输电线路端的视频分析方法技术

本发明专利技术提供一种输电线路端的视频分析方法

【技术实现步骤摘要】
输电线路端的视频分析方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频分析
，具体涉及一种输电线路端的视频分析方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]由于经济发展，各种建筑施工改造频繁
。
另外处在荒郊野外的杆塔线路极易受到外力的破坏，由此引起的线路跳闸事故逐年增加，传统的巡视方式已不能满足现有的安全需求
。
因此，在电力行业，急需一种有力的监控
、
监测手段对输电线路周边状况及环境参数进行全天候监测，使输电线路运行于可视可控之中
。
目前一般是采用人工巡检的方式进行监控，但是存在一些巡视人员不易到达的地区，导致输电线路的巡检出现困难，巡检效率低，浪费大量人力物力
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种输电线路端的视频分析方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，用以解决现有技术中人工巡检输电线路导致的巡检困难，巡检效率低，浪费大量人力物力的技术问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种输电线路端的视频分析方法，包括：获取基于双光谱热成像仪拍摄输电线路区域得到的原始视频数据，对所述原始视频数据进行预处理，得到目标视频数据；提取所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息；基于所述目标视频数据中相邻视频帧对应的目标物体信息，确定目标物体的运动轨迹；基于每一视频帧的目标物体信息对每一视频帧的目标物体进行裁剪，得到每一视频帧对应的感兴趣区域；将所述目标物体的运动轨迹以及每一视频帧对应的感兴趣区域输入至预设的视频分析模型，得到目标物体置信度
、
目标物体的运动轨迹置信度以及目标物体重叠度；基于所述目标物体置信度
、
所述目标物体的运动轨迹置信度和所述目标物体重叠度，以及预设的目标物体置信度阈值
、
运动轨迹置信度阈值和目标物体重叠度阈值，确定所述原始视频数据中的目标物体检测结果
。
[0005]进一步地，所述对所述原始视频数据进行预处理，得到目标视频数据，包括：对所述原始视频数据进行视频解码，得到原始视频帧；将所述原始视频帧按照模板尺寸进行缩放处理，得到第一中间视频帧；对所述第一中间视频帧进行颜色空间转换，得到第二中间视频帧；对所述第二中间视频帧进行丢帧或者补帧操作，得到第三中间视频帧；对所述第三中间视频帧去除噪声，得到目标视频数据
。
[0006]进一步地，所述提取所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息，包括：
将所述目标视频数据输入至预设的目标检测算法模型，得到所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息；所述目标物体信息包括目标物体的位置和尺寸
。
[0007]进一步地，所述基于所述目标视频数据中相邻视频帧对应的目标物体信息，确定目标物体的运动轨迹，包括：对所述目标视频数据中多个相邻视频帧对应的目标物体信息进行相关性或者特征匹配算法处理，得到对应的匹配结果；基于所述匹配结果，确定目标物体的运动轨迹
。
[0008]进一步地，输电线路端的视频分析方法，还包括：在确定所述目标检测结果满足预设的报警触发条件的情况下，基于预设的报警形式，执行报警动作
。
[0009]进一步地，所述基于所述目标物体置信度
、
所述目标物体的运动轨迹置信度和所述目标物体重叠度，以及预设的目标物体置信度阈值
、
运动轨迹置信度阈值和目标物体重叠度阈值，确定所述原始视频数据中的目标物体检测结果，包括：基于预设的目标物体置信度阈值对每一视频帧对应的目标物体置信度进行筛选，以及基于预设的目标物体重叠度阈值对每一视频帧对应的目标物体重叠度进行筛选，确定目标物体的单体检测结果；基于预设的运动轨迹置信度阈值对目标物体的运动轨迹置信度进行筛选，得到符合条件的运动轨迹；基于所述符合条件的运动轨迹，确定目标物体的动作类别以及对应的动作类别置信度和动作时间窗口；基于所述目标物体的动作类别
、
所述动作类别置信度
、
所述动作时间窗口，以及预设的动作类别置信度阈值和动作时间窗口阈值，确定目标物体的动作检测结果；基于所述目标物体的单体检测结果和所述目标物体的动作检测结果，得到所述原始视频数据中的目标物体检测结果
。
[0010]进一步地，所述分类模型为卡尔曼滤波
、
相关滤波器
、
多目标跟踪中的一种
。
