一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法，包括刻槽装置

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法


[0001]本专利技术涉及摩擦片刻槽
，具体涉及一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法
。

技术介绍

[0002]碳纤维增强纸基摩擦片
(
以下简称“纸基摩擦片”或“摩擦片”)
广泛应用于工程机械液力变速箱
、
离合器
、
湿式制动器等车辆零部件领域，主要是由钢衬片以及位于钢衬片两侧的摩擦纸基构成，将摩擦纸基粘合于钢衬片的两侧，用以提高摩擦系数
。
一般而言，大部分湿式摩擦离合器片的摩擦纸基组分是相似的
。
典型组分包括赛璐珞纤维
、
树脂
、
粘合剂，但是由于它采用特殊的填充剂
、
纤维以及其他成分造成了不同的摩擦纸基的区别
。
尽管有如此不同，摩擦纸基的先进之处却在于它的孔隙度
、
可压缩性
、
渗透性
(
呼吸油的能力
)
和成本经济型
。
[0003]在碳纤维增强纸基摩擦片的生产制造中，刻槽是很重要的一个环节
。
刻槽主要是在摩擦纸基上实现刻槽，以便于形成冷却油道
。
目前，我国车辆摩擦片生产企业对于纸基摩擦片直槽
(
华夫槽
)
加工时，都是采用传统的设备，如刨床或铣床来对工件进行加工，这样加工出来的直槽槽边容易崩坏，产品报废率高；且加工出来的油槽达不到预期的效果，油槽相互间距很难保持一致
。
[0004]现有技术
1(CN201760815U)
公开了一种摩擦片直槽加工装置，主要利用磨床安装铣槽砂轮来进行摩擦片直槽加工，可以通过安装一定数目的砂轮来加工不同数目的直油槽，而且能够避免直槽出现崩边的问题
。
但是在加工过程中，每加工一个油槽后都要停机，人工旋转产品角度，费时费力，加工效率低
。
且工作台每加工完一盘摩擦片后，加工时间周期约5～
10min
，需要工人在每5～
10min
的周期重复卸料
、
上料，费人工
、
效率低而且劳动强度较大
。
[0005]现有技术
2(CN201760643U)
公开了一种摩擦片网状油槽加工装置，利用相互啮合的扭矩输入齿轮
、
附加齿轮组
、
扭矩中转齿轮
、
减速箱来带动旋转盘转动，将摩擦片安装在工件固定盘上，工件固定盘能够随着旋转盘的转动而发生旋转，由此在对摩擦片刻槽加工过程中，能够自动旋转工件固定盘，以实现网状油槽的刻槽加工
。
但是该装置在加工过程中，每加工完一盘摩擦片之后，仍然需要人工重复卸料
、
上料，费人工
、
效率低而且劳动强度较大
。
[0006]因此，有必要提供一种能够自动上料
、
卸料的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，在节省劳动成本，提高刻槽加工效率的同时，还能确保产品一致性
。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术加工效率低以及加工油槽相关尺寸指标无法满足要求的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统及方法，在解放劳动力，节约劳动成本，提高刻槽加工效率的同时，还能确保产品一致性
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下
。
[0009]本专利技术的第一方面提供一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，包括刻槽装置，还包括：
[0010]输送装置，包括转运台，配置为将所述转运台输送至上料工位
、
刻槽转位工位或下料工位；
[0011]上料装置，配置在所述上料工位，包括：
[0012]第一抓取搬运组件，用于抓取摩擦片；及
[0013]第一驱动组件，用于驱动所述第一抓取搬运组件移动，并将摩擦片转移至所述转运台；
[0014]刻槽转位装置，配置在所述刻槽转位工位，包括：
