一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统技术方案

本发明专利技术涉及玻璃堆垛技术领域，公开了一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输模块

【技术实现步骤摘要】
一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统


[0001]本专利技术涉及玻璃堆垛
，具体为一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统
。

技术介绍

[0002]光伏玻璃作为生产光伏组件的原材料之一，随着新能源行业的发展，光伏玻璃的产量逐年提高
。
目前光伏玻璃深加工下片分为人工下片和自动化设备下片，其中人工下片效率低，目前很少有工厂使用；而自动化设备下片由于目前成本相对不高，有效的降低了企业的人力成本，受到广大光伏玻璃企业的欢迎；在多种自动化设备中，使用工业机器人下片由于其可定制程度高，使用寿命长，节拍快，能适应多工位情况等特点，目前已在各大光伏玻璃深加工企业中逐步推广；现有的堆垛设备不能满足不同规格尺寸玻璃的堆垛
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种通过传输模块将玻璃传送到暂存模块处，通过暂存模块的暂储模块将不同型号的玻璃进行暂储，以便于抓取模块将不同型号的玻璃进行抓取，然后通过搬运机械手将光伏玻璃搬运到堆垛模块的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统
,
以解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输模块
、
暂存模块和抓取单元，所述抓取单元包括基座，在基座内设有气压泵，在基座顶端螺接有搬运机械手，还包括抓取模块，抓取模块设在搬运机械手输出端，还包括堆垛模块，堆垛模块设在基座远离暂存模块端一侧
。
[0005]进一步的，传输模块包括支撑架，支撑架顶端设有多个支撑横杆，在支撑架一侧靠近地面处设有传输电机，在支撑架一侧设有多个传动齿轮，传动齿轮通过传动链与传输电机输出端啮合；在支撑架顶端设有多个传送辊，每个传送辊与传动齿轮同轴，在支撑横杆上设有多个转动轮，传动轮的轴向与传送辊中心线垂直
。
[0006]进一步的，暂存模块包括网格状安装架，安装架包括矩形状上安装框
、
支撑腿和限位杆，支撑腿与上安装框和限位杆均垂直，在上安装框顶端设有护栏，在护栏内侧面设有多个缓冲垫，还包括置物架，置物架设在上安装框顶部，在置物架顶端设有多个主动轮模块
。
[0007]进一步的，上安装框内侧壁面周向设有水平滑轨，在上安装框内设有与水平滑轨配合的滑块，在每个支撑腿的一侧设有与水平滑轨连通的垂直滑轨，支撑腿内设有与垂直滑轨配合的滑块，在限位杆内侧设有与垂直滑轨连通的水平滑轨，限位杆内设有与水平滑轨配合的滑块
。
[0008]进一步的，置物架矩形状安装框，在安装框外侧设有与滑块插接配合的固定插口，安装框有多个首尾相连的连杆构成，在连杆之间设有中间杆，中间杆的中心线与传输模块的运动方向相同，在安装框和中间杆内设有多个转动电机，转动电机的输出端销轴连接有转动基座，在每个转动基座顶端均设有主动轮模块，在置物架几何中心处设有激光发射模块
。
[0009]进一步的，抓取模块包括基板，在基板顶端设有多个气压阀，每个气压阀的输入端均通过设置的气压管与外界连通，在基板底端设有多个伸缩杆，多个伸缩杆呈环状等间距分布，还包括玻璃吸盘模块，玻璃吸吸盘模块设在伸缩杆底端并滑动配合，在每个伸缩杆上均设有至少一个玻璃吸盘模块，在基板底端几何中心处设有激光信号接收模块
。
[0010]进一步的，伸缩杆为气动伸缩杆，伸缩杆的输出杆截面呈矩形状，在输出杆两侧面设有滑轨，在伸缩杆底端设有距离传感器和
CCD
光学传感器，用于实现每个伸缩杆与光伏玻璃距离的实时监测
。
[0011]进一步的，玻璃吸盘模块包括支撑板，在支撑板顶端设有与所述伸缩杆滑动配合的滑动块，在滑动块一侧设有距离传感器，在支撑板一侧设有通过气压管与气压阀连通的转接头，在支撑板内部设有输气管，输气管与转接头连通，在输气管远离转接头一端设有喷嘴；还包括减震连杆，在减震连杆外侧设有弹簧，减震连杆内部呈中空状，所述输气管贯穿减震连杆；还包括吸盘，吸盘设在减震连杆远离支撑板端，吸盘将所述喷嘴包裹
。
[0012]进一步的，堆垛模块包括轨道，还包括活动架，活动架设在轨道上端其与其滑动配合，还包括摆放架，摆放架设在轨道远离抓取单元的一侧，摆放架包括承重架，在承重架底端设有轮胎模块，在承重架顶端设有一组对称布置的放置架，放置架呈
L
状
。
