一种具备自动监测焊接效果的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，提供了一种具备自动监测焊接效果的焊接设备，包括承载机构

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动监测焊接效果的焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体是涉及一种具备自动监测焊接效果的焊接设备
。

技术介绍

[0002]焊接设备在板材
、
管材等五金行业以及电路板等电子行业中较为常见，为了快速了解焊接效果，一般会在焊接设备上安装
CCD
相机系统，能够跟随焊接头一起移动，在移动过程中自动对焊缝进行拍摄，然后将拍摄到的焊缝图片上传至计算机系统进行判断焊接质量的好坏
。
[0003]但是在焊接过程中发现，现有的焊接设备对圆锥形管件的内外表面进行焊接时，由于圆锥形管件内外表面的待焊接缝一般会有多处，因此就需要根据待焊接缝的位置快速调节焊接头和
CCD
相机的位置，但是不同位置的焊接缝与圆锥形管件的轴线之间的距离是不一样的，无法像圆柱形管件那样直接沿着轴线调节焊接头和
CCD
相机的位置，这样一来，焊接头和
CCD
相机就无法精确对应待焊接缝的位置，不仅降低了焊接效率和焊接效果，还无法清楚的查看到焊接缝的质量
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具备自动监测焊接效果的焊接设备，旨在解决当使用现有的一种具备自动监测焊接效果的焊接设备存在的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种具备自动监测焊接效果的焊接设备，包括承载机构
、
旋转机构
、
第一焊接机构和第二焊接机构，所述承载机构包括承载机架
、
计算机控制系统和支架，所述计算机控制系统和支架均安装在承载机架表面，所述旋转机构包括转动板
、
中心管
、
第一传动齿轮
、
驱动部和横向齿条，所述转动板和第一传动齿轮固定连接在中心管表面，所述驱动部和中心管均安装在支架表面，所述驱动部与第一传动齿轮传动连接，所述转动板表面设置有横向齿条；所述第一焊接机构和第二焊接机构内部零部件组成一致，所述第一焊接机构包括驱动马达
、
第二传动齿轮
、
第三传动齿轮
、
基座
、
焊接头
、CCD
相机组
、
纵向齿条和移动架，所述驱动马达连接有驱动轴，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮均固定连接在驱动轴表面，所述驱动马达安装在移动架表面，所述横向齿条与第二传动齿轮传动连接，所述移动架滑动连接在转动板表面，所述焊接头和
CCD
相机组均安装在基座表面，所述基座下方固定连接有纵向齿条，所述第三传动齿轮与纵向齿条传动连接；所述第一焊接机构和第二焊接机构之间放置有锥形管件，当仅从所述锥形管件内侧焊接时，将所述第二焊接机构的焊接头拆卸掉，同时开启所述第一焊接机构和第二焊接机构的
CCD
相机组，所述第一焊接机构和第二焊接机构围绕中心管为轴旋转时，所述第一焊接机构中的焊接头在锥形管件内侧形成环形焊接缝，所述第一焊接机构的
CCD
相机组用于拍摄环形焊接缝的焊接质量，所述第二焊接机构中的
CCD
相机组用于拍摄锥形管件表面是
否被焊穿；当需要根据所述锥形管件表面待焊接的位置调节所述焊接头的位置时，所述驱动马达驱使所述第二传动齿轮和第三传动齿轮旋转，旋转的所述第二传动齿轮通过与横向齿条传动连接的方式达到驱使焊接头朝着靠近或远离锥形管件轴线方向移动的目的，旋转的所述第三传动齿轮通过纵向齿条驱使焊接头朝着靠近或远离转动板方向移动的目的，从而达到驱使焊接头从锥形管件表面的一点做直线运动至另一点的目的
。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述承载机架表面还安装有支撑机构和夹持组件，所述支撑机构包括支撑板和中心杆，所述支撑板下方固定连接有中心杆，所述中心杆活动套设在中心管内，所述夹持组件包括伸缩件和活动板，所述伸缩件一端固定连接在承载机架表面，所述活动板固定连接在伸缩件另一端，所述活动板位于支撑板上方
。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述第一焊接机构还包括反光板和激光测距模块，所述反光板固定安装在转动板表面，所述激光测距模块安装在移动架表面
。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑机构还包括限位筋
、
复位弹簧和固定片，所述中心杆表面设置有限位筋，所述中心管内壁设置有限位槽，所述限位筋滑动连接在限位槽内，所述中心杆远离支撑板的一端固定连接有固定片，所述复位弹簧连接在第一传动齿轮和固定片之间
。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述转动板表面设置有第一导轨和第二导轨，所述移动架滑动连接在第二导轨内，所述支撑板表面设置有第三导轨，所述纵向齿条滑动连接在第一导轨和第三导轨内
