一种定位数据获取方法技术

本发明专利技术公开了一种定位数据获取方法

【技术实现步骤摘要】
一种定位数据获取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种定位数据获取方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着人们生活条件的日益改善，人们对定位精度的要求也在不断提高
。
目前常用的定位方法有航迹推算法，但航迹推算法易受累加误差影响，随着时间推移，推算出的位置误差会越来越大，需要配合全球导航卫星系统位置修正
。
当前车载导航软件使用的航迹推算模式分为前端融合模式
、
后端融合模式，在前端融合模式中，信号融合的计算由系统方或硬件方负责，航迹推算的定位引擎收到的是类似于
GPS
信息的融合信号；在后端融合模式中，融合信号的计算是在定位引擎内部实现的，定位引擎的输入包括脉冲
、
加速度计等原始信号
。
[0003]目前，第三方软件默认使用设备的原生导航卫星链路或通道来获取信号，但原生导航卫星链路或通道不支持前端融合，如果第三方软件需要获取航迹推算后的数据则不能使用原生导航卫星链路或通道
。
也就是说，不能够在同一个应用或项目中同时支持前端融合
、
后端融合两种航迹推算模式
。
因此，定位数据获取的灵活性差，对其应用产生极大的限制
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种定位数据获取方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以实现更加灵活便利地获取定位数据
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位数据获取方法，包括：
[0006]获取开关状态配置信息，开关状态配置信息包括第一开关的配置信息，第一开关用于控制是否支持通过扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据；
[0007]根据开关状态配置信息获取定位数据
。
[0008]第二方面，本专利技术实施例提供了一种定位数据获取装置，包括：
[0009]配置信息获取模块，用于获取开关状态配置信息，开关状态配置信息包括第一开关的配置信息，第一开关用于控制是否支持通过扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据；
[0010]定位数据获取模块，用于根据开关状态配置信息获取定位数据
。
[0011]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所述的定位数据获取方法
。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机
程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的定位数据获取方法
。
[0016]本专利技术实施例提供了一种定位数据获取方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，通过获取开关状态配置信息，开关状态配置信息包括第一开关的配置信息，第一开关用于控制是否支持通过扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据；根据开关状态配置信息获取定位数据，实现了定位数据的获取
。
上述技术方案，通过设置扩展接口并通过第一开关控制是否支持通过扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据，实现了在同一个应用或项目中同时支持前端融合
、
后端融合两种航迹推算模式，提高了定位数据获取的灵活性
、
便利性，为不支持后端融合的第三方应用提供了极大的方便
。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0018]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征
、
优点及方面将变得更加明显
。
贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素
。
应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制
。
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的一种定位数据获取方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例一提供的一种获取定位数据的流程示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例一提供的另一种获取定位数据的流程示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例一提供的另一种获取定位数据的流程示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例二提供的一种定位数据获取装置的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定
。
此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构
。
[0026]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法
。
虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地
、
并发地或者同时实施
。
此外，各步骤的顺序可以被重新安排
。
当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤
。
所述处理可以对应于方法
、
函数
、
规程
、
子例程
、
子程序等等
。
[0027]需要注意，本专利技术实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置
、
模块
、
单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置
、
模块
、
单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系
。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种定位数据获取方法的流程图，本实施例可适用于获取定位数据的情况
。
具体的，该定位数据获取方法可以由定位数据获取装置执行，该定位数据获取装置可以通过软件和
/
或硬件的方式实现，并集成在电子设备中
。
进一步的，电
子设备包括但不限定于：台式计算机
、
笔记本电脑
、
智能手机以及服务器等电子设备
。
[0030]如图1所示，该方法具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定位数据获取方法，其特征在于，包括：获取开关状态配置信息，所述开关状态配置信息包括第一开关的配置信息，所述第一开关用于控制是否支持通过扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据；根据所述开关状态配置信息获取定位数据
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述开关状态配置信息获取定位数据，包括：若所述第一开关配置为开启，则在全球定位系统的信号不满足要求的情况下，通过所述扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述开关状态配置信息获取定位数据，包括：若所述第一开关配置为关闭，则通过默认定位链路中的接口获取全球导航卫星系统的定位数据
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开关状态配置信息还包括第二开关的配置信息，所述第二开关用于控制是否支持通过默认定位链路中的接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述开关状态配置信息获取定位数据，包括：若所述第一开关配置为开启且所述第二开关配置为关闭，则通过所述扩展接口获取由航迹推算模块处理后的定位数据，通过默认定位链路中的接口获取全球导航卫星系统的定位数据
。6.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述开关状态配置信息获取定位数据，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：