[0015]第二抓取搬运组件，用于抓取所述转运台上的摩擦片并旋转，再将旋转后的摩擦片配置在所述转运台；
[0016]下料装置，配置在所述下料工位，包括：
[0017]第三抓取搬运组件，用于抓取所述转运台上的摩擦片；及
[0018]第三驱动组件，用于驱动所述第三抓取搬运组件移动，以转移摩擦片；
[0019]所述刻槽装置具有两个，且分别配置在所述上料工位与所述刻槽转位工位之间以及所述刻槽转位工位与所述下料工位之间，随着所述转运台的移动，所述刻槽装置能够对所述转运台上的摩擦片进行刻槽加工
。
[0020]本专利技术的一些实施方式中，所述转运台包括第一转运台和第二转运台，且互为固定连接；所述第一转运台和所述第二转运台内均配置有第一磁吸组件，用于磁吸吸附摩擦片；
[0021]所述第一抓取搬运组件与第二抓取搬运组件之间的距离
、
所述第二抓取搬运组件与所述第三抓取搬运组件之间的距离
、
所述第一转运台与所述第二转运台之间的距离均相等
。
[0022]本专利技术的一些实施方式中，所述第一抓取搬运组件
、
所述第二抓取搬运组件
、
第三抓取搬运组件上均具有第二磁吸组件，用于磁吸吸附摩擦片
。
[0023]本专利技术的一些实施方式中，所述第一抓取搬运组件包括：
[0024]第一机械臂组件，包括第一连接头和至少三个第一连接臂；每个所述第一连接臂的一端均与所述第一连接头固定连接；每个所述第一连接臂的另一端均与其对应的第二磁吸组件固定连接；
[0025]第一直线驱动组件，其直线驱动端与所述第一连接头固定连接，用于驱动所述第一连接头移动
。
[0026]本专利技术的一些实施方式中，所述第二抓取搬运组件包括：
[0027]第二机械臂组件，包括第二连接头和至少三个第二连接臂；每个所述第二连接臂的一端均与所述第二连接头固定连接；每个所述第二连接臂的另一端均与其对应的第二磁吸组件固定连接；
[0028]第二旋转驱动组件，其输出端与所述第二连接头固定连接，用于驱动所述第二连接头旋转；
[0029]第二直线驱动组件，其直线驱动端与所述第二旋转驱动组件固定连接，用于驱动
所述第二旋转驱动组件移动
。
[0030]本专利技术的一些实施方式中，所述第三抓取搬运组件包括：
[0031]第三机械臂组件，包括第三连接头和至少三个第三连接臂；每个所述第三连接臂的一端均与所述第三连接头固定连接；每个所述第三连接臂的另一端均与其对应的第二磁吸组件固定连接；
[0032]第三直线驱动组件，其直线驱动端与所述第三连接头固定连接，用于驱动所述第三连接头移动
。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，包括刻槽装置
(1)
，其特征在于，还包括：输送装置
(2)
，包括转运台
(21)
，配置为将所述转运台
(21)
输送至上料工位
(71)、
刻槽转位工位
(72)
或下料工位
(73)
；上料装置
(3)
，配置在所述上料工位
(71)
，包括：第一抓取搬运组件
(31)
，用于抓取摩擦片
(8)
；及第一驱动组件
(32)
，用于驱动所述第一抓取搬运组件
(31)
移动，并将摩擦片
(8)
转移至所述转运台
(21)
；刻槽转位装置
(4)
，配置在所述刻槽转位工位
(72)
，包括：第二抓取搬运组件
(41)
，用于抓取所述转运台
(21)
上的摩擦片
(8)
并旋转，再将旋转后的摩擦片
(8)
配置在所述转运台
(21)
；下料装置
(5)
，配置在所述下料工位
(73)
，包括：第三抓取搬运组件
(51)
，用于抓取所述转运台
(21)
上的摩擦片
(8)
；及第三驱动组件
(52)
，用于驱动所述第三抓取搬运组件
(51)
移动，以转移摩擦片
(8)
；所述刻槽装置
(1)
具有两个，且分别配置在所述上料工位
(71)
与所述刻槽转位工位
(72)
之间以及所述刻槽转位工位
(72)
与所述下料工位
(73)
之间，随着所述转运台
(21)
的移动，所述刻槽装置
(1)
能够对所述转运台
(21)
上的摩擦片
(8)
进行刻槽加工
。2.