[0013]进一步的，活动架包括滑动架，在滑动架下端设有与轨道滑动配合的滑板，在两滑板之间设有动力轮模块，在滑动架顶端一侧设有转轴套；还包括翻动板，翻动板一侧设有转轴，转轴套设在转轴套内且与其转动配合，在翻动板顶端设有多个玻璃伸缩吸盘；还包括翻动电机，翻动电机的输出端通过传动链与转轴连接
。
[0014]本专利技术对于现有技术
,
具有以下有益效果
:
[0015]1.
通过暂存模块上的多个置物架将光伏玻璃放置在置物架上，实现将不同规格的光伏玻璃进行区分的目的，通过置物架顶端的主动轮模块转动带动光伏玻璃在置物架上的运动，同时结合转动电机带动转动基座的转动实现主动轮模块与光伏玻璃接触时产生的摩擦力的方向的改变，从而实现改变光伏玻璃在置物架上运动方向的改变；通过置物架的固定插口与安装架滑轨内的滑块插接配合，然后通过滑块带动置物架在安装架内沿“口”字型运动，实现将不同型号的光伏玻璃进行暂存的目的；
[0016]2.
通过基板底部的激光信号接收器与置物架上的激光发射模块配合实现抓取模块与置物架的位置调整，通过气动伸缩杆带动玻璃吸盘模块沿伸缩杆轴向运行实现在大幅度调整玻璃吸盘的吸附范围，实现对不同规格不同型号光伏玻璃的调整需求，通过玻璃吸盘上的转接头连接气压管，通过输气管末端的喷嘴对吸盘所覆盖区域的光伏玻璃进行高压清洗，实现将吸盘区域的光伏玻璃进行清洁，以提高光伏玻璃清洁度进而提高吸盘吸附能力；
[0017]3.
通过抓取模块将玻璃放置在滑动架上，然后通过根据光伏玻璃的型号和规格，通过控制器控制相应堆垛的摆放架的轮带模块运动带动摆放架纵向移动到轨道上，然后滑动架滑动到摆放架一侧通过翻动电机将光伏玻璃放置在放置架上，实现光伏玻璃的快速分类和堆垛
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术轴测图；
[0019]图2为本专利技术暂存模块俯视图；
[0020]图3为本专利技术暂存模块轴测图；
[0021]图4为本专利技术抓取模块俯视图；
[0022]图5为本专利技术抓取模块轴侧图；
[0023]图6为本专利技术玻璃吸盘模块俯视图；
[0024]图7为本专利技术玻璃吸盘模块
AA
示意图；
[0025]图8为本专利技术玻璃吸盘模块轴测图；
[0026]图9为本专利技术堆垛模块轴测图；
[0027]图
10
为本专利技术活动架右上轴测图；
[0028]图
11
为本专利技术活动价左下抽测图
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输模块
、
暂存模块和抓取单元，其特征在于：所述抓取单元包括基座，在基座顶端螺接有搬运机械手，还包括抓取模块，抓取模块设在搬运机械手输出端，还包括堆垛模块，堆垛模块设在基座远离暂存模块端一侧
。2.
根据权利要求1所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述传输模块包括支撑架，支撑架顶端设有多个支撑横杆，在支撑架一侧靠近地面处设有传输电机，在支撑架一侧设有多个传动齿轮，传动齿轮通过传动链与传输电机输出端啮合；在支撑架顶端设有多个传送辊，每个传送辊与传动齿轮同轴，在支撑横杆上设有多个转动轮，传动轮的轴向与传送辊中心线垂直
。3.
根据权利要求1所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述暂存模块包括网格状安装架，安装架包括矩形状上安装框
、
支撑腿和限位杆，支撑腿与上安装框和限位杆均垂直，在上安装框顶端设有护栏，在护栏内侧面设有多个缓冲垫，还包括置物架，置物架设在上安装框顶部，在置物架顶端设有多个主动轮模块
。4.
根据权利要求3所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述上安装框内侧壁面周向设有水平滑轨，在上安装框内设有与水平滑轨配合的滑块，在每个支撑腿的一侧设有与水平滑轨连通的垂直滑轨，支撑腿内设有与垂直滑轨配合的滑块，在限位杆内侧设有与垂直滑轨连通的水平滑轨，限位杆内设有与水平滑轨配合的滑块
。5.
根据权利要求4所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述置物架矩形状安装框，在安装框外侧设有与滑块插接配合的固定插口，安装框有多个首尾相连的连杆构成，在连杆之间设有中间杆，中间杆的中心线与传输模块的运动方向相同，在安装框和中间杆内设有多个转动电机，转动电机的输出端销轴连接有转动基座，在每个转动基座顶端均设有主动轮模块
。6.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟成，黄明阳，李永威，白建昌，刘开放，汪勇，
申请(专利权)人：世创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：