【技术实现步骤摘要】
地图模块测试方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能驾驶
,尤其涉及一种地图模块测试方法
、
装置
、
设备及可读存储介质
。
技术介绍
[0002]随着智能驾驶技术的快速发展,高精度地图的重要性日益凸显
。
智能驾驶系统中的高精度地图模块具备驱动和管理高精度地图数据
、
实现地图查询
、
匹配
、
显示
、
渲染等功能
。
目前在实车测试过程中,主要针对高精度地图数据本身或针对高精度地图性能进行测试验证,无法准确评估高精度地图模块对智能驾驶系统的影响,不便于针对高精度地图模块中的功能问题采取应对策略,导致测试效率和问题解决效率低
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种地图模块测试方法
、
装置
、
设备及可读存储介质,旨在解决现有技术中无法准确评估高精度地图模块对智能驾驶系统的影响的技术问题
。
[0004]第一方面,本专利技术提供一种地图模块测试方法,所述地图模块测试方法包括:
[0005]获取智能驾驶系统中高精度地图模块的目标信息,以及车辆在所述智能驾驶系统控制下的驾驶情况;
[0006]若所述驾驶情况出现异常,则根据所述驾驶情况及其对应的所述目标信息判断异常原因
。
[0007]进一步地,一实施例中,所述目标信息包括定位可 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种地图模块测试方法,其特征在于,所述地图模块测试方法包括:获取智能驾驶系统中高精度地图模块的目标信息,以及车辆在所述智能驾驶系统控制下的驾驶情况;若所述驾驶情况出现异常,则根据所述驾驶情况及其对应的所述目标信息判断异常原因
。2.
如权利要求1所述的地图模块测试方法,其特征在于,所述目标信息包括定位可信度状态
、
定位图层车道线
、
原始定位点轨迹和融合定位点轨迹;所述若所述驾驶情况出现异常,则根据所述驾驶情况及其对应的所述目标信息判断异常原因的步骤包括:若所述智能驾驶系统异常降级,且所述定位可信度状态为不可信状态,所述定位图层车道线获取成功,所述原始定位点轨迹和所述融合定位点轨迹均偏离所述定位图层车道线,则判断异常原因为定位信号接收异常或定位信号精度低;和
/
或若所述智能驾驶系统异常降级,且所述定位可信度状态为可信状态,所述定位图层车道线获取失败,所述原始定位点轨迹和所述融合定位点轨迹获取成功,则判断异常原因为高精度地图数据缺失
。3.
如权利要求1所述的地图模块测试方法,其特征在于,所述目标信息包括定位可信度状态
、
定位图层车道线
、
原始定位点轨迹
、
融合定位点轨迹和规划图层车道线;所述若所述驾驶情况出现异常,则根据所述驾驶情况及其对应的所述目标信息判断异常原因的步骤包括:若所述智能驾驶系统异常降级,车辆在分合流口和弯道处异常蛇形驾驶,且所述定位可信度状态为可信状态,所述定位图层车道线获取成功,所述原始定位点轨迹位于所述定位图层车道线内,所述融合定位点轨迹偏离所述定位图层车道线,所述规划图层车道线获取状态不稳定,则判断异常原因为融合定位结果异常
。4.
如权利要求1所述的地图模块测试方法,其特征在于,所述目标信息包括定位可信度状态
、
定位图层车道线
、
原始定位点轨迹
、
融合定位点轨迹和规划图层车道线;所述若所述驾驶情况出现异常,则根据所述驾驶情况及其对应的所述目标信息判断异常原因的步骤包括:若所述智能驾驶系统异常降级,且所述定位可信度状态为可信状态,所述定位图层车道线获取成功,所述原始定位点轨迹和所述融合定位点轨迹均位于所述定位图层车道线内,所述规划图层车道线获取失败,则判断异常原因为导航地图与高精度地图匹配失败
。5.
如权利要求1所述的地图模块测试方法,其特征在于,所述目标信息包括定位可信度状态
、
定位图层车道线
、
原始定位点轨迹
、
融合定位点轨迹和规划图层车道线;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜语忻,刘杏,梁子湘,蒋登科,乔苗苗,
申请(专利权)人:东风商用车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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