根据权利要求1所述的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，其特征在于，所述转运台
(21)
包括第一转运台
(211)
和第二转运台
(212)
，且互为固定连接；所述第一转运台
(211)
和所述第二转运台
(212)
内均配置有第一磁吸组件，用于磁吸吸附摩擦片
(8)
；所述第一抓取搬运组件
(31)
与第二抓取搬运组件
(41)
之间的距离
、
所述第二抓取搬运组件
(41)
与所述第三抓取搬运组件
(51)
之间的距离
、
所述第一转运台
(211)
与所述第二转运台
(212)
之间的距离均相等
。3.
根据权利要求1所述的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，其特征在于，所述第一抓取搬运组件
(31)、
所述第二抓取搬运组件
(41)、
第三抓取搬运组件
(51)
上均具有第二磁吸组件
(6)
，用于磁吸吸附摩擦片
(8)。4.
根据权利要求3所述的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，其特征在于，所述第一抓取搬运组件
(31)
包括：第一机械臂组件，包括第一连接头
(311)
和至少三个第一连接臂
(312)
；每个所述第一连接臂
(312)
的一端均与所述第一连接头
(311)
固定连接；每个所述第一连接臂
(312)
的另一端均与其对应的第二磁吸组件
(6)
固定连接；第一直线驱动组件
(313)
，其直线驱动端与所述第一连接头
(311)
固定连接，用于驱动所述第一连接头
(311)
移动
。5.
根据权利要求3所述的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，其特征在于，所述第二抓取搬运组件
(41)
包括：第二机械臂组件，包括第二连接头
(411)
和至少三个第二连接臂
(412)
；每个所述第二连接臂
(412)
的一端均与所述第二连接头
(411)
固定连接；每个所述第二连接臂
(412)
的另一端均与其对应的第二磁吸组件
(6)
固定连接；第二旋转驱动组件
(413)
，其输出端与所述第二连接头
(411)
固定连接，用于驱动所述第二连接头
(411)
旋转；
第二直线驱动组件
(414)
，其直线驱动端与所述第二旋转驱动组件
(413)
固定连接，用于驱动所述第二旋转驱动组件
(413)
移动
。6.
根据权利要求3所述的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，其特征在于，所述第三抓取搬运组件
(51)
包括：第三机械臂组件，包括第三连接头
(511)
和至少三个第三连接臂
(512)
；每个所述第三连接臂
(512)
的一端均与所述第三连接头
(511)
固定连接；每个所述第三连接臂
(512)
的另一端均与其对应的第二磁吸组件
(6)
固定连接；第三直线驱动组件
(513)
，其直线驱动端与所述第三连接头
(511)
固定连接，用于驱动所述第三连接头
(511)
移动
。7.
根据权利要求1所述的碳纤维增强纸基摩擦片刻槽系统，其特征在于，所述上料装置
(3)
包括第一龙门架组件
(33)
和第一架板
(34)
，所述第一架板
(34)
可滑动的设置在所述第一龙门架组件
(33)
上；所述第一抓取搬运组件
(31)
安装于所述第一架板
(34)
上，所述第一驱动组件
(32)
固定于所述第一龙门架组件
(33)
上，所述第一驱动组件
(32)
能够驱动所述第一架板
(34)
滑动；所述刻槽转位装置
(4)
包括支撑架
(42)
，所述第二抓取搬运组件
(41)
安装于所述支撑架
(42)
上；所述下料装置
(5)
包括第二龙门架组件
(53)
和第二架板

【专利技术属性】
技术研发人员：樊权，梁博，傅业伟，李富贞，权力，
申请(专利权)人：陕西航沣新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：