。
[0027]图8为本专利技术的变距平台结构示意图
。
[0028]图9为本专利技术的变距平台结构示意图
。
[0029]图
10
为本专利技术的插片翻转组件结构示意图
。
[0030]图
11
为本专利技术的自动切换组件结构示意图
。
[0031]图
12
为本专利技术的支撑座内部结构示意图
。
[0032]图中：
100、
顶盖；
200、
底柜；
300、
插片模块总成；
1、
整板吸盘；
2、
机台运动组件；
21、
机台架；
22、
第一横移丝杠；
23、
导轨；
24、
第二横移丝杠；
25、
第一竖移丝杠；
3、
中转组件；
31、
中转载台；
32、
载台丝杠；
4、
搬运组件；
40、
第三横移丝杠；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实现全自动插片设备，其特征在于：包括顶盖（
100
）
、
底柜（
200
）和插片模块总成（
300
），所述顶盖（
100
）安装于底柜（
200
）顶部，所述插片模块总成（
300
）安装于底柜（
200
）上并被顶盖（
100
）包围，所述插片模块总成（
300
）用于自动插装片材，所述插片模块总成（
300
）由整板吸盘（1）
、
机台运动组件（2）
、
中转组件（3）
、
搬运组件（4）
、
变距平台（5）
、
插片翻转组件（6）和自动切换组件（7）首尾布置组成，所述整板吸盘（1）安装于机台运动组件（2）的输出端，所述中转组件（3）位于机台运动组件（2）的输出位与搬运组件（4）的输入位之间，所述变距平台（5）位于搬运组件（4）的输出位与自动切换组件（7）的输入位之间，所述插片翻转组件（6）位于自动切换组件（7）的一侧，用于夹取片材翻转，调整片材姿态
。2.
根据权利要求1所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述机台运动组件（2）包括机台架（
21
）
、
第一横移丝杠（
22
）
、
导轨（
23
）
、
第二横移丝杠（
24
）和第一竖移丝杠（
25
），所述第一横移丝杠（
22
）和导轨（
23
）分别固定安装于机台架（
21
）的两侧，所述第二横移丝杠（
24
）的两端分别滑动安装于第一横移丝杠（
22
）及导轨（
23
）的上方，所述第一竖移丝杠（
25
）滑动安装于第二横移丝杠（
24
）的一侧
。3.
根据权利要求2所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述中转组件（3）包括中转载台（
31
）和载台丝杠（
32
），所述中转载台（
31
）滑动安装于载台丝杠（
32
）的上方
。4.
根据权利要求3所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述搬运组件（4）包括第三横移丝杠（
40
）
、
第四横移丝杠（
41
）
、
第五横移丝杠（
42
）
、
第二竖移丝杠（
43
）和下料机械手（
44
），所述第四横移丝杠（
41
）的一端滑动安装于第三横移丝杠（
40
）的上方，所述第五横移丝杠（
42
）的一端滑动安装于第四横移丝杠（
41
）的上方，所述第二竖移丝杠（
43
）的顶端滑动安装于第五横移丝杠（
42
）的一侧，所述下料机械手（
44
）通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠（
43
）的底端
。5.
根据权利要求4所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述变距平台（5）的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板（
51
），所述变距平台（5）和载片板（
51
）的内部活动贯穿有变距柱（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建，王琪，黎锦宁，宋成明，
申请(专利权)人：深圳铭创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：