门窗玻璃吸附移动设备制造技术

本发明专利技术提供了一种门窗玻璃吸附移动设备，涉及玻璃搬运技术领域，包括：基座，基座顶部固定连接有立柱，立柱内部滑动连接有伸缩杆，立柱与伸缩杆均呈方形结构状设置，伸缩杆顶端转动连接有安装轴，安装轴一侧转动连接有横杆，横杆底部设有滑动杆

【技术实现步骤摘要】
门窗玻璃吸附移动设备


[0001]本专利技术涉及玻璃搬运
，具体是门窗玻璃吸附移动设备
。

技术介绍

[0002]玻璃是目前一种广泛用于建筑
、
日常家庭用品
、
化工
、
电子
、
军事
、
工业等领域的重要的材料之一，与高分子材料
、
陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料，在现有技术中，多层式玻璃的制备需要有多道工序，包括玻璃的切割
、
磨边
、
热处理钢化，制备玻璃叠层等，工序与工序之间需要对玻璃进行下料
、
搬运以及上料，由于玻璃易滑的原因，搬运过程中经常发生玻璃破碎事故，因此需要一种玻璃搬运设备，同时，现有的玻璃移动设备，其设备具有固定的尺寸，只能对小于可活动范围内的玻璃进行移动，导致适用性与实用性较差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点，提供门窗玻璃吸附移动设备，通过搬运组件的设置，滑块在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转，其次，通过吸附组件的设置，能够吸附玻璃使玻璃被抓取住，多个对称设置的吸盘，能够更好的吸附住玻璃，接着，通过调节组件的设置，能够调节横杆与地面之间的高度，以此可以适应各种工作环境，以及大尺寸玻璃的搬运
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种门窗玻璃吸附移动设备，包括：基座，所述基座顶部固定连接有立柱，所述立柱内部滑动连接有伸缩杆，所述立柱与所述伸缩杆均呈方形结构状设置，所述伸缩杆顶端转动连接有安装轴，所述安装轴一侧转动连接有横杆，所述横杆底部设有滑动杆；搬运组件，所述搬运组件设于所述滑动杆外部，用于辅助搬运门窗玻璃；及调节组件，所述调节组件设于所述立柱内部，用于控制所述横杆升降
。
[0005]进一步的，所述搬运组件包括：滑动连接于所述滑动杆外部的滑块，所述滑块底部转动连接有挂杆；转动连接于所述挂杆底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设有安装块，所述安装块内部开设有安装腔
。
[0006]进一步的，所述安装腔内部固定安装有伺服电机
a
，所述伺服电机
a
的驱动轴一端贯穿所述安装块并驱动连接有旋转块，所述旋转块轴心处固定连接有连接块
a
，所述连接块
a
外部转动连接有连接块
b
，所述连接块
b
一端固定连接有十字安装架，所述十字安装架上设置有用于吸附抓取玻璃的吸附组件
。
[0007]进一步的，所述吸附组件包括：分别开设于所述十字安装架四个支脚上的滑槽，四个所述滑槽内部均滑动连接有安装杆，所述安装杆一端连接有夹持块；设于所述夹持块一端的吸盘，四个所述吸盘呈圆形阵列均匀分布，所述吸盘远离所述滑槽的一侧设有密封圈；设于所述吸盘内部的底座，所述底座外表面设置有若干个呈环形阵列分布的凸块
。
[0008]进一步的，所述调节组件包括：设于所述立柱内底部的伺服电机
b
，所述伺服电机
b
顶部驱动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆顶端延伸至所述伸缩杆内部；设于所述伸缩杆底
部内壁上的螺纹块，所述螺纹块与所述螺纹丝杆之间螺纹连接；设于所述螺纹丝杆顶端的限位块
。
[0009]进一步的，所述安装块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定安装有操作台，所述操作台远离所述连接杆的一侧设置有操控面板，且所述操作台上设有两个手扶杆
。
[0010]进一步的，所述安装杆外部开设有螺纹，所述安装杆远离所述夹持块的一端外部螺纹连接有固紧螺母，且所述安装杆内部开设有抽气孔，所述抽气孔分别贯穿所述夹持块和所述底座
。
[0011]进一步的，所述抽气孔内壁远离所述夹持块的一端螺纹连接有电磁阀，所述电磁阀上设置有用于连接真空泵的连接口，以及用于连接气泵的进气口
。
[0012]进一步的，所述旋转块固定连接有两个连接座
a
，且两个所述连接座
a
分别位于所述连接块
a
上
、
下方，两个所述连接座
a
内部均转动连接有电动伸缩杆，所述十字安装架的上下两个支脚的一侧设有两个与所述连接座
a
配套使用的连接座
b
，两个所述电动伸缩杆一端与两个所述连接座
b
相连接
。
[0013]进一步的，所述立柱内壁上靠近所述伺服电机
b
的位置处固定连接有底板，所述底板与螺纹块上均设置有压力传感器，所述底板内部设有轴承，所述螺纹丝杆外部与所述轴承的内圈相连接，所述立柱内壁上设有多个导向块
。
