协运值机机器人系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种协运值机机器人系统及控制方法，涉及智能设备领域，所述系统包括：交互单元

【技术实现步骤摘要】
协运值机机器人系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种协运值机机器人系统及控制方法
。

技术介绍

[0002]在旅客的登机途中，经门禁筛检
、
办理值机及二次安检是机场场景下较为常见的必经流程
。
旅客在经门禁筛检后，需自行找寻相应的值机柜台去办理值机，对于携带诸多行李的旅客而言，并不方便，且耗时长，旅客的机场体验较差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对旅客在现有机场体验较差的问题，提供了一种协运值机机器人系统及控制方法
。
[0004]本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种协运值机机器人系统，所述系统包括：
[0006]交互单元，所述交互单元接收用户输入的操作信息及用户通过交互单元进行信息核对及接收用户的舱位选择信息；
[0007]身份识别单元，用户通过所述身份识别单元录入个人信息；
[0008]通信单元，所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；
[0009]动作控制单元，所述动作控制单元根据运动指令数据和
/
或导航数据生成路线数据，所述运动指令数据根据用户选择的协运方式生成所述路线数据；所述导航数据根据环境数据生成所述路线数据；所述环境数据包括定位数据
、
障碍物数据和
/
或引导数据；
[0010]动作执行单元，所述动作执行单元执行所述路线数据进行相应运动动作；
[0011]服务单元，所述服务单元根据所述操作信息确定服务模式，所述服务模式至少包括自助值机服务模式和自助协运服务模式；其中，
[0012]在所述服务模式为所述自助值机服务模式时，利用所述身份识别单元录入用户的个人信息；所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；在接收到所述舱位选择信息后，生成登机牌；
[0013]在所述服务模式为所述自助协运服务模式时，利用所述身份识别单元录入用户的个人信息；所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；若判定用户已值机，则利用传送装置将用户的行李输送至行李装放舱中；所述动作控制单元根据用户选择的协运方式生成所述路线数据，所述协运方式包括按目的地自主规划路线方式和跟随方式
。
[0014]根据上述的协运值机机器人系统，在所述服务单元中，在服务模式为所述自助值机服务模式时，所述自助值机服务模式中生成所述登机牌，利用所述传送装置将用户的行李输送至所述行李装放舱中；所述动作控制单元根据用户选择的协运方式生成所述路线数据
。
[0015]根据上述的协运值机机器人系统，所述动作执行单元包括多驱动底盘及对所述多
驱动底盘进行驱动控制的码盘反馈闭环控制单元；
[0016]在所述多驱动底盘上还设有所述行李装放舱，所述行李装放舱包括电动舱门，所述传送装置的输送端与所述电动舱门被相对应地设置
。
[0017]根据上述的协运值机机器人系统，所述交互单元包括以下中的至少一种：视觉交互单元
、
语音交互单元
、
图形界面交互单元；
[0018]所述身份识别单元包括以下中的至少一种：账号密码验证单元
、
图形码识别单元
、
证件阅读器
、
人脸识别单元
。
[0019]根据上述的协运值机机器人系统，所述服务模式还包括仅在非所述自助协运服务模式下开启的消毒服务模式，所述系统还包括在所述消毒服务模式时执行消毒动作的消毒单元
。
[0020]第二方面，本专利技术提供了一种应用于上述的协运值机机器人系统的控制方法，包括：
[0021]利用所述交互单元接收用户输入的操作信息；
[0022]所述服务单元根据所述操作信息确定服务模式，所述服务模式至少包括自助值机服务模式和自助协运服务模式；
[0023]若确定的所述服务模式为所述自助值机服务模式，则利用所述身份识别单元录入用户的个人信息；所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；利用所述交互单元供用户进行信息核对及接收用户的舱位选择信息；在接收到所述舱位选择信息后，生成登机牌；
[0024]若确定的所述服务模式为所述自助协运服务模式，则利用所述身份识别单元录入用户的个人信息；所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；若判定用户已值机，则利用所述传送装置将用户的行李输送至所述行李装放舱中；所述动作控制单元根据用户选择的协运方式生成所述路线数据，所述协运方式包括按目的地自主规划路线方式和跟随方式；
