一种馄饨成型机构及成型方法技术

本发明专利技术提供一种馄饨成型机构及成型方法，包括机架，成型模具，捏合机构，成型模具为一个带有槽孔的模板，捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，两个联动杆布置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，连杆两端与对应的联动杆铰接，连杆中部通过转轴连接在安装板上，成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，夹臂的外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在驱动装置的驱动下配合夹紧面皮

【技术实现步骤摘要】
一种馄饨成型机构及成型方法


[0001]本专利技术属于食品加工领域，尤其涉及一种馄饨成型机构及成型方法
。

技术介绍

[0002]随着人们的生活节奏越来越快，方便快捷的速食食品也越来越受到大家的欢迎
。
从最早的方便面
、
挂面的单一食品，发展到囊括了主食
、
副食
、
零食等各个方面的速食食品
。
[0003]泡制食品是速食食品的一大分类，最常见到的为方便面和各种汤粉类，现在市场上也存在一种速食馄饨，采用干制的熟馅料和熟制的面皮手工制作而成，制作后烘干包装，使用时通过热水泡制或快速水煮即可食用，为实现速食的目的，该馄饨制作时需要在捏合处留有开口，保证热水可以进入馄饨内部，快速泡制内里的馅料，所以制作时需要人工包制，但是人工成本高昂，效率低下，极大的限制了其的大范围推广
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种馄饨成型机构，该机构用于成型包制速食馄饨，可以实现高仿手工的自动化制作
。
[0005]提供一种馄饨成型方法是本专利技术的另一个目的
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种馄饨成型机构，包括机架，成型模具，捏合机构，所述成型模具为一个带有槽孔的模板，成型模具用于面皮通过成型，并对馅料形成包围，所述捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，所述安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，所述两个联动杆布置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述连杆设置在两联动杆之间，两端与对应的联动杆铰接，所述连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，夹臂的外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在驱动装置的驱动下配合夹紧面皮
。
[0007]所述成型模具安装在机架或者捏合机构安装板上
。
[0008]所述成型模具的槽孔上端为坡面，用于面皮下压时起缓冲过渡作用，防止面皮下压时破损
。
[0009]所述成型模具的槽孔上相对设置有凸出块，利用凸出块在面皮上形成一对向内折边
。
[0010]所述捏合机构为多套；所述夹臂为曲杆；夹块的夹持面为平面型
、
压点型或者连续的压点型
。
[0011]还包括一个承托机构，位于捏合机构下侧，包括气缸，翻转托板，所述气缸的活塞杆与翻转托板铰接，驱动翻转托板转动
。
[0012]所述翻转托板，包括曲臂
、
托盘
、
连接杆，所述曲臂一端通过转轴转动连接在捏合
机构安装板底面上，另一端固定连接托盘，曲臂后侧设置有连接杆，连接杆另一端与气缸活塞杆铰接，气缸另一端铰接在捏合机构安装板底面上，安装板的通孔位于翻转托板的托盘运动路线上，气缸活塞杆位于最大行程处，托盘位于安装板通孔下方，起到承托作用
。
[0013]还包括修形机构，设置在捏合机构安装板上，修形机构包括成对设置的修形臂，两个第二联动杆
、
一个第二连杆，所述两个第二联动杆设置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述第二连杆设置在两第二联动杆之间，两端与对应的第二联动杆铰接，所述第二连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的修形臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，所述修形臂内端设有修形顶头，外端与对应的第二联动杆铰接，所述成对设置修形臂的修形顶头在驱动装置的驱动下相向运动
。
[0014]所述两修形顶头作用于成型模具在面皮形成的折边上，用于继续推进折边内凹，两修型顶头相邻极限位置不接触
。
[0015]还包括一个连接杆，连接杆用于连接联动杆与连杆
、
第二联动杆与第二连杆，连接杆分别与联动杆
、
连杆铰接，连接杆分别与第二联动杆
、
第二连杆铰接；驱动装置为气缸
。
[0016]还包括面皮下压送料机构，包括安装架，安装在安装架上部的馅料阵列装置，送料辊，送料成型模机构，所述馅料阵列装置的出料口单粒馅料输出，所述送料辊通过转轴安装在馅料阵列装置出料口下部，紧邻设置，送料辊上沿圆周对应出料口位置等间隔设置若干料槽，料槽的体积容纳一个馅料，所述送料辊由电机步进驱动，所述送料成型模机构，包括一个立板，安装在立板前侧的送料漏斗，驱动转轴，送料成型模，所述立板后侧面两端纵向设置有滑道，安装架上设置有与滑道配合的滑轨，立板后侧面设置有连接座，所述驱动转轴由电机步进驱动，驱动转轴上固定连接有连杆，连杆与连接座配合，驱动立板上下往复运动，所述送料成型模连接在送料漏斗下部，为一个空心套筒，与成型模具槽孔中心同轴设置，所述送料漏斗对应料槽设置，用于接纳料槽中的馅料
。
[0017]所述送料成型模底部两侧对称设置有开槽，开槽形状与成型模具凸出块形状一致，辅助折边