[0014]本专利技术提供了一种门窗玻璃吸附移动设备，具有以下有益效果：本专利技术优点在于，通过搬运组件的设置，滑块在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间可进行旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转；通过吸附组件的设置，能够将玻璃吸附抓取住，多个对称设置的吸盘，能够更好的吸附住玻璃，使得玻璃更平稳，避免玻璃一端翘曲，有利于对玻璃进行加工操作；通过调节组件的设置，能够调节横杆与地面之间的高度，以此可以适应各种工作环境，以及大尺寸玻璃的搬运，避免因为吸盘过低，无法吸取到玻璃的中心位置，导致玻璃失衡从吸盘上脱落
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图
。
[0016]图2为本专利技术实施例的整体结构剖视图
。
[0017]图3为本专利技术实施例的立柱结构剖面图
。
[0018]图4为本专利技术实施例的挂杆结构示意图
。
[0019]图5为本专利技术实施例的旋转块结构示意图
。
[0020]图6为本专利技术实施例的十字安装架结构示意图
。
[0021]图7为本专利技术实施例的吸盘结构示意图
。
[0022]图8为本专利技术实施例的螺纹丝杆结构示意图
。
[0023]图9为本专利技术实施例的图2中
A
处放大图
。
[0024]图
10
为本专利技术实施例的图2中
B
处放大图
。
[0025]图1‑
图
10
中：
1、
基座；
11、
立柱；
12、
伸缩杆；
13、
安装轴；
14、
横杆；
15、
滑动杆；
2、
滑块；
21、
挂杆；
22、
伸缩气缸；
23、
安装块；
24、
安装腔；
25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，包括：基座（1），所述基座（1）顶部固定连接有立柱（
11
），所述立柱（
11
）内部滑动连接有伸缩杆（
12
），所述立柱（
11
）与所述伸缩杆（
12
）均呈方形结构状设置，所述伸缩杆（
12
）顶端转动连接有安装轴（
13
），所述安装轴（
13
）一侧转动连接有横杆（
14
），所述横杆（
14
）底部设有滑动杆（
15
）；搬运组件，所述搬运组件设于所述滑动杆（
15
）外部，用于辅助搬运门窗玻璃；及调节组件，所述调节组件设于所述立柱（
11
）内部，用于控制所述横杆（
14
）升降
。2.
根据权利要求1所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述搬运组件包括：滑动连接于所述滑动杆（
15
）外部的滑块（2），所述滑块（2）底部转动连接有挂杆（
21
）；转动连接于所述挂杆（
21
）底部的伸缩气缸（
22
），所述伸缩气缸（
22
）底部设有安装块（
23
），所述安装块（
23
）内部开设有安装腔（
24
）
。3.
根据权利要求2所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述安装腔（
24
）内部固定安装有伺服电机
a
（3），所述伺服电机
a
（3）的驱动轴一端贯穿所述安装块（
23
）并驱动连接有旋转块（
31
），所述旋转块（
31
）轴心处固定连接有连接块
a
（
32
），所述连接块
a
（
32
）外部转动连接有连接块
b
（
33
），所述连接块
b
（
33
）一端固定连接有十字安装架（
34
），所述十字安装架（
34
）上设置有用于吸附抓取玻璃的吸附组件
。4.
根据权利要求3所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述吸附组件包括：分别开设于所述十字安装架（
34
）四个支脚上的滑槽（
35
），四个所述滑槽（
35
）内部均滑动连接有安装杆（
36
），所述安装杆（
36
）一端连接有夹持块（
37
）；设于所述夹持块（
37
）一端的吸盘（
38
），四个所述吸盘（
38
）呈圆形阵列均匀分布，所述吸盘（
38
）远离所述滑槽（
35
）的一侧设有密封圈（
39
）；设于所述吸盘（
38
）内部的底座（
310
），所述底座（
310
）外表面设置有若干个呈环形阵列分布的凸块（
311
）
。5.
根据权利要求1所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述调节组件包括：设于所述立柱（
11
）内底部的伺服电机
b
（4），所述伺服电机
b
（4）顶部驱动连接有螺纹丝杆（
41
），所述螺纹丝杆（
41
...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔银标，汪文刚，崔键，
申请(专利权)人：江苏诚成节能玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：