制动效能补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种制动效能补偿方法

【技术实现步骤摘要】
制动效能补偿方法、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种制动效能补偿方法
、
存储介质及车辆
。

技术介绍

[0002]车辆在使用过程中有很多情况会导致驾驶员踩下制动踏板，但是制动效能不满足需求，导致制动感觉异常，给驾驶员造成恐慌，严重的更是会导致车辆事故，导致车辆的制动安全性较低
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种制动效能补偿方法
、
存储介质及车辆，以至少解决车辆制动的安全性较低的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种制动效能补偿方法，包括：通过在车辆行驶过程中对车辆执行制动操作，得到车辆的第一制动曲线，其中，第一制动曲线用于表征车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取车辆的第二制动曲线，其中，第二制动曲线用于表征车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于第一制动曲线不满足第一预设偏差范围，或第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿
。
[0006]进一步地，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，包括：对车辆的运行状态进行动态监测，得到运行状态参数，其中，运行状态参数至少包括车辆的踏板行程和主缸压力；基于运行状态参数，确定车辆的减速度曲线，其中，减速度曲线包括第一减速度曲线和第二减速度曲线，且第一减速度曲线用于表征车辆的减速度随踏板行程变化的曲线，第二减速度曲线用于表征车辆的减速度随主缸压力变化的曲线；基于第一减速度曲线和第二减速度曲线，确定车辆的目标需求减速度；基于目标需求减速度，对车辆执行液压制动系统的效能补偿
。
[0007]进一步地，基于目标需求减速度，对车辆执行液压制动系统的效能补偿，包括：基于运行状态参数和目标需求减速度，确定车辆的目标需求制动力；基于目标需求制动力，对车辆执行液压制动系统的效能补偿
。
[0008]进一步地，基于第一减速度曲线和第二减速度曲线，确定车辆的目标需求减速度，包括：响应于第一减速度曲线不满足第三预设偏差范围，基于第一减速度曲线，确定第一减速度；响应于第二减速度曲线不满足第四预设偏差范围，基于第二减速度曲线，确定第二减速度；确定第一减速度和第二减速度中的较大减速度值作为目标需求减速度
。
[0009]进一步地，运行状态参数包括车辆的制动盘温度信息，基于运行状态参数和目标需求减速度，确定车辆的目标需求制动力，包括：基于制动盘温度信息，确定车辆的制动系
数；基于制动系数，确定车辆达到目标需求减速度的目标需求制动力
。
[0010]进一步地，对车辆的驱动系统执行效能补偿，包括：对车辆的电机进行反转操作，通过电机的反转制动力对当前减速度进行补偿
。
[0011]进一步地，通过电机的反转制动力对当前减速度进行补偿，包括：基于踏板行程，确定车辆的需求制动力；基于需求制动力，对车辆的电机进行反转操作，通过电机的反转制动力响应需求制动力
。
[0012]进一步地，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿，包括：获取液压制动系统对应的第一曲线斜率
、
驱动系统对应的第二曲线斜率；基于第一曲线斜率，控制停止对液压制动系统执行效能补偿；基于第二曲线斜率，控制对车辆的驱动系统执行效能补偿
。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种制动效能补偿装置，包括：制动模块，用于通过在车辆行驶过程中对所述车辆执行制动操作，得到所述车辆的第一制动曲线，其中，所述第一制动曲线用于表征所述车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；第一补偿模块，用于响应于所述第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对所述车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取所述车辆的第二制动曲线，其中，所述第二制动曲线用于表征所述车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；第二补偿模块，用于响应于所述第一制动曲线不满足所述第一预设偏差范围，或所述第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对所述液压制动系统执行效能补偿，并对所述车辆的驱动系统执行效能补偿
。
[0014]根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述的制动效能补偿方法
。
[0015]根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述的制动效能补偿方法
。
[0016]在本专利技术实施例中，通过在车辆行驶过程中对车辆执行制动操作，得到车辆的第一制动曲线，其中，第一制动曲线用于表征车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取车辆的第二制动曲线，其中，第二制动曲线用于表征车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于第一制动曲线不满足第一预设偏差范围，或第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿
。
容易注意到的是，通过判断车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，进而判断车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线在不满足第二预设偏差范围的情况下，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿，以此实现通过对整车制动状态参数的逻辑判断，确认当前是否需要进行制动效能的补偿，并控制液压制动系统及驱动系统实现对应的制动力补偿，在不增加硬件的情况下，实现了保证驾驶员的制动需求按驾驶员预期执行，避免出现因制动系统效能不足导致的制动踏板感觉异常，造成驾驶员恐慌或者制动未能按预期制动导致车辆碰撞事故，达到了提高车辆制动安全性的技术效果，进而解决了车辆制动的安全性较低的技术问题
。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种制动效能补偿方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的制动效能补偿的控制架构示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的制动效能补偿的控制逻辑流程图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种制动效能补偿装置的示意图
。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制动效能补偿方法，其特征在于，包括：通过在车辆行驶过程中对所述车辆执行制动操作，得到所述车辆的第一制动曲线，其中，所述第一制动曲线用于表征所述车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于所述第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对所述车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取所述车辆的第二制动曲线，其中，所述第二制动曲线用于表征所述车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于所述第一制动曲线不满足所述第一预设偏差范围，或所述第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对所述液压制动系统执行效能补偿，并对所述车辆的驱动系统执行效能补偿
。2.
根据权利要求1所述的制动效能补偿方法，其特征在于，对所述车辆的液压制动系统执行效能补偿，包括：对所述车辆的运行状态进行动态监测，得到运行状态参数，其中，所述运行状态参数至少包括所述车辆的踏板行程和主缸压力；基于所述运行状态参数，确定所述车辆的减速度曲线，其中，所述减速度曲线包括第一减速度曲线和第二减速度曲线，且所述第一减速度曲线用于表征所述车辆的减速度随所述踏板行程变化的曲线，所述第二减速度曲线用于表征所述车辆的减速度随所述主缸压力变化的曲线；基于所述第一减速度曲线和所述第二减速度曲线，确定所述车辆的目标需求减速度；基于所述目标需求减速度，对所述车辆执行液压制动系统的效能补偿
。3.
根据权利要求2所述的制动效能补偿方法，其特征在于，基于所述目标需求减速度，对所述车辆执行液压制动系统的效能补偿，包括：基于所述运行状态参数和所述目标需求减速度，确定所述车辆的目标需求制动力；基于所述目标需求制动力，对所述车辆执行液压制动系统的效能补偿
。4.
根据权利要求2所述的制动效能补偿方法，其特征在于，基于所述第一减速度曲线和所述第二减速度曲线，确定所述车辆的目标需求减速度，包括：响应于所述第一减速度曲线不满足第三预设偏差范围，基于所述第一减速度曲线，确定第一减速度；响应于所述第二减速度曲线不满足第四预设偏差范围，基于所述第二减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德平，张立亮，李论，苗为为，曹振乾，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：