。
[0018]还包括面皮加工机构，包括皮带运输机构，面皮切割机构，所述皮带运输机构为包括皮带
、
托板
、
皮带轮，所述机架前后两端安装带有驱动的皮带轮，托板安装在机架上设置有在两皮带轮之间，皮带环绕设置在两皮带轮上，所述皮带上沿运动方向设有若干对应于成型模具槽孔的开孔，所述托板上设置有通孔，通孔对应成型模具的槽孔，所述面皮切割机构，包括安装有第一转轴
、
第二转轴的跨架，刀轮组，横切刀轮，所述刀轮组设置在第一转轴上，包括两个刀轮，两个刀轮对应于皮带开孔两侧设置，所述横切刀轮设置在第二转轴上，横切刀轮，为沿转轴轴线设置的刀板，所述第二转轴由电机步进驱动
。
[0019]第一转轴两侧设置有压轮，压在皮带两侧用于为第一转轴提供动力
。
[0020]所述横切刀轮
、
刀轮组的刀刃上等间隔设置有凹槽
。
[0021]所述成型模具的槽孔并列设置多个，对应槽孔设置的夹臂
、
修形臂
、
捏合机构安装板上
、
托板的通孔
、
皮带的横列的开孔数量均对应成型模具槽孔数量设置
。
[0022]还包括一个成品输送皮带，安装在机架下部，对应捏合机构设置，用于接收捏合后的成品
。
[0023]本专利技术结构紧凑，工作效率高，可以仿手工快速制作速食馄饨，满足市场对产品和效率的要求，极大的降低了人工成本
。
[0024]一种馄饨成型方法，包括如下步骤，步骤
1、
设置带有成型槽孔的成型模具，将切割好的馅皮连同馅皮中央的馅料，下压通过成型模具，聚拢馅皮包裹馅料，成型模具上相对设置有凸起，在成型过程中凸起在馅皮上形成向内的折边；步骤
2、
设置捏合机构，捏合结构具有由驱动装置相向驱动的夹臂，用于捏合成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种馄饨成型机构，包括机架，成型模具，捏合机构，所述成型模具为一个带有槽孔的模板，成型模具用于面皮通过成型，对馅料形成包围，所述捏合机构，位于成型模具下侧，包括安装在机架上的安装板，两个联动杆，一个连杆，成对设置的夹臂，所述安装板上开设有通孔，通孔与成型模具槽孔对应设置，所述两个联动杆布置在通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述连杆设置在两联动杆之间，两端与对应的联动杆铰接，所述连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的夹臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，夹臂的外端与对应的联动杆铰接，内端设置有夹块，两夹臂的夹块在驱动装置的驱动下配合夹紧面皮
。2.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具安装在机架或者捏合机构安装板上
。3.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具的槽孔上端为坡面，用于面皮下压时起缓冲过渡作用，防止面皮下压时破损
。4.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述成型模具的槽孔上相对设置有凸出块，利用凸出块在面皮上形成一对向内折边
。5.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述捏合机构为多套，所述夹臂为曲杆；夹块的夹持面为平面型
、
压点型或者连续的压点型
。6.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括一个承托机构，位于捏合机构下侧，包括气缸，翻转托板，所述气缸的活塞杆与翻转托板铰接，驱动翻转托板转动
。7.
根据权利要求6所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述翻转托板，包括曲臂
、
托盘
、
连接杆，所述曲臂一端通过转轴转动连接在捏合机构安装板底面上，另一端固定连接托盘，曲臂后侧设置有连接杆，连接杆另一端与气缸活塞杆铰接，气缸另一端铰接在捏合机构安装板底面上，安装板的通孔位于翻转托板的托盘运动路线上，气缸活塞杆位于最大行程处，托盘位于安装板通孔下方，起到承托作用
。8.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括修形机构，设置在捏合机构安装板上，修形机构包括成对设置的修形臂，两个第二联动杆
、
一个第二连杆，所述两个第二联动杆设置在安装板通孔两侧，其中一个联动杆由驱动装置驱动，所述第二连杆设置在两第二联动杆之间，两端与对应的第二联动杆铰接，所述第二连杆中部通过转轴连接在安装板上，所述成对设置的修形臂通过中部设置的转轴安装在安装板上，分别位于通孔一侧，所述修形臂内端设有修形顶头，外端与对应的第二联动杆铰接，所述成对设置修形臂的修形顶头在驱动装置的驱动下相向运动
。9.
根据权利要求8所述的馄饨成型机构，其特征在于：所述两修形顶头作用于成型模具在面皮形成的折边上，用于继续推进折边内凹，两修型顶头相邻极限位置不接触
。10.
根据权利要求1或8所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括一个连接杆，连接杆用于连接联动杆与连杆
、
第二联动杆与第二连杆，连接杆分别与联动杆
、
连杆铰接，连接杆分别与第二联动杆
、
第二连杆铰接；驱动装置为气缸
。11.
根据权利要求1所述的馄饨成型机构，其特征在于：还包括面皮下压送料机构，包括安装架，安装在安装架上部的馅料阵列装置，送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：余健，郭永平，孙卫强，裴永男，
申请(专利权)人：长治市凯兴机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：