多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统，包括执行器本体，所述执行器本体的顶部设置有下模盖，所述下模盖的顶部设置有上模盖，所述上模盖与下模盖之间通过两个外六角螺栓和螺母配合拧紧，所述上模盖的顶部安装有上支撑座，所述上支撑座的顶部转动连接有手轮，所述上模盖的顶壁安装有下支撑座，本发明专利技术涉及气动执行器技术领域

【技术实现步骤摘要】
多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统


[0001]本专利技术涉及气动执行器
，具体为多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统
。

技术介绍

[0002]目前，现有用于启闭阀门的执行机构大多为电动执行器，其受电源供电限制，无法在无供电工况下使用，从而给人们带来诸多不便；因此，直行程气动执行器都是配置有手动控制功能，方便无法供电的情况下进行使用
。
[0003]现有的多弹簧薄膜式直行程气动执行器，考虑到可能会发生无法供电的情况，大多数直行程气动执行器配置有手动控制功能，但现有的手动控制功能操作较为繁琐，而且不能定量控制挤压气体进入气缸量的多少，对此我们提出了多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统，解决了
技术介绍
中所提及的技术问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：多弹簧薄膜式直行程气动执行器，包括执行器本体，所述执行器本体的顶部设置有下模盖，所述下模盖的顶部设置有上模盖，所述上模盖与下模盖之间通过两个外六角螺栓和螺母配合拧紧，所述上模盖的顶部安装有上支撑座，所述上支撑座的顶部转动连接有手轮，所述上模盖的顶壁安装有下支撑座，所述手轮的内部设置有拉杆，所述拉杆的底端贯穿上支撑座并延伸至下支撑座的内部，所述拉杆与上支撑座之间安装有轴承，所述拉杆的底端贯穿轴承并延伸至轴承的外部，所述下模盖的底壁固定有托盘，所述托盘顶部的两侧以及上模盖顶壁的两侧均固定有弹簧一，所述下支撑座的底部与托盘的顶部之间固定有垫块，所述执行器本体的内部安装有推管，所述推管的顶端贯穿执行器本体
、
托盘
、
垫块并延伸至下支撑座的内部，所述推管的下方设置有行程手动控制机构，所述执行器本体的一侧固定有安装箱，所述安装箱的内部设置有限位组件
。
[0006]优选的，所述行程手动控制机构包括螺纹连接在推管内表面的螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿推管并延伸至推管的外部，所述螺纹杆的外表面固定有锥齿轮一，所述螺纹杆的下方设置有连接块，所述连接块的顶部与螺纹杆的底端转动连接
。
[0007]优选的，所述连接块的底部固定有推板，所述推板的侧表面与执行器本体的内壁滑动连接，所述执行器本体的一侧贯穿开设有滑槽，所述推板顶部的一侧固定有杆座，所述杆座的内表面转动连接有转杆，所述转杆的两端均贯穿杆座并延伸至杆座的外部，所述杆座的一端固定有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合
。
[0008]优选的，所述转杆的另一端贯穿滑槽并延伸至执行器本体的外部，所述转杆的外表面与滑槽的内表面滑动连接，所述转杆的另一端固定有转动块
。
[0009]优选的，所述限位组件包括固定在安装箱内壁之间的隔板，所述安装箱的一侧滑动连接有两个锁杆，两个所述锁杆的一端均贯穿安装箱和执行器本体并延伸至执行器本体的内部，两个所述锁杆的另一端均固定有拉环，两个所述锁杆的外表面均固定有滑板
。
[0010]优选的，两个所述滑板的相对侧均与隔板的顶部和底部滑动连接，两个所述滑板相远离的一侧均与安装箱的内壁滑动连接，两个所述锁杆的外表面均套设有弹簧二，两个所述弹簧二的一端均与滑板的一侧固定，两个所述弹簧二的另一端均与安装箱内壁的一侧固定，两个所述锁杆的一端均设置有斜面，所述推板的底部均与两个锁杆的斜面接触挤压，两个所述锁杆之间通过固定座并联固定，相邻所述安装箱之间设置有快速拆装组件
。
[0011]优选的，所述快速拆装组件包括开设在其中一个安装箱底部的
T
型槽，另一个所述安装箱的顶部固定有
T
型块，所述
T
型块的一侧贯穿
T
型槽并延伸至
T
型槽的内部，所述
T
型块的外表面与
T
型槽的内表面滑动连接
。
[0012]本专利技术还公开了多弹簧薄膜式直行程气动执行器的控制系统，具体包括以下步骤：
[0013]步骤一
、
设置传感器：传感器用于测量执行器的位置
、
速度和力等参数，并将其转化为电信号；
[0014]步骤二
、
控制算法：通过对传感器信号进行处理和分析，计算出控制执行器运动所需的气压和弹簧力等参数；
[0015]步骤三
、
控制单元：控制单元包括微处理器
、
逻辑电路和存储器等，用于执行控制算法，并生成相应的控制信号；
[0016]步骤四
、
驱动阀门：根据控制信号的输出，控制气源的开关，调节气压和气流量，实现对执行器的控制；
[0017]步骤五
、
执行器状态反馈：通过传感器反馈执行器的实际状态，用于校正和调整控制算法，提高控制的准确性和稳定性
