一种具有声音采集功能的电力线路无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有声音采集功能的电力线路无人机巡检系统，该无人机巡检系统包括设置在无人机内的图像数据采集处理模块和无线通信功能模块，以及设置在地面遥控端的遥控器，无人机内还设置有声音传感器模块及降噪模块，声音传感器模块采集声音信息并通过RS232连接降噪模块；降噪模块对采集声音进行降噪处理后再通过USB接口连接到无线通信功能模块，由无线通信功能模块远程发送降噪后的声音信息至地面遥控端的遥控器。该巡检系统可处理好的声音信息与无人机采集到的图像信息通过无线模块一起发送到运维人员的遥控器上，运维人员利用传统的图像采集与新加的声音采集作为线路运行是否良好的双重判据，有效提高了无人机在线路巡检过程中的准确性。无人机在线路巡检过程中的准确性。无人机在线路巡检过程中的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有声音采集功能的电力线路无人机巡检系统


[0001]本技术涉及自动化监控
，具体为一种具有声音采集功能的电力线路无人机巡检系统。

技术介绍

[0002]目前，电网线路运行维护中广泛应用的无人机巡线技术，主要是通过无人机采集线路的图像信息来判断线路的运行状态。由于巡检现场的多样性与复杂性，有的时候无人机无法采集到足够清晰的图像信息，使得线路运维人员无法仅依靠图片正确判断线路是否正常运行，并且仅依靠图片观测电力系统是否存在故障的方式本身就存在手段单一的缺陷；以中医为例讲究“望、闻、问、切”，那么是否在无人机巡检领域加入更多的巡检手段，用以弥补采用单一观察手段而带来的偏差或漏检问题，就成了本领域人员亟待解决的技术问题。
[0003]CN111506093A公开了一种基于无人机的电力巡检系统及方法，包括无人机、控制单元和分析单元；无人机用于根据设定的航线数据进行电力巡检并进行巡检数据的采集，其中，航线数据的来源包括外部的数据交互设备和控制单元；分析单元用于对巡检数据进行分析以得到分析数据；控制单元用于根据分析数据生成结果数据，并将结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有声音采集功能的电力线路无人机巡检系统，该无人机巡检系统包括设置在无人机内的图像数据采集处理模块和无线通信功能模块，以及设置在地面遥控端的遥控器，其中图像数据采集处理模块采集图像信息并发送至无线通信功能模块，由无线通信功能模块远程发送图像信息至地面遥控端的遥控器；其特征在于：所述无人机内还设置有声音传感器模块及降噪模块，其中声音传感器模块采集声音信息并通过RS232连接降噪模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泉乐，范瑞卿，宋国辰，耿连蒙，赵北涛，张之鹏，张希栋，孙林凯，安立锋，王国友，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，
类型：新型
国别省市：