一种仓储设备导航方法技术

本发明专利技术公开了一种仓储设备导航方法

【技术实现步骤摘要】
一种仓储设备导航方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航与定位
，尤其是涉及一种仓储设备导航方法
、
装置
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]WMS(Warehouse Management System
，仓储管理系统
)
是一套聚集在仓储垂直领域的管理系统，通常包含库存实物管理
(
出入库
、
盘点
、
调拨
、
条码追踪等
)
和设备管理
(
调度
/
控制
)
两大板块，其中，设备管理板块具有实时定位设备位置的功能，以实现对仓储设备的定位
。
[0003]目前，市面上应用
WMS
的仓储设备大多数是依赖卫星导航系统
(
例如
GPS
系统
、
北斗系统等
)
进行定位，具体的做法是通过在设备管理板块中安装卫星导航模块实现定位功能，这种定位方式在建筑结构简易或者规整的地方会很轻松地完成定位，也较为准确，但是，在实际应用中，对于在那些偏僻且特定结构或者不规整的建筑物内，由于卫星信号差无法实时反馈设备位置，并且由信号差导致无法实时更新特定位置的位置地图信息
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本专利技术的一个目的是提供一种仓储设备导航方法
、
装置
、
系统及存储介质，能够实现不依赖于卫星导航系统的定位功能，及时更新设备的位置信息
。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种仓储设备导航方法，包括：对目标空间进行划分，以得到多个单位空间；使用预设坐标系统确定每个所述单位空间的坐标；从所述多个坐标中任意选择一个目的坐标，将所述目的坐标作为初始点；若预设仓储设备处于网络连接状态，以所述目标坐标为起点，获取所述预设仓储设备每经过一个所述单位空间的移动位移和方向向量；根据所述移动位移和方向向量，以及对应的每个所述单位空间的坐标，计算出所述预设仓储设备当前所处的空间坐标；根据所述预设仓储设备当前所处的空间坐标以及每个所述单位空间的坐标，确定所述预设仓储设备的最佳导航路
。
[0007]第二方面，本专利技术提供了一种仓储设备导航装置，包括：划分模块，用于对目标空间进行划分，以得到多个单位空间；第一确定模块，用于使用预设坐标系统确定每个所述单位空间的坐标；选择模块，用于从所述多个坐标中任意选择一个目的坐标，将所述目的坐标作为初始点；获取模块，用于若预设仓储设备处于网络连接状态，以所述目标坐标为起点，获取所述预设仓储设备每经过一个所述单位空间的移动位移和方向向量；计算模块，用于根据所述移动位移和方向向量，以及对应的每个所述单位空间的坐标，计算出所述预设仓储设备当前所处的空间坐标；第二确定模块，用于根据所述预设仓储设备当前所处的空间坐标以及每个所述单位空间的坐标，确定所述预设仓储设备的最佳导航路径
。
[0008]第三方面，本专利技术提供一种仓储设备导航系统，该系统包括：处理器；以及存储器，
所述处理器具有计算机执行程序，该计算机执行程序用于执行如上述的方法
。
[0009]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的方法
。
[0010]本专利技术的有益效果是：
[0011]本专利技术通过获取预设仓储设备的移动位移和方向向量，实现对设备的位置信息的实时更新，通过对目标空间的划分，以及设备的当前的空间坐标与所划分的单位空间的坐标，来确定设备的最佳导航路径，实现设备不依赖于卫星导航系统的定位功能，进一步提高仓储设备在偏僻且特定结构或者不规整的建筑物内的运营效率
。
附图说明
[0012]图1是本专利技术仓储设备导航方法的一实施例的流程示意图；
[0013]图2是图1所述方法的一实施例的又一流程示意图；
[0014]图3是图1所述方法的一实施例的又一流程示意图；
[0015]图4是图1所述方法的一实施例的又一流程示意图；
[0016]图5是本专利技术仓储设备导航方法的又一实施例的流程示意图；
[0017]图6是本专利技术仓储设备导航装置的一实施例的结构示意图；
[0018]图7是图6所述装置的一实施例的又一结构示意图；
[0019]图8是图6所述装置的一实施例的又一结构示意图；
[0020]图9是图6所述装置的一实施例的又一结构示意图；
[0021]图
10
是本专利技术仓储设备导航装置的又一实施例的结构示意图；
[0022]图
11
是本专利技术仓储设备导航系统的一实施例的结构示意图
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素和
/
或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素
、
组件和
/
或其集合的存在或添加
。
[0025]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术
。
如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式
。
[0026]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和
/
或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合
。
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1，图1是本专利技术一种仓储设备导航方法的一实施例的流程示意图
。
如图1所示，该方法可以在服务器
、WMS
或者
WCS(Warehouse Control System
，仓储控制系统
)
上执行，包括以下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仓储设备导航方法，其特征在于，所述方法包括：对目标空间进行划分，以得到多个单位空间；使用预设坐标系统确定每个所述单位空间的坐标；从所述多个坐标中任意选择一个目的坐标，将所述目的坐标作为初始点；若预设仓储设备处于网络连接状态，以所述目标坐标为起点，获取所述预设仓储设备每经过一个所述单位空间的移动位移和方向向量；根据所述移动位移和方向向量，以及对应的每个所述单位空间的坐标，计算出所述预设仓储设备当前所处的空间坐标；根据所述预设仓储设备当前所处的空间坐标以及每个所述单位空间的坐标，确定所述预设仓储设备的最佳导航路径
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标空间进行划分，以得到多个单位空间，包括：确定所述预设仓储设备的体积大小；将所述目标空间划分为多个单位空间，其中，所述每个单位空间的体积大小均大于所述预设仓储设备的体积
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个坐标中任意选择一个目的坐标，将所述目的坐标作为初始点之后，所述方法还包括：从预设仓储系统中获取所述预设仓储设备的空间位置信息
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标坐标为起点，获取所述预设仓储设备每经过一个所述单位空间的移动位移和方向向量，包括：以所述目标坐标为起点，对每个单位空间对应的每个坐标进行序号标记；以所述每个坐标的序号为依据，在所述预设仓储设备每经过一个所述单位空间时，获取所述单位空间的移动位移和方向向量
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动位移和方向向量，以及对应的每个所述单位空间的坐标，计算出所述预设仓储设备当前所处的空间坐标，包括：根据所述移动位移和方向向量，以及对应的每个所述单位空间的坐标，利用勾股定理桩算出所述预设仓储设备当前所处的空间坐标
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑能欢，
申请(专利权)人：深圳优制云工业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：