[0025]根据所述路线数据控制所述动作执行单元进行相应运动动作
。
[0026]根据上述的控制方法，所述方法包括：在确定的服务模式为所述自助值机服务模式下，所述自助值机服务模式中生成所述登机牌，再执行利用所述传送装置将用户的行李输送至所述行李装放舱中
。
[0027]根据上述的控制方法，所述方法包括：判断输送至所述行李装放舱中的行李的重量是否超过重量阈值；
[0028]若超过所述重量阈值，则计算超出重量值以确定超重计价；
[0029]在用户支付对应所述超重计价的费用后，输出确认信息并打印凭条
。
[0030]根据上述的控制方法，所述传送装置包括输送行李的一或多个电动滚筒；利用所述传送装置将用户的行李输送至所述行李装放舱中包括：
[0031]打开所述电动舱门；
[0032]控制所述电动滚筒向所述电动舱门的方向输送行李；
[0033]若检测到行李在所述行李装放舱中到位，则关闭所述电动舱门；
[0034]若关闭所述电动舱门成功，则输出行李放入完成提示信息
。
[0035]根据上述的控制方法，所述方法包括：
[0036]在到达托运目的地时，打开所述行李装放舱的所述电动舱门；
[0037]控制所述电动滚筒向远离所述电动舱门的方向输送行李；
[0038]若检测到行李已完全退出所述电动舱门，则关闭所述电动舱门；
[0039]若关闭所述电动舱门成功，则输出行李取出完成提示信息
。
[0040]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0041]本专利技术能够为用户提供自助值机服务及自助协运服务，用户无需自行找寻相应的值机柜台及办理值机，而对于携带诸多行李的旅客而言，协运值机机器人能够为其提供协运，便利且缩短登机耗时，提升用户的机场体验
。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种协运值机机器人系统，其特征在于，包括：交互单元，所述交互单元接收用户输入的操作信息及用户通过交互单元进行信息核对及接收用户的舱位选择信息；身份识别单元，用户通过所述身份识别单元录入个人信息；通信单元，所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；动作控制单元，所述动作控制单元根据运动指令数据和
/
或导航数据生成路线数据，所述运动指令数据根据用户选择的协运方式生成所述路线数据；所述导航数据根据环境数据生成所述路线数据；所述环境数据包括定位数据
、
障碍物数据和
/
或引导数据；动作执行单元，所述动作执行单元执行所述路线数据进行相应运动动作；服务单元，所述服务单元根据所述操作信息确定服务模式，所述服务模式至少包括自助值机服务模式和自助协运服务模式；其中，在所述服务模式为所述自助值机服务模式时，利用所述身份识别单元录入用户的个人信息；所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；在接收到所述舱位选择信息后，生成登机牌；在所述服务模式为所述自助协运服务模式时，利用所述身份识别单元录入用户的个人信息；所述通信单元根据所述个人信息获取民航系统中的对应航班信息；若判定用户已值机，则利用传送装置将用户的行李输送至行李装放舱中；所述动作控制单元根据用户选择的协运方式生成所述路线数据，所述协运方式包括按目的地自主规划路线方式和跟随方式
。2.
根据权利要求1所述的协运值机机器人系统，其特征在于，在所述服务单元中，在服务模式为所述自助值机服务模式时，所述自助值机服务模式中生成所述登机牌，利用所述传送装置将用户的行李输送至所述行李装放舱中；所述动作控制单元根据用户选择的协运方式生成所述路线数据
。3.
根据权利要求1所述的协运值机机器人系统，其特征在于，所述动作执行单元包括多驱动底盘及对所述多驱动底盘进行驱动控制的码盘反馈闭环控制单元；在所述多驱动底盘上还设有所述行李装放舱，所述行李装放舱包括电动舱门，所述传送装置的输送端与所述电动舱门被相对应地设置
。4.
根据权利要求1所述的协运值机机器人系统，其特征在于，所述交互单元包括以下中的至少一种：视觉交互单元
、
语音交互单元
、
图形界面交互单元；所述身份识别单元包括以下中的至少一种：账号密码验证单元
、
图形码识别单元
、
证件阅读器
、
人脸识别单元
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗应亮，王越林，王杰，李岩，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：