制动方法技术

本公开提供一种制动方法。该方法涉及确定载具系统将行驶通过的即将到来的区域的天气条件。该方法还可以包括确定同载具、道路或即将到来的区域有关的内在特性和外在特性，并且使用该信息来确定或改变载具系统的制动启动时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
制动方法


[0001]本公开一般涉及用于载具的制动方法。

技术介绍

[0002]沿着道路行驶的载具系统通常需要在某个即将到来的地点减速并停下。例如，载具可以在道路的第一段中行驶，该第一段以黄色信号为特征，并且随后进入道路的第二段，该第二段具有红色信号或其他停车地点，在该第二段中载具被指示或被要求停下。因此，载具的操作员或载具的车载控制系统可能需要知道何时启动制动(brake)系统和/或以何种级别启动制动系统，使得载具在适当或期望的地点减速并停下。
[0003]一些已知系统已经被提出以辅助操作员在停车点之前减速并停下载具。这些系统可以利用制动表，制动表可以示出载具在通向停车点的规划时间或距离内的规划速度。因此，基于制动表，操作员可以选择性地启动制动系统，使得载具的实际速度循迹规划速度，直到载具在停车地点停下。然而，这些常规制动表的使用可能有些不足之处。
[0004]一些常规制动系统在确定何时/如何制动时可能没有考虑实际载具参数，这会影响到制动性能。此外，一些常规制动系统可能不会考虑到可能影响制动性能的实际外部参数，诸如温度、湿气水平、路上的碎屑。但是，常规制动表可以假定假想载具和环境的参数，以保持速度规划。常规制动系统还可以假定影响制动性能的其他因素，然而可能没有准确地反映出在道路和载具上发挥作用的内在和外在因素。尽管这些常规制动系统可以假定默认因素来预测停车距离，但是实际载具和天气条件或参数可以提供大得多且更准确的制动性能，这可以允许载具响应于当前条件来启动制动，并且因此可以改善整体制动性能。由于制动曲线的准确度可能仅与输入参数的准确度一样，因此这些常规制动系统可能给载具操作员传达不准确的信息。
[0005]可能期望有与目前可用的系统及方法不同的系统及方法。

