一种输电线路鸟害监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种输电线路鸟害监测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取采集设备拍摄的输电线路图像，对所述输电线路图像进行预处理；将所述预处理后的输电线路图像输入预先训练完备的鸟害监测模型中，得到具有感兴趣区域的输电线路图像，其中，所述感兴趣区域为包含有飞鸟的部位；基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，当所述输电线路发生鸟害时，发出鸟害报警信息。本发明专利技术解决了现有技术中无法有效监测鸟害而导致输电线路故障的技术问题。测鸟害而导致输电线路故障的技术问题。测鸟害而导致输电线路故障的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路鸟害监测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及输电线路监测
，具体涉及一种输电线路鸟害监测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前自然生态环境良好，鸟类食物丰富，为许多鸟类栖息、繁殖或越冬提供了良好条件。另外随着对枪支控制严格，人们爱鸟意识的日益增强，使得鸟的数量大增，而可供鸟栖息的高大的树木、山林在减少，迫使鸟在输电线路杆塔上活动、栖息，增加了鸟害闪络的次数，给电网安全运行带来了不稳定因素。
[0003]目前，电网自1990年开始在输电线路引进使用复合绝缘子，由于复合绝缘子具有不检零、重量轻、防污闪性能强等优点，在输电线路得到了广泛的使用，占线路绝缘子总数60％以上。但是，由于复合绝缘子制造工艺、外力等因素影响，复合绝缘子不可避免发生一些故障。
[0004]复合绝缘子鸟害闪络主要是鸟粪闪络，大鸟或群鸟在绝缘子上方排泄造成表面放电闪络。有些时候鸟粪痕迹不明显或根本没有鸟粪痕迹，则被认为是不明闪络。部分专家认为部分不明原因闪络可能是鸟类活动引起的，因此，高压输电线路跳闸实际上由鸟类活动引起的闪络更多。输电线路鸟害问题，已成为线路安全运行的重要隐患，能否有效地解决鸟害闪络问题，直接关系到输电线路供电可靠性。
[0005]架空输电线路发生鸟害跳闸故障后重合闸基本良好，仅对电网的安全运行造成一定的扰动。但当断路器、隔离开关等变电一次设备或通信、保护等二次设备存在问题时将会使事故进一步扩大。
[0006]因此研究出一种基于人工智能的输电线路鸟害监测装置是很有必要的。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种输电线路鸟害监测方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中无法有效监测鸟害而导致输电线路故障的技术问题。
[0008]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0009]第一方面，本专利技术提供了一种输电线路鸟害监测方法，包括如下步骤：
[0010]获取采集设备拍摄的输电线路图像，对所述输电线路图像进行预处理；
[0011]将所述预处理后的输电线路图像输入预先训练完备的鸟害监测模型中，得到具有感兴趣区域的输电线路图像，其中，所述感兴趣区域为包含有飞鸟的部位；
[0012]基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，当所述输电线路发生鸟害时，发出鸟害报警信息。
[0013]优选的，所述的输电线路鸟害监测方法中，所述鸟害监测模型的训练方法为：
[0014]获取训练集并构建初始训练模型，其中，所述训练集包括若干组输电线路图像以及与输电线路图像一一对应的标注有感兴趣区域的鸟害标注图像；
[0015]采用所述训练集对所述初始训练模型进行训练，以得到训练完备的鸟害监测模型。
[0016]优选的，所述的输电线路鸟害监测方法中，所述鸟害监测模型为机器学习模型或者深度学习模型。
[0017]优选的，所述的输电线路鸟害监测方法中，所述基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，包括：
[0018]基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断所述飞鸟是否停歇或者即将停歇于所述输电线路上，当所述飞鸟停歇或者即将停歇于所述输电线路上时，判定所述输电线路发生鸟害，否则判定所述输电线路没有发生鸟害。
[0019]优选的，所述的输电线路鸟害监测方法中，判断所述飞鸟是否停歇于所述输电线路上的方法为：
[0020]判断所述飞鸟是否与所述输电线路之间存在间隙，如果存在，则判定所述飞鸟停歇于所述输电线路上，否则判定所述飞鸟没有停歇于所述输电线路上。
[0021]优选的，所述的输电线路鸟害监测方法中，判断所述飞鸟是否即将停歇于所述输电线路上的方法为：
[0022]获取连续的若干帧所述具有感兴趣区域的输电线路图像；