[0011]本专利技术还提供一种输电线路端的视频分析装置，包括：预处理模块，用于获取基于双光谱热成像仪拍摄输电线路区域得到的原始视频数据，对所述原始视频数据进行预处理，得到目标视频数据；提取模块，用于提取所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息；第一确定模块，用于基于所述目标视频数据中相邻视频帧对应的目标物体信息，确定目标物体的运动轨迹；裁剪模块，用于基于每一视频帧的目标物体信息对每一视频帧的目标物体进行裁剪，得到每一视频帧对应的感兴趣区域；分析模块，用于将所述目标物体的运动轨迹以及每一视频帧对应的感兴趣区域输入至预设的视频分析模型，得到目标物体置信度
、
目标物体的运动轨迹置信度以及目标物体重叠度；第二确定模块，用于基于所述目标物体置信度
、
所述目标物体的运动轨迹置信度和所述目标物体重叠度，以及预设的目标物体置信度阈值
、
运动轨迹置信度阈值和目标物体重叠度阈值，确定所述原始视频数据中的目标物体检测结果
。
[0012]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现如上述任意一项所述的输电线路端的视频分析方法中的步骤
。
[0013]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的输电线路端的视频分析方法
。
[0014]采用上述实现方式的有益效果是：本专利技术提供的，通过双光谱热成像仪拍摄获取输电线路目标区域的视频数据，即为原始视频数据，双光谱热成像仪基于红外光和可见光共同成像，因此可以在白天和夜间都可以成像，并将获取的原始视频数据进行预处理后提取目标物体的运动轨迹和感兴趣区域，将目标物体的运动轨迹以及每一视频帧对应的感兴趣区域输入至预设的视频分析模型，进行智能分析，得到多种置信度，最后结合预设的阈值，确定目标物体检测结果，从数据采集到数据分析的整个过程，均是自动化实现，解决现有技术中人工巡检输电线路导致的巡检困难，巡检效率低，浪费大量人力物力的技术问题
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线路端的视频分析方法，其特征在于，包括：获取基于双光谱热成像仪拍摄输电线路区域得到的原始视频数据，对所述原始视频数据进行预处理，得到目标视频数据；提取所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息；基于所述目标视频数据中相邻视频帧对应的目标物体信息，确定目标物体的运动轨迹；基于每一视频帧的目标物体信息对每一视频帧的目标物体进行裁剪，得到每一视频帧对应的感兴趣区域；将所述目标物体的运动轨迹以及每一视频帧对应的感兴趣区域输入至预设的视频分析模型，得到目标物体置信度
、
目标物体的运动轨迹置信度以及目标物体重叠度；基于所述目标物体置信度
、
所述目标物体的运动轨迹置信度和所述目标物体重叠度，以及预设的目标物体置信度阈值
、
运动轨迹置信度阈值和目标物体重叠度阈值，确定所述原始视频数据中的目标物体检测结果
。2.
根据权利要求1所述的输电线路端的视频分析方法，其特征在于，所述对所述原始视频数据进行预处理，得到目标视频数据，包括：对所述原始视频数据进行视频解码，得到原始视频帧；将所述原始视频帧按照模板尺寸进行缩放处理，得到第一中间视频帧；对所述第一中间视频帧进行颜色空间转换，得到第二中间视频帧；对所述第二中间视频帧进行丢帧或者补帧操作，得到第三中间视频帧；对所述第三中间视频帧去除噪声，得到目标视频数据
。3.
根据权利要求1所述的输电线路端的视频分析方法，其特征在于，所述提取所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息，包括：将所述目标视频数据输入至预设的目标检测算法模型，得到所述目标视频数据中每一视频帧的目标物体信息；所述目标物体信息包括目标物体的位置和尺寸
。4.
根据权利要求1所述的输电线路端的视频分析方法，其特征在于，所述基于所述目标视频数据中相邻视频帧对应的目标物体信息，确定目标物体的运动轨迹，包括：对所述目标视频数据中多个相邻视频帧对应的目标物体信息进行相关性或者特征匹配算法处理，得到对应的匹配结果；基于所述匹配结果，确定目标物体的运动轨迹
。5.
根据权利要求1所述的输电线路端的视频分析方法，其特征在于，还包括：在确定所述目标检测结果满足预设的报警触发条件的情况下，基于预设的报警形式，执行报警动作
。6.
根据权利要求1所述的输电线路端的视频分析方法，其特征在于，所述基于所述目标物体置信度
、
所述目标物体的运动轨迹置信度和所述目标物体重叠度，以及预设的目标物体置信度阈值
、
运动轨迹置信度阈值和目标物体重...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌昕，周军，骆锟，代飞，陈瑞红，
申请(专利权)人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：