。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，两个所述第三传动齿轮对称分布在第二传动齿轮两侧，两个所述第一导轨和纵向齿条对称分布在横向齿条两侧
。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑板和活动板表面分别设置有第一限位块和第二限位块
。
[0012]本专利技术的有益效果是：（1）当驱动部通过第一传动齿轮带动转动板
、
第一焊接机构和第二焊接机构一起围绕中心管旋转时，旋转的第一焊接机构的焊接头对管件内部进行焊接的过程中，第一焊接机构的
CCD
相机组能够对管件内侧的焊缝质量进行拍照并上传至计算机控制系统，用于检查和判断焊缝是否存在不光滑
、
有裂缝以及有断层等问题，第二焊接机构的
CCD
相机组则通过拍照并上传的方式判断时候存在焊穿或损坏管件外表面的问题，具备自动监测管件内外两侧焊接效果的特点
。
[0013]（2）驱动马达带动第二传动齿轮和第三传动齿轮旋转，旋转的第二传动齿轮通过与横向齿条传动连接的方式达到驱使整个第一焊接机构一同沿着第一导轨和第二导轨朝靠近中心管的方向移动，旋转的第三传动齿轮则通过纵向齿条带动基座
、
焊接头和
CCD
相机组朝着远离支撑板（靠近待焊接缝）的方向移动，具备便于根据管件内待焊接缝调节焊接头位置的特点，提高了焊接效率
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例中承载机构的立体图
。
[0015]图2为本专利技术实施例中旋转机构的第一立体图
。
[0016]图3为本专利技术实施例中旋转机构的第二立体图
。
[0017]图4为本专利技术实施例中第一焊接机构的第一立体图
。
[0018]图5为本专利技术实施例中第一焊接机构的第二立体图
。
[0019]图6为本专利技术实施例中第二焊接机构的立体图
。
[0020]图7为本专利技术实施例中旋转机构
、
第一焊接机构和第二焊接机构的装配图
。
[0021]图8为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具备自动监测焊接效果的焊接设备，包括承载机构
(1)、
旋转机构
(2)、
第一焊接机构
(3)
和第二焊接机构
(4)
，其特征在于，所述承载机构
(1)
包括承载机架
(11)、
计算机控制系统
(12)
和支架
(14)
，所述计算机控制系统
(12)
和支架
(14)
均安装在承载机架
(11)
表面，所述旋转机构
(2)
包括转动板
(21)、
中心管
(23)、
第一传动齿轮
(231)、
驱动部
(22)
和横向齿条
(24)
，所述转动板
(21)
和第一传动齿轮
(231)
固定连接在中心管
(23)
表面，所述驱动部
(22)
和中心管
(23)
均安装在支架
(14)
表面，所述驱动部
(22)
与第一传动齿轮
(231)
传动连接，所述转动板
(21)
表面设置有横向齿条
(24)
；所述第一焊接机构
(3)
和第二焊接机构
(4)
内部零部件组成一致，所述第一焊接机构
(3)
包括驱动马达
(31)、
第二传动齿轮
(32)、
第三传动齿轮
(33)、
基座
(34)、
焊接头
(35)、CCD
相机组
(36)、
纵向齿条
(37)
和移动架
(39)
，所述驱动马达
(31)
连接有驱动轴，所述第二传动齿轮
(32)
和第三传动齿轮
(33)
均固定连接在驱动轴表面，所述驱动马达
(31)
安装在移动架
(39)
表面，所述横向齿条
(24)
与第二传动齿轮
(32)
传动连接，所述移动架
(39)
滑动连接在转动板
(21)
表面，所述焊接头
(35)
和
CCD
相机组
(36)
均安装在基座
(34)
表面，所述基座
(34)
下方固定连接有纵向齿条
(37)
，所述第三传动齿轮
(33)
与纵向齿条
(37)
传动连接；所述第一焊接机构
(3)
和第二焊接机构
(4)
之间放置有锥形管件
(7)
，当仅从所述锥形管件
(7)
内侧焊接时，将所述第二焊接机构
(4)
的焊接头
(35)
拆卸掉，同时开启所述第一焊接机构
(3)
和第二焊接机构
(4)
的
CCD
相机组
(36)
，所述第一焊接机构
(3)
和第二焊接机构
(4)
围绕中心管
(23)
为轴旋转时，所述第一焊接机构
(3)
中的焊接头
(35)
在锥形管件
(7)
内侧形成环形焊接缝，所述第一焊接机构
(3)
的
CCD
相机组
(36)
用于拍摄环形焊接缝的焊接质量，所述第二焊接机构
(4)
中的
CCD
相机组
(36)
用于拍摄锥形管件
(7)
表面是否被焊穿；当需要根据所述锥形管件
(7)
表面待焊接的位置调节所述焊接头
(35)
的位置时，所述驱动马达
(31)
驱使所述第二传动齿轮
(32)
和第三传动齿轮
(33)
旋转，旋转的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范彦青，张谢轩，
申请(专利权)人：深圳市林鑫达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：