电磁致动器制造技术

本公开是关于一种电磁致动器

【技术实现步骤摘要】
电磁致动器、电磁阀和触觉显示模块


[0001]本公开涉及电力
，尤其涉及一种电磁致动器
、
电磁阀和触觉显示模块
。

技术介绍

[0002]电磁致动器是指基于电磁原理进行能量转换的致动器，将电能和机械能相互转换
。
能量转换发生在所谓的气隙中，气隙将致动器的固定构件
(
定子或固定触点
)
和移动构件
(
转子或移动触点
)
分开
。
电磁致动器按运动形式能够分为二类，电磁驱动旋转致动器和电磁驱动直线致动器
。
[0003]现有的电磁致动器仅具有单程受控地运动以及特定位置的悬停的功能，因此，亟需一种电磁致动器，能够实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停
。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种电磁致动器
、
电磁阀和触觉显示模块，能够使电磁致动器实现来回往返的全程中均受控地运动以及在任意位置的悬停
。
[0005]本公开实施例提供一种电磁致动器，包括壳体
、
支撑架
、
线圈体和移动件；所述支撑架设于所述壳体内，与所述壳体内壁合围形成管状区段；所述线圈体沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置；至少部分所述移动件设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止；所述线圈体通电产生磁场，所述移动件在所述磁场中受到电磁力，通过改变所述线圈体的通电方向改变所述电磁力的方向，以改变所述移动件的运动方向
。
[0006]在其中一个实施例中，所述电磁致动器还包括设于所述支撑架的磁感件，所述磁感件设于所述管状区段的端部
。
[0007]在其中一个实施例中，所述磁感件包括第一磁感件和第二磁感件，所述第一磁感件设于所述管状区段的一端，所述第二磁感件设于所述管状区段的另一端；所述移动件在所述第一磁感件和所述第二磁感件之间往复运动或保持静止
。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一磁感件和所述第二磁感件之间的行程段沿所述管状区段径向方向的投影，位于所述线圈体的绕设区间内
。
[0009]在其中一个实施例中，所述线圈体包括第一线圈绕组和第二线圈绕组，所述第一线圈绕组通电后磁化所述第一磁感件，所述第二线圈绕组通电后磁化所述第二磁感件，所述第一磁感件和所述第二磁感件的磁场强度的矢量方向相同或相反
。
[0010]在其中一个实施例中，所述移动件在所述第一线圈绕组通电和所述第一磁感件共同产生的磁场中受到第一电磁力；和
/
或
[0011]所述移动件受到所述第一磁感件在所述第一线圈绕组通电或未通电时的第一永磁力；和
/
或
[0012]所述移动件在所述第二线圈绕组通电和所述第二磁感件共同产生的磁场中受到第二电磁力；和
/
或
[0013]所述移动件受到所述第二磁感件在所述第二线圈绕组通电或未通电时的第二永磁力；和
/
或
[0014]所述第一磁感件的磁场强度通过选择相应的所述第一线圈绕组的通电方向
、
通电电流大小控制；
[0015]所述第二磁感件的磁场强度通过选择相应的所述第二线圈绕组的通电方向
、
通电电流大小控制
。
[0016]在其中一个实施例中，所述线圈体在所述第一磁感件处的绕向与在所述第二磁感件处的绕向相同，所述线圈体通电后磁化所述第一磁感件和所述第二磁感件，所述第一磁感件和所述第二磁感件的磁场强度的矢量方向相同；或
[0017]所述线圈体在所述第一磁感件处的绕向与在所述第二磁感件处的绕向相反，所述线圈体通电后磁化所述第一磁感件和所述第二磁感件，所述第一磁感件和所述第二磁感件的磁场强度的矢量方向相反
。
[0018]在其中一个实施例中，所述移动件在所述线圈体通电
、
所述第一磁感件和所述第二磁感件共同产生的磁场中受到电磁力；和
/
或
[0019]所述移动件受到所述第一磁感件在所述线圈体通电或未通电时的第一永磁力；和
/
或
[0020]所述移动件受到所述第二磁感件在所述线圈体通电或未通电时的第二永磁力；和
/
或
[0021]所述第一磁感件的磁场强度和所述第二磁感件的磁场强度通过选择相应的所述线圈体的通电方向
、
通电电流大小控制
。
[0022]在其中一个实施例中，所述移动件包括动子和与所述动子连接的移动轴；所述动子设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止；所述移动轴沿所述管状区段的轴向方向延伸，并穿出所述壳体
。
[0023]在其中一个实施例中，所述动子采用永磁材料，所述移动轴采用非磁性材料
。