。
[0018]有益效果
[0019]本专利技术提供了多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统
。
与现有技术相比具备以下有益效果：
[0020](1)、
该多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统，通过行程手动控制机构的设置，实现了执行器无法供电时，手动进行操作控制，通过正反转转动块即可实现推板的上下移动，进一步控制挤压气体进入气缸量的多少，操作简单，灵活性高
。
[0021](2)、
该多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统，在推板向下挤压气体的过程中，气体会有反向作用力推动推板向上运动的趋势，此时推板会带动螺纹杆有向上运动的趋势，此时螺纹杆的螺纹会与推管的内表面产生磨损，久而久之会影响螺纹杆的使用，通过限位组件的设置，利用锁杆对推板进行锁紧，有效减少了推板向上运动时对螺纹杆产生磨损，延长了螺纹杆的使用寿命，同时多个锁杆之间的距离是固定的，由此可以判断并计算出挤压进气缸中的气体量
。
[0022](3)、
该多弹簧薄膜式直行程气动执行器及控制系统，通过传感器和控制算法，实现对执行器位置的精确控制，满足高精度应用的需求；控制系统的高速控制算法和驱动阀门的快速响应能力，使得执行器能够快速响应控制指令；控制系统支持多种控制模式，如位置控制
、
速度控制和力控制等，适应不同应用场景的需求
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的内部结构示意图；
[0024]图2为本专利技术图1中
A
处的局部放大图；
[0025]图3为本专利技术的推板运动行程示意图一；
[0026]图4为本专利技术的推板运动行程示意图二；
[0027]图5为本专利技术的两个安装箱拼接状态图示意图；
[0028]图6为本专利技术的控制系统流程图
。
[0029]图中：
1、
执行器本体；
2、
下模盖；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多弹簧薄膜式直行程气动执行器，包括执行器本体
(1)
，其特征在于：所述执行器本体
(1)
的顶部设置有下模盖
(2)
，所述下模盖
(2)
的顶部设置有上模盖
(3)
，所述上模盖
(3)
与下模盖
(2)
之间通过两个外六角螺栓
(4)
和螺母
(5)
配合拧紧，所述上模盖
(3)
的顶部安装有上支撑座
(6)
，所述上支撑座
(6)
的顶部转动连接有手轮
(7)
，所述上模盖
(3)
的顶壁安装有下支撑座
(8)
，所述手轮
(7)
的内部设置有拉杆
(9)
，所述拉杆
(9)
的底端贯穿上支撑座
(6)
并延伸至下支撑座
(8)
的内部，所述拉杆
(9)
与上支撑座
(6)
之间安装有轴承
(10)
，所述拉杆
(9)
的底端贯穿轴承
(10)
并延伸至轴承
(10)
的外部，所述下模盖
(2)
的底壁固定有托盘
(11)
，所述托盘
(11)
顶部的两侧以及上模盖
(3)
顶壁的两侧均固定有弹簧一
(12)
，所述下支撑座
(8)
的底部与托盘
(11)
的顶部之间固定有垫块
(13)
，所述执行器本体
(1)
的内部安装有推管
(14)
，所述推管
(14)
的顶端贯穿执行器本体
(1)、
托盘
(11)、
垫块
(13)
并延伸至下支撑座
(8)
的内部，所述推管
(14)
的下方设置有行程手动控制机构
(15)
，所述执行器本体
(1)
的一侧固定有安装箱
(16)
，所述安装箱
(16)
的内部设置有限位组件
(17)。2.
根据权利要求1所述的多弹簧薄膜式直行程气动执行器，其特征在于：所述行程手动控制机构
(15)
包括螺纹连接在推管
(14)
内表面的螺纹杆
(151)
，所述螺纹杆
(151)
的底端贯穿推管
(14)
并延伸至推管
(14)
的外部，所述螺纹杆
(151)
的外表面固定有锥齿轮一
(152)
，所述螺纹杆
(151)
的下方设置有连接块
(153)
，所述连接块
(153)
的顶部与螺纹杆
(151)
的底端转动连接
。3.
根据权利要求2所述的多弹簧薄膜式直行程气动执行器，其特征在于：所述连接块
(153)
的底部固定有推板
(154)
，所述推板
(154)
的侧表面与执行器本体
(1)
的内壁滑动连接，所述执行器本体
(1)
的一侧贯穿开设有滑槽
(155)
，所述推板
(154)
顶部的一侧固定有杆座
(156)
，所述杆座
(156)
的内表面转动连接有转杆
(157)
，所述转杆
(157)
的两端均贯穿杆座
(156)
并延伸至杆座
(156)
的外部，所述杆座
(156)
的一端固定有锥齿轮二
(158)
，所述锥齿轮二
(158)
与锥齿轮一

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志彬，黄志鹏，黄华龙，
申请(专利权)人：湖南佳一流体智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：