【技术实现步骤摘要】
一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构
[0001]本技术涉及导线修补
，具体涉及一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构。
技术介绍
[0002]输电线路是电网的重要组成部分，长期运行于露天环境，受复杂气候、内部应力、腐蚀、雷击、外力破坏等因素影响，容易出现导线裂纹、铝线断股及散开等现象。致使输电导线载流能力降低、断股位置局部发热严重和线路间安全距离变短，影响线路安全运行。重则甚至引发输电线路相间短路、闪络等严重事故，所以必须进行修补，及时消除安全隐患。
[0003]传统的修补方法是采用人工进行修补，维修人员攀爬杆塔，然后将分叉的铝线捋直后，再人工对断股位置进行夹紧加固，完成修复。传统方法在高空、强电磁场环境中作业，且多是处于断电状态，即使带电检修，也必须身穿绝缘服，存在劳动强度大、危险性高和效率低等不足。
[0004]目前，也有利用机械臂进行修复的方法，但是机械臂的姿态单一，无法根据修补位置进行自适应调整，使用不便，导致工作效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，包括竖直旋转组件、竖直伸缩组件以及水平旋转组件，所述竖直旋转组件与所述竖直伸缩组件固定连接、并用于带动所述竖直伸缩组件进行竖直方向上的旋转运动，所述竖直伸缩组件还与所述水平旋转组件固定连接、并用于带动所述水平旋转组件进行竖直方向上的直线运动。2.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述竖直旋转组件包括第一驱动件以及第一传动机构，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动机构传动连接、并用于带动所述第一传动机构在竖直方向上转动，所述第一传动机构与所述竖直伸缩组件固定连接。3.根据权利要求2所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一蜗杆以及第一蜗轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一蜗杆传动连接、并用于带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合、并用于带动所述第一蜗轮在竖直方向上转动，所述第一蜗轮的中心与所述竖直伸缩组件固定连接。4.根据权利要求2所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第一驱动件为电机。5.根据权利要求3所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述竖直伸缩组件包括第二驱动件、导轨以及滑块，所述第二驱动件与所述第一蜗轮的中心固定连接，所述导轨固定设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌昕，周军，骆锟，代飞，陈瑞红，周晨宇，谌旻宸，
申请(专利权)人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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