一种计算机视觉识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机视觉识别技术领域，具体涉及一种计算机视觉识别装置，包括识别子系统和调节子系统，调节子系统包括安装模块

【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉识别装置


[0001]本专利技术涉及计算机视觉识别
，尤其涉及一种计算机视觉识别装置
。

技术介绍

[0002]计算机视觉识别设备是指用摄像机对物体进行识别跟踪的自动化计算机设备，通过摄像机录入的图像信息，传输至计算机进行图像处理，可以提高识别精度，被广泛用于物流输送分拣系统中
。
[0003]现有技术下，在计算机视觉识别装置在物流输送系统中进行使用时，由于设备的摄像头的安装角度无法根据输送物体的位置进行调节，会导致拍摄画面不够清晰
、
画面不完全，从而影响计算机识别的效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种计算机视觉识别装置，旨在解决现有识别装置摄像头安装角度无法根据物体位置进行调节，拍摄画面不清洗或完全，影响计算机识别效率的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种计算机视觉识别装置，包括识别子系统和调节子系统，所述调节子系统包括安装模块
、
控制模块
、
升降模块和转动模块，所述安装模块分别与所述控制模块
、
所述升降模块和所述转动模块连接，所述控制模块分别与所述升降模块和所述转动模块连接；
[0006]所述安装模块，用于对所述控制模块
、
所述升降模块和所述转动模块提供安装及支撑条件；
[0007]所述控制模块，用于控制所述升降模块和所述转动模块动作，调节所述识别子系统的拍摄角度；
[0008]所述升降模块，用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度；
[0009]所述转动模块，用于转动调节所述识别子系统的拍摄角度；
[0010]所述识别子系统，用于拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息
。
[0011]其中，所述升降模块包括升降单元和减震单元，所述升降单元和所述减震单元连接；
[0012]所述升降单元；用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度；
[0013]所述减震单元；用于对所述识别子系统进行减震缓冲
。
[0014]其中，所述升降单元包括感应子单元和升降子单元，所述感应子单元和所述升降子单元连接；
[0015]所述感应子单元，用于感应所述识别子系统与物件之间的距离，得到感应信息；
[0016]所述升降子单元，基于所述感应信息升降调节所述识别子系统的拍摄高度
。
[0017]其中，所述识别子系统包括拍摄模块
、
传输模块
、
识别模块和散热模块，所述拍摄模块
、
所述传输模块和所述识别模块依次连接，所述散热模块与所述识别模块连接；
[0018]所述拍摄模块，用于拍摄物件图像，得到物件图像；
[0019]所述传输模块，用于压缩所述物件图像，得到压缩包，并将所述压缩包传输至所述识别模块；
[0020]所述识别模块，用于还原所述压缩包，并对还原的所述物件图像进行视觉分析，得到识别信息；
[0021]所述散热模块，用于对所述识别模块进行散热保护
。
[0022]其中，所述拍摄模块包括拍摄单元
、
补光单元和清洁单元，所述拍摄单元分别所述补光单元和所述清洁单元连接；
[0023]所述拍摄单元，用于拍摄拍摄物件图像，得到物件图像；
[0024]所述补光单元，用于照明辅助所述拍摄单元拍摄；
[0025]所述清洁单元，用于对所述拍摄单元进行自清理
。
[0026]其中，所述清洁单元包括驱动子单元和清理子单元，所述驱动子单元和所述清理子单元连接；
[0027]所述清理子单元，用于对所述拍摄单元进行自清理；
[0028]所述驱动子单元，用于驱动所述清理子单元动作
。
[0029]其中，所述传输模块包括压缩单元和传输单元，所述压缩单元和所述传输单元连接；
[0030]所述压缩单元，用于对所述物件图像，得到所述压缩包；
[0031]所述传输单元，用于向所述识别模块传输所述压缩包
。
[0032]其中，所述识别模块包括还原单元和识别单元，所述还原单元和所述识别单元连接；
[0033]所述还原单元，用于解压所述压缩包，还原所述物件图像；
[0034]所述识别单元，基于所述物件图像进行视觉识别，得到所述识别信息
。
[0035]本专利技术的一种计算机视觉识别装置，所述安装模块对所述控制模块
、
所述升降模块和所述转动模块提供安装及支撑条件，所述控制模块控制所述升降模块和所述转动模块动作，调节所述识别子系统的拍摄角度，所述升降模块用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度，所述转动模块用于转动调节所述识别子系统的拍摄角度；所述识别子系统拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息，该视觉识别装置以当前所述识别子系统的识别数据为控制依据，通过所述控制模块控制所述升降模块和所述转动模块运作，对所述识别子系统分别调节拍摄的高度和角度的调节，使得不清晰或不完全的当前识别数据渐渐清洗完整，进而保障了计算机识别效率，解决现有识别装置摄像头安装角度无法根据物体位置进行调节，拍摄画面不清洗或完全，影响计算机识别效率的问题
。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0037]图1是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的连接示意图
。
[0038]图2是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的升降模块的示意图
。
[0039]图3是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的调节子系统的示意图
。
[0040]图4是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的拍摄模块的示意图
。
[0041]图5是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的传输模块的示意图
。
[0042]图6是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的识别模块的示意图
。
[0043]图7是本专利技术提供的一种计算机视觉识别装置的散热模块的示意图
。
[0044]图中：1‑
识别子系统
、2
‑
调节子系统
、3
‑
安装模块
、4
‑
控制模块
、5
‑
升降模块
、6
‑
转动模块
、7
‑
升降单元
、8
‑
减震单元
、9
‑
感应子单元
、10
‑
升降子单元
、11<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种计算机视觉识别装置，其特征在于，包括识别子系统和调节子系统，所述调节子系统包括安装模块
、
控制模块
、
升降模块和转动模块，所述安装模块分别与所述控制模块
、
所述升降模块和所述转动模块连接，所述控制模块分别与所述升降模块和所述转动模块连接；所述安装模块，用于对所述控制模块
、
所述升降模块和所述转动模块提供安装及支撑条件；所述控制模块，用于控制所述升降模块和所述转动模块动作，调节所述识别子系统的拍摄角度；所述升降模块，用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度；所述转动模块，用于转动调节所述识别子系统的拍摄角度；所述识别子系统，用于拍摄物件影像，并利用计算机视觉识别，得到识别信息
。2.
如权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述升降模块包括升降单元和减震单元，所述升降单元和所述减震单元连接；所述升降单元；用于升降调节所述识别子系统的拍摄高度；所述减震单元；用于对所述识别子系统进行减震缓冲
。3.
如权利要求2所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述升降单元包括感应子单元和升降子单元，所述感应子单元和所述升降子单元连接；所述感应子单元，用于感应所述识别子系统与物件之间的距离，得到感应信息；所述升降子单元，基于所述感应信息升降调节所述识别子系统的拍摄高度
。4.
如权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述识别子系统包括拍摄模块
、
传输模块
、
识别模块和散热模块，所述拍摄模块
、

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琳琳，
申请(专利权)人：盐城师范学院，
类型：发明
国别省市：