常规车辆智能制动节能系统技术方案

本发明专利技术公开了一种常规车辆智能制动节能系统，具体涉及制动节能技术领域，实时采集目标车辆行驶路线前方的障碍物信息

【技术实现步骤摘要】
常规车辆智能制动节能系统


[0001]本专利技术涉及制动节能
，更具体地说，本专利技术涉及一种常规车辆智能制动节能系统
。

技术介绍

[0002]随着石油
、
天然气等不可再生资源的缺乏以及人们环保意识的提高，迫切需要可节省能源和低排放甚至是零排放的绿色环保汽车产品，具有节能
、
减排效果的液压节能汽车技术也逐渐应用在车辆制造生产之中
。
[0003]现有的车辆智能制动节能系统在驾驶员进行制动操作时扫描获取整车参数信息，进而计算整车各个部件所需的转矩并在进行制动力的分配的最大限度应用能量回收转矩，最后计算能量回收率，能量回收率越高则节能效果越好
。
[0004]然而上述系统仍存在一些问题：在实际应用中应同时考虑制动和节能两方面的效果，仅仅考虑节能效果可能会削弱制动效果，在行车过程中将带来极大的驾驶风险，因此需要增加制动方面的考量，提升行车安全性
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种常规车辆智能制动节能系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：常规车辆智能制动节能系统，包括：
[0007]路况信息采集模块：实时采集目标车辆行驶路线前方的障碍物信息
、
道路环境信息以及目标车辆行驶信息，将采集到的信息发送至驾驶风险预测模块；
[0008]驾驶风险预测模块：基于采集到的信息预测驾驶风险系数并输出数值最大的风险系数至风险预警模块和数据自处理模块；
[0009]风险预警模块：设定风险系数预警阈值，当接收的风险系数大于设定阈值时采用语音播放模式提醒驾驶员需对目标车辆采取制动措施；
[0010]自动监测模块：在驾驶员接收到风险预警提示信息后自动监测当前车辆行驶速度和制动踏板传感器信号，将监测到的数据发送至制动智能调控模块；
[0011]制动智能调控模块：基于监测到的数据分析驾驶员意图，基于驾驶员意图分析结果智能选择制动模式进行制动调控；
[0012]能量回收模块：基于制动力分配方案应用能量回收转矩，当滑移率超出限值时停止能量回收，计算目标车辆制动能量和蓄能器回收能量；
[0013]数据自处理模块：在制动完成后再次进行驾驶风险预测，将制动后的风险系数与驾驶前的风险系数进行比较计算风险衰减系数，基于目标车辆制动能量和蓄能器回收能量计算能量回收率；
[0014]综合制动控制质量指数计算模块：基于风险衰减系数和能量回收率计算综合制动控制质量指数；
[0015]数据库：用于储存系统中所有模块的数据
。
[0016]优选的，路况信息采集模块包括固定障碍物信息采集单元
、
移动障碍物信息采集单元
、
限速路段信息采集单元
、
目标车辆行驶信息自动采集单元，以及信息输出单元，所述固定障碍物信息采集单元采集目标车辆行驶路线前方固定障碍物与目标车辆的距离
L
a
；所述移动障碍物信息采集单元采集目标车辆行驶路线前方移动障碍物与目标车辆的相对距离
L
b
和绝对行驶速度
v
b
；所述限速路段信息采集单元采集目标车辆行驶路线前方限速路段与目标车辆的距离
L
c
和限制速度
v
c
；所述目标车辆行驶信息自动采集单元采集目标车辆的绝对行驶速度
v
a
；所述信息输出单元将采集到的信息发送至驾驶风险预测模块
。
[0017]优选的，驾驶风险预测模块包括信息接收单元
、
固定障碍物驾驶风险预测单元
、
移动障碍物驾驶风险预测单元
、
驾驶违规风险预测单元
、
优先输出单元，所述信息接收单元接收采集到的固定障碍物信息
、
移动障碍物信息
、
限速路段信息以及目标车辆行驶信息；所述固定障碍物驾驶风险预测单元在没有采集到固定障碍物信息时驾驶风险系数
X
at
＝0，在采集到固定障碍物信息时计算实时最小安全车距
D
a
，进而计算实时驾驶风险系数
X
ae
，具体计算公式为：所述移动障碍物驾驶风险预测单元在没有采集到移动障碍物信息时驾驶风险系数
X
bt
＝0，在采集到移动障碍物信息时计算实时最小安全车距
Db
，进而计算实时驾驶风险系数
X
be
，具体计算公式为：所述驾驶违规风险预测单元在没有采集到限速路段信息时违规风险系数
X
ct
＝0，在采集到违规路段信息时计算实时最小变速距离
Dc
，进而计算实时违规风险系数
X
ce
，具体计算公式为：所述优先输出单元将计算所得的三个目标风险系数按照数值由大到小进行排列并且优先输出数值最大的目标风险系数至风险预警模块和数据自处理模块
。
[0018]优选的，制动智能调控模块包括数据接收单元
、
驾驶员意图分析单元
、
制动模式智能选择单元
、
制动紧急系数计算单元
、
制动力分配单元，以及制动方案输出单元，具体制动调控过程如下：
[0019]数据接收单元：接收自动监测模块发送的实时目标车辆行驶速度和制动踏板电压信号；
[0020]驾驶员意图分析单元：将接收到的实时目标车辆行驶速度和制动踏板电压信号与首次发出风险预警时目标车辆行驶速度和制动踏板电压信号进行比较，接收到的实时目标车辆行驶速度数值逐渐下降和制动踏板电压信号增强均表明驾驶员有制动意图，反之则表明驾驶员无制动意图；