技术实现思路

[0006]根据一个示例或方面，提供了一种方法，该方法可以包括：确定第一载具系统可以行驶通过的即将到来的区域的天气条件。该方法可以包括：确定第一载具系统的一个或多个内在特性，所述一个或多个内在特性与第一载具系统跟第一载具系统在通过即将到来的区域时所行驶的道路之间的一个或多个界面有关。一个或多个内在特性可以是基于天气条件来确定的。该方法还可以包括：确定第一载具系统、道路或即将到来的区域中的一个或多个的一个或多个外在特性。该方法可以包括：基于一个或多个内在特性和一个或多个外在特性来确定或改变，在即将到来的区域中开始接合第一载具系统的一个或多个制动器的、第一载具系统的制动启动时间。
[0007]根据一个示例或方面，提供了一种系统，该系统可以包括第一载具系统、装置以及控制器。该装置可以确定第一载具可以行驶通过的即将到来的区域的天气条件。该控制器可以识别第一载具系统的一个或多个内在特性，所述一个或多个内在特性与第一载具系统
跟第一载具系统在通过即将到来的区域时要行驶的道路之间的一个或多个界面有关。一个或多个内在特性可以是基于天气条件来确定的。该控制器可以识别第一载具系统、道路或即将到来的区域中的一个或多个的一个或多个外在特性。该控制器可以基于一个或多个内在特性和一个或多个外在特性来确定，在即将到来的区域中开始接合第一载具系统的一个或多个制动器的、第一载具系统的制动启动时间。
[0008]根据一个示例或方面，提供了一种方法，该方法可以包括确定第一载具系统可能预期将移动通过即将到来的区域的时间段期间、即将到来的区域的天气预报。该方法可以包括：确定第一载具系统的一个或多个内在特性，所述一个或多个内在特性与第一载具系统跟第一载具系统在通过即将到来的区域时要行驶的道路之间的一个或多个界面有关。一个或多个内在特性可以是基于天气预报来确定的。该方法还可以包括：确定第一载具系统、道路或即将到来的区域中的一个或多个的一个或多个外在特性。该方法可以包括：基于一个或多个内在特性和一个或多个外在特性来确定或改变，在即将到来的区域中开始接合第一载具系统的一个或多个制动器的、第一载具系统的制动启动时间。
附图说明
[0009]通过阅读以下非限制性实施例的描述并参考附图可以理解本主题，其中：
[0010]图1示出了根据一个示例的制动控制系统的一个示例；
[0011]图2示出了根据一个示例的基于天气条件和外部因素来调整制动和预测模型的方法的实施例的流程图；以及
[0012]图3示出了根据一个示例的可以由制动控制系统使用的示例神经网络的功能性框图。
具体实施方式
[0013]本文所述主题的实施例涉及对天气条件加以考虑以确定制动算法的制动系统及方法。对于有轨载具，所述系统及方法可以基于天气条件、载具和/或道路的内在特性、载具和/或道路的外在特性来确定何时应用自动制动器(或列车制动器，其中应用了所有制动器)、汽车制动器(其中应用了一个或多个个体汽车的制动器)、编组制动器(其中应用了编组内的汽车和机车的制动器)、独立制动器(其中应用了机车的制动器)、停车制动器(例如，手动制动器)、带祛熄的(with bail off)自动制动器(应用汽车的而不是机车的自动制动器)并且以何种程度应用每个制动系统。可选地，所述系统及方法可以基于天气条件、内在特性以及外在特性等来确定应用哪些制动器或哪些组的制动装置。对于无轨载具(诸如机动车和海洋船只)，所述系统及方法可以基于天气条件、内在特性以及外在特性来确定要应用哪些制动器、何时应用制动器、和/或如何应用制动器。作为一个示例，天气条件可以被确定并被用于确定用于控制载具系统的制动的操作设定，以基于(一个或多个)天气条件来改善预测的制动时间和距离的准确度。
[0014]天气条件可以在道路和载具(例如，道路和车轮)的表面条件中发挥作用。这些天气或外部条件可以改变载具上的作用力。制动系统可以具有或使用制动算法来确定载具的制动启动时间。可以计算出该启动时间以确保有足够时间让载具在指定距离内完全停下或减速至不超过指定速度。然而，许多制动算法可能不对天气条件或各种其他外部特性做出
适应。
[0015]可以对制动系统提供诸如温度、湿度、露点等的输入，这些输入可以指示诸如雨、雪或冰的天气事件。这些输入可以改善制动系统的安全性及有效性。其他因素可以包括道路条件，诸如道路上的湿的碎屑(例如，道路上的树叶)或其他季节性环境影响。利用可被输入的各个因素，制动系统可以在制动算法中对预期摩擦系数做出计算调整，以确定启动时间。计算调整可以在相对于基础计算更保守的方向上(例如，延长制动曲线)进行，该基础计算可以是针对理想或正常外部条件确定的。
[0016]对计算预测制动曲线和/或制动启动时间的制动算法的影响可以取决于各种各样源，诸如：接触表面、温度、露点、环境湿气水平、风力等。这些因素可以是独立建模的，然后被包括在累积计算中。
[0017]虽然一个或多个实施例是结合有轨载具系统进行描述的，但并非所有实施例都限于有轨载具系统。除非明确否认或另有说明，否则本文所述主题扩展到其他类型的载具系统，诸如机动车、卡车(带或不带拖车)、公共汽车、海洋船只、飞机、无人驾驶飞机(例如，无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动方法，所述方法包括：确定第一载具系统将行驶通过的即将到来的区域的天气条件；确定所述第一载具系统的一个或多个内在特性，所述一个或多个内在特性与所述第一载具系统跟所述第一载具系统在通过所述即将到来的区域时要行驶的道路之间的一个或多个界面有关；确定所述第一载具系统、所述道路或所述即将到来的区域中的一个或多个的一个或多个外在特性；以及基于所述一个或多个内在特性和所述一个或多个外在特性来确定或改变，在所述即将到来的区域中开始接合所述第一载具系统的一个或多个制动器的、所述第一载具系统的制动启动时间。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的所述天气条件为：所述第一载具系统预期将在所述即将到来的区域内移动的时间段期间、所述即将到来的区域的天气预报。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的所述天气条件为：天气事件之后对所述即将到来的区域中所述道路的表面或所述道路的表面上的碎屑中的一个或多个的后天气事件变化。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的所述一个或多个内在特性包括：所述第一载具系统的车轮材料或所述道路的表面的道路材料。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：IP传输控股公司，
类型：发明
国别省市：