一种云台摄像机的控制方法技术

本申请实施例公开了一种云台摄像机的控制方法，该方法包括：对积分时段内云台摄像机转动时的角速度进行积分，得到云台摄像机的摄像角度的角度变化量；根据云台摄像机的第一标定角度

【技术实现步骤摘要】
一种云台摄像机的控制方法、装置及云台摄像机


[0001]本申请涉及摄像机
，具体而言，涉及一种云台摄像机的控制方法
、
云台摄像机的控制装置及云台摄像机
。

技术介绍

[0002]目前，带有云台的摄像机能够变换角度，从而实现对不同区域的图像采集，称之为云台摄像机
。
这些云台摄像机均采用步进电机作为驱动系统，带动云台传动机构实现摄像角度调整功能
。
当设备接收到调整摄像角度的指令时，设备内的主控单元将下发控制指令给步进电机，步进电机按照指令正转或反转对应的步数，带动连接在步进电机上的机械传动结构进行摄像角度的调整
。
[0003]然而，云台摄像机中的步进电机的精度会随着使用时间的增加而降低，无法实现摄像角度的精准控制
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种云台摄像机的控制方法
、
云台摄像机的控制装置及云台摄像机，能够实现摄像角度的精准控制
。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种云台摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：对积分时段内所述云台摄像机转动时的角速度进行积分，得到所述云台摄像机的摄像角度的角度变化量；根据所述云台摄像机的第一标定角度
、
所述云台摄像机的第二标定角度以及所述角度变化量，对所述云台摄像机的摄像角度进行控制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对积分时段内所述云台摄像机转动时的角速度进行积分之前，还包括：控制所述云台摄像机沿着第一方向旋转至瞬时角速度为第一角速度的第一位置；确定所述第一位置处，所述云台摄像机的摄像角度为所述第一标定角度
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台摄像机的第一标定角度
、
所述云台摄像机的第二标定角度以及所述角度变化量，对所述云台摄像机的摄像角度进行控制，包括：将所述云台摄像机的第一标定角度与所述角度变化量的差值，作为所述积分时段的结束时刻的第一摄像角度；若所述第一摄像角度与所述第二标定角度的差值大于差值阈值，对所述第一摄像角度进行调整
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一摄像角度进行调整，包括：获取所述第一摄像角度与角度范围之间的第一关系，其中，所述角度范围包含从所述云台摄像机的第三标定角度至所述第一标定角度的所有角度，所述第三标定角度小于所述第一标定角度；根据所述第一关系，对所述第一摄像角度进行调整
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述云台摄像机沿着第二方向旋转至瞬时角速度为第二角速度的第二位置，其中，所述第二方向与第一方向不同；确定所述第二位置处，所述云台摄像机的摄像角度为所述第三标定角度，其中，所述第三标定角度小于所述第一标定角度
。6.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关系，对所述第一摄像角度进行调整，包括：若所述第一关系表征所述第一摄像角度不在所述角度范围内，且大于所述第一标定角度，将所述云台摄像机的摄像角度调整为第一标定角度；若所述第一关系表征所述第一摄像角度不在所述角度范围内，且小于所述第三标定角度，将所述云台摄像机的摄像角度调整为第三标定角度；若所述云台摄像机的第一摄像角度在所述角度范围内，控制所述云台摄像机调整角度至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晔，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：