[0021]制动模式智能选择单元：将制动模式分为辅助制动模式和强制制动模式，可基于驾驶员意图分析结果智能选择制动模式，驾驶员有制动意图选择辅助制动模式；驾驶员没有制动意图或者驾驶员制动意图不足以规避驾驶风险时选择强制制动模式；
[0022]制动紧急系数计算单元：基于制动时的风险系数
、
目标车辆行驶速度
v
a
以及制动踏板电压信号
u
a
计算制动紧急系数
ε
a
，具体计算公式为：
u
max
为制动踏板踩死时的电压信号；
[0023]制动力分配单元：基于制动紧急系数对车辆前
、
后轮的制动转矩
、
车轮制动转矩中能量回收转矩和机械制动转矩的比例关系进行分配；
[0024]制动方案输出单元：将制动力分配方案输出至能量回收模块
。
[0025]优选的，能量回收模块包括能量回收转矩应用单元
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
常规车辆智能制动节能系统，其特征在于：包括：路况信息采集模块：实时采集目标车辆行驶路线前方的障碍物信息
、
道路环境信息以及目标车辆行驶信息，将采集到的信息发送至驾驶风险预测模块；驾驶风险预测模块：基于采集到的信息预测驾驶风险系数并输出数值最大的风险系数至风险预警模块和数据自处理模块；风险预警模块：设定风险系数预警阈值，当接收的风险系数大于设定阈值时采用语音播放模式提醒驾驶员需对目标车辆采取制动措施；自动监测模块：在驾驶员接收到风险预警提示信息后自动监测当前车辆行驶速度和制动踏板传感器信号，将监测到的数据发送至制动智能调控模块；制动智能调控模块：基于监测到的数据分析驾驶员意图，基于驾驶员意图分析结果智能选择制动模式进行制动调控；能量回收模块：基于制动力分配方案应用能量回收转矩，当滑移率超出限值时停止能量回收，计算目标车辆制动能量和蓄能器回收能量；数据自处理模块：在制动完成后再次进行驾驶风险预测，将制动后的风险系数与驾驶前的风险系数进行比较计算风险衰减系数，基于目标车辆制动能量和蓄能器回收能量计算能量回收率；综合制动控制质量指数计算模块：基于风险衰减系数和能量回收率计算综合制动控制质量指数
。2.
根据权利要求1所述的常规车辆智能制动节能系统，其特征在于：所述路况信息采集模块包括固定障碍物信息采集单元
、
移动障碍物信息采集单元
、
限速路段信息采集单元
、
目标车辆行驶信息自动采集单元，以及信息输出单元，所述固定障碍物信息采集单元采集目标车辆行驶路线前方固定障碍物与目标车辆的距离
L
a
；所述移动障碍物信息采集单元采集目标车辆行驶路线前方移动障碍物与目标车辆的相对距离
L
b
和绝对行驶速度
v
b
；所述限速路段信息采集单元采集目标车辆行驶路线前方限速路段与目标车辆的距离
L
c
和限制速度
v
c
；所述目标车辆行驶信息自动采集单元采集目标车辆的绝对行驶速度
v
a
；所述信息输出单元将采集到的信息发送至驾驶风险预测模块
。3.
根据权利要求1所述的常规车辆智能制动节能系统，其特征在于：所述驾驶风险预测模块包括信息接收单元
、
固定障碍物驾驶风险预测单元
、
移动障碍物驾驶风险预测单元
、
驾驶违规风险预测单元
、
优先输出单元，所述信息接收单元接收采集到的固定障碍物信息
、
移动障碍物信息
、
限速路段信息以及目标车辆行驶信息；所述固定障碍物驾驶风险预测单元在没有采集到固定障碍物信息时驾驶风险系数
X
at
＝0，在采集到固定障碍物信息时计算实时最小安全车距
D
a
，进而计算实时驾驶风险系数
X
ae
，具体计算公式为：所述移动障碍物驾驶风险预测单元在没有采集到移动障碍物信息时驾驶风险系数
X
bt
＝0，在采集到移动障碍物信息时计算实时最小安全车距
Db
，进而计算实时驾驶风险系数
X
be
，具体计算公式为：所述驾驶违规风险预测单元在没有采集到限速路段信息时违规风险系数
X
ct
＝0，在采集到违规路段信息时计算实时最小变速距离
Dc
，进而计算实时违
规风险系数
X
ce
，具体计算公式为：所述优先输出单元将计算所得的三个目标风险系数按照数值由大到小进行排列并且优先输出数值最大的目标风险系数至风险预警模块和数据自处理模块
。4.
根据权利要求1所述的常规车辆智能制动节能系统，其特征在于：所述制动智能调控模块包括数据接收单元
、
驾驶员意图分析单元
、
制动模式智能选择单元
、
制动紧急系数计算单元
、
制动力分配单元，以及制动方案输出单元，具体制动调控过程如下：数据接收单元：接收自动监测模块发送的实时目标车辆行驶速度和制动踏板电压信号；驾驶员意图分析单元：将接收到的实时目标车辆行驶速度和制动踏板电压信号与首次发出风险预警时目标车辆行驶速度和制动踏板电压信号进行比较，接收到的实时目标车辆行驶速度数值逐渐下降和制动踏板电压信号增强均表明驾驶员有制动意图，反之则表明驾驶员无制动意图；制动模式智能选择单元：将制动模式分为辅助制动模式和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春轩，格拉布纳，傅洪昱，韩璐，王洪祥，闫玉杰，张建峰，
申请(专利权)人：山东卢斯得机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：