[0024]在其中一个实施例中，所述支撑架包括绕线部和固定部，所述管状区段穿设于所述绕线部和所述固定部，所述线圈体绕设于所述绕线部，所述固定部连接于所述绕线部沿所述管状区段的轴向方向上的至少一端
。
[0025]在其中一个实施例中，所述绕线部包括绕线管和分隔板，所述分隔板将所述绕线管沿所述管状区段的轴向方向分隔成多段绕线区域
。
[0026]在其中一个实施例中，所述固定部在第一方向上设有凸台，在第二方向上设有凹槽，所述第一方向和所述第二方向均与所述管状区段的轴向方向相交；所述凸台的宽度和所述凹槽的宽度相等
。
[0027]在其中一个实施例中，所述电磁致动器还包括针脚，穿设于所述凸台内，所述线圈体通过所述针脚通电
。
[0028]本公开的电磁致动器实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0029]当线圈体正向通电时，移动件受到自管状区段的一端指向另一端的电磁力，移动件能够从管状区段的一端向另一端正向运动
。
当线圈体反向通电时，移动件受到自管状区段的另一端指向一端的电磁力，移动件能够从管状区段的另一端向一端反向运动
。
如此，实现了移动件在管状区段中来回往返运动，并且往返运动的全程中均受到电磁力控制，运动
速度等参数可调控
。
并且，当线圈体未通电时，移动件不受力，能够在管状区段中保持静止，产生悬停的效果
。
[0030]本公开实施例提供一种电磁阀，包括：如上述任一实施例所述的电磁致动器
、
活塞和阀体；所述阀体设有至少两个阀口，所述活塞和所述电磁致动器的移动件连接，所述移动件带动所述活塞运动，使所述活塞调节其中至少一个所述阀口的开口大小
。
[0031]本公开的电磁阀实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0032]在电磁阀中应用上述任一实施例的电磁致动器，能够稳定调节阀口
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电磁致动器，其特征在于，包括：壳体；支撑架，设于所述壳体内，与所述壳体内壁合围形成管状区段；线圈体，沿所述管状区段的轴向方向环绕所述支撑架设置；及移动件，至少部分所述移动件设于所述管状区段内，并在所述管状区段内往复运动或保持静止；所述线圈体通电产生磁场，所述移动件在所述磁场中受到电磁力，通过改变所述线圈体的通电方向改变所述电磁力的方向，以改变所述移动件的运动方向
。2.
如权利要求1所述的电磁致动器，其特征在于，所述电磁致动器还包括设于所述支撑架的磁感件，所述磁感件设于所述管状区段的端部
。3.
如权利要求2所述的电磁致动器，其特征在于，所述磁感件包括第一磁感件和第二磁感件，所述第一磁感件设于所述管状区段的一端，所述第二磁感件设于所述管状区段的另一端；所述移动件在所述第一磁感件和所述第二磁感件之间往复运动或保持静止
。4.
如权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述第一磁感件和所述第二磁感件之间的行程段沿所述管状区段径向方向的投影，位于所述线圈体的绕设区间内
。5.
如权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述线圈体包括第一线圈绕组和第二线圈绕组，所述第一线圈绕组通电后磁化所述第一磁感件，所述第二线圈绕组通电后磁化所述第二磁感件，所述第一磁感件和所述第二磁感件的磁场强度的矢量方向相同或相反
。6.
如权利要求5所述的电磁致动器，其特征在于，所述移动件在所述第一线圈绕组通电和所述第一磁感件共同产生的磁场中受到第一电磁力；和
/
或所述移动件受到所述第一磁感件在所述第一线圈绕组通电或未通电时的第一永磁力；和
/
或所述移动件在所述第二线圈绕组通电和所述第二磁感件共同产生的磁场中受到第二电磁力；和
/
或所述移动件受到所述第二磁感件在所述第二线圈绕组通电或未通电时的第二永磁力；和
/
或所述第一磁感件的磁场强度通过选择相应的所述第一线圈绕组的通电方向
、
通电电流大小控制；所述第二磁感件的磁场强度通过选择相应的所述第二线圈绕组的通电方向
、
通电电流大小控制
。7.
如权利要求3所述的电磁致动器，其特征在于，所述线圈体在所述第一磁感件处的绕向与在所述第二磁感件处的绕向相同，所述线圈体通电后磁化所述第一磁感件和所述第二磁感件，所述第一磁感件和所述第二磁感件的磁场强度的矢量方向相同；或所述线圈体在所述第一磁感件处的绕向与在所述第二磁感件处的绕向相反，所述线圈体通电后磁化所述第一磁感件和所述第二磁感件，所述第一磁感件和所述第二磁感件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文韬，阮刘霞，刘畅，梁宏博，毛方涛，杨文珍，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：