【技术实现步骤摘要】
一种篮球架环抱式打磨机器人
[0001]本专利技术涉及篮球架加工
,尤其涉及一种篮球架环抱式打磨机器人
。
技术介绍
[0002]篮球架是篮球场地的必需设备,篮球运动器材
。
包括篮板和篮板支柱,架设在篮球场两端的中央,使用的有液压式
、
移动式
、
固定式
、
吊式
、
海燕式
、
炮式,不管使用哪种形式的篮架,都必须保证有足够的强度和刚度,不因篮球猛烈撞击球篮后发生较大幅度的震动和变形,从而影响篮圈水平面的标准高度和位置
。
[0003]篮球架的篮筐在加工成型后,打篮球时篮球会与篮筐进行频繁接触,因此需要对篮筐的外表面进行打磨,而现有的篮筐打磨时通常通过人工使用砂纸对其进行打磨,打磨一个篮筐需要耗费大量时间,在进行批量生产时,需要多人同时工作,不仅对篮筐打磨的效率较低,还增加了人工成本
。
技术实现思路
[0004]基于现有的篮筐打磨时通常通过人工使用砂纸对其进行打磨,打磨一个篮筐需要耗费大量时间,在进行批量生产时,需要多人同时工作,不仅对篮筐打磨的效率较低,还增加了人工成本的技术问题,本专利技术提出了一种篮球架环抱式打磨机器人
。
[0005]本专利技术提出的一种篮球架环抱式打磨机器人,包括用于集成安装零件的集成台,所述集成台的上表面开设有呈方形结构的安装槽,所述集成台的上表面固定安装有两个以所述安装槽横向中线为对称轴线对称分布的安装座,通过两个所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种篮球架环抱式打磨机器人,包括用于集成安装零件的集成台(1),其特征在于:所述集成台(1)的上表面开设有呈方形结构的安装槽(2),所述集成台(1)的上表面固定安装有两个以所述安装槽(2)横向中线为对称轴线对称分布的安装座(3),通过两个所述安装座(3)安装有两个以所述安装槽(2)纵向中线为对称轴线对称分布用于对待加工篮筐(7)进行限位的夹持装置,所述安装槽(2)的两侧内壁固定连接有两个以所述安装槽(2)横向中线为对称轴线对称分布的安装板(5),通过两个所述安装板(5)安装有用于控制打磨装置对所述待加工篮筐(7)进行环抱式打磨的驱动装置
。2.
根据权利要求1所述的一种篮球架环抱式打磨机器人,其特征在于:所述夹持装置包括通过轴承安装在所述安装座(3)内壁的第一支撑杆(4),所述第一支撑杆(4)的中部外表面固定连接有驱动辊(
41
),所述驱动辊(
41
)的外表面固定套接有用于增加所述驱动辊(
41
)与所述待加工篮筐(7)之间摩擦力的防滑套(
42
);两个所述第一支撑杆(4)的一端外表面均固定连接有从动传动轮(
43
),所述集成台(1)的上表面固定安装有第一伺服电机(
44
),所述第一伺服电机(
44
)的主轴外表面固定套接有主传动轮(
45
),且两个所述从动传动轮(
43
)与所述主传动轮(
45
)之间通过第一皮带(
46
)传动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种篮球架环抱式打磨机器人,其特征在于:所述夹持装置还包括两个分别固定在两个所述安装座(3)内壁的第一液压缸(
47
),两个所述第一液压缸(
47
)的液压杆一端均固定连接有安装盘(
48
),所述安装盘(
48
)的内壁旋转套接有用于对所述待加工篮筐(7)的端面进行限位的限位条(
49
),所述安装盘(
48
)的端面开设有贯穿至所述限位条(
49
)内壁的插接口,所述插接口的内壁活动插接有限位销轴(
410
)对所述限位条(
49
)的偏转角度进行控制,两个所述限位条(
49
)的相对表面均开设有第一滑槽(
411
);两个所述限位条(
49
)的另一侧表面均开设有均匀分布并贯穿至所述第一滑槽(
411
)内部的固定口(
412
),所述第一滑槽(
411
)的内壁滑动插接有两端可伸缩的安装杆(
413
),所述安装杆(
413
)的中部外表面通过轴承安装有按压棍(
414
),通过所述固定口(
412
)内螺纹连接的螺栓将所述安装杆(
413
)固定在所述第一滑槽(
411
)内
。4.
根据权利要求1所述的一种篮球架环抱式打磨机器人,其特征在于:所述驱动装置包括通过轴承对称安装在两个所述安装板(5)一侧表面的驱动轮(
51
),所述驱动轮(
51
)的中部表面固定套接有啮合轮(
52
),其中两个所述驱动轮(
51
)的一端表面固定连接有第一传动轮(
53
),其中两个所述驱动轮(
51
)的一端表面固定连接有第二传动轮(
54
)
。5.
根据权利要求4所述的一种篮球架环抱式打磨机器人,其特征在于:每一竖列的所述第一传动轮(
53
)与位于正下方的所述第二传动轮(
技术研发人员:赵金余,何循杰,洪一峰,
申请(专利权)人:江苏迈冠体育产业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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