[0023]基于所述各帧具有感兴趣区域的输电线路图像中飞鸟的位置，采用预设的轨迹预测算法预测所述飞鸟的飞行轨迹；
[0024]当所述飞鸟的飞行轨迹穿过所述输电线路时，判定所述飞鸟即将停歇于所述输电线路上，否则判定所述飞鸟不会停歇于所述输电线路上。
[0025]优选的，所述的输电线路鸟害监测方法中，所述当所述输电线路发生鸟害时，发出鸟害报警信息，包括：
[0026]当所述输电线路发生鸟害时，输出包含有鸟害发生位置信息的语音提示信息。
[0027]第二方面，本专利技术还提供一种输电线路鸟害监测装置，包括：
[0028]图像获取模块，用于获取采集设备拍摄的输电线路图像，对所述输电线路图像进行预处理；
[0029]图像识别模块，用于将所述预处理后的输电线路图像输入预先训练完备的鸟害监测模型中，得到具有感兴趣区域的输电线路图像，其中，所述感兴趣区域为包含有飞鸟的部位；
[0030]判断模块，用于基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，当所述输电线路发生鸟害时，发出鸟害报警信息。
[0031]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
[0032]所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
[0033]所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的输电线路鸟害监测方法中的步骤。
[0034]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的输电线路鸟害监测方法中的步骤。
[0035]与现有技术相比，本专利技术提供的输电线路鸟害监测方法、装置、电子设备及存储介
质，首先获取采集设备拍摄的输电线路图像，对所述输电线路图像进行预处理，之后将所述预处理后的输电线路图像输入预先训练完备的鸟害监测模型中，得到具有感兴趣区域的输电线路图像，最后基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，当所述输电线路发生鸟害时，发出鸟害报警信息。可以通过图像识别技术识别出输电线路的鸟害，实现对输电线路的鸟害监测，进而提示工作人员，减少因鸟害发生输电线路故障的概率，保证输电线路的安全性。
附图说明
[0036]图1是本专利技术提供的输电线路鸟害监测方法的一实施例的流程图；
[0037]图2是本专利技术提供的输电线路鸟害监测装置的一实施例的示意图；
[0038]图3是本专利技术输电线路鸟害监测程序的一实施例的运行环境示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0040]请参阅图1，本专利技术实施例提供的输电线路鸟害监测方法，包括如下步骤：
[0041]S100、获取采集设备拍摄的输电线路图像，对所述输电线路图像进行预处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路鸟害监测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取采集设备拍摄的输电线路图像，对所述输电线路图像进行预处理；将所述预处理后的输电线路图像输入预先训练完备的鸟害监测模型中，得到具有感兴趣区域的输电线路图像，其中，所述感兴趣区域为包含有飞鸟的部位；基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，当所述输电线路发生鸟害时，发出鸟害报警信息。2.根据权利要求1所述的输电线路鸟害监测方法，其特征在于，所述鸟害监测模型的训练方法为：获取训练集并构建初始训练模型，其中，所述训练集包括若干组输电线路图像以及与输电线路图像一一对应的标注有感兴趣区域的鸟害标注图像；采用所述训练集对所述初始训练模型进行训练，以得到训练完备的鸟害监测模型。3.根据权利要求1或2所述的输电线路鸟害监测方法，其特征在于，所述鸟害监测模型为机器学习模型或者深度学习模型。4.根据权利要求1所述的输电线路鸟害监测方法，其特征在于，所述基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断是否所述输电线路是否发生鸟害，包括：基于所述具有感兴趣区域的输电线路图像，判断所述飞鸟是否停歇或者即将停歇于所述输电线路上，当所述飞鸟停歇或者即将停歇于所述输电线路上时，判定所述输电线路发生鸟害，否则判定所述输电线路没有发生鸟害。5.根据权利要求4所述的输电线路鸟害监测方法，其特征在于，判断所述飞鸟是否停歇于所述输电线路上的方法为：判断所述飞鸟是否与所述输电线路之间存在间隙，如果存在，则判定所述飞鸟停歇于所述输电线路上，否则判定所述飞鸟没有停歇于所述输电线路上。6.根据权利要求4所述的输电线路鸟害监测方法，其特征在于，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌昕，周军，
申请(专利权)人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：