一种多用途排水采气智能柔性机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种多用途排水采气智能柔性机器人，从上往下依次为缓冲头

【技术实现步骤摘要】
一种多用途排水采气智能柔性机器人


[0001]本技术属于油
、
气井开发生产
，特别是涉及一种多用途排水采气智能柔性机器人
。

技术介绍

[0002]在油气开采的领域中，
80%
的天然气井在开采中后期，会出现气井压力不断降低，地层水逐渐进入井筒，造成井筒积液现象，如果积液过多，甚至会造成气井完全水淹停产
。
为了保证天然气井的稳定生产，需要应用排水采气工艺技术将井底积液及时排出
。
[0003]中国专利技术专利
CN104775806B
公开了一种油
、
气井井下行走机器人，主要包括机身本体
、
电池舱
、
动力舱
、
传动舱
、
旋转阀
。
该专利的特点是该专利的技术方案是用压力
、
温度或时间等信号作为控制源，当传感器感受到预定数值时，启动控制电路，接通传动机构，打开或关闭机器人中心通道的阀门，开启时，油
、
气畅流，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多用途排水采气智能柔性机器人，包括缓冲头
(1)、
进水窗
(2)、
中心流道
(3)、
变径储气式封隔器
(4)、
出水窗
(5)、
驱动舱
(6)、
控制舱
(7)、
传感器
(8)、
电池舱
(9)、
捕捞头
(10)
，其特征在于：所述缓冲头（1）上端与进水窗（2）下端之间通过焊接连接，所述中心流道（3）孔下端与进水窗（2）上端之间通过螺纹连接（
11
），中心流道（3）孔上端与出水窗（5）下端通过螺纹连接，中心流道（3）外设置有变径储气式封隔器（4），所述驱动舱（6）上端与控制舱（7）下端之间设置有柔性连接，所述控制舱（7）上端与传感器（8）下端之间通过螺纹连接，所述传感器（8）上端与电池舱（9）下端之间设置有柔性连接，所述电池舱（9）上端与捕捞头（
10
）下端之间通过螺纹连接；所述变径储气式封隔器
(4)
外壳附带有胶筒（
401
），胶筒（
401
）在内外压差的作用下发生径向膨胀或收缩，起到柱塞作用；所述驱动舱（6）内设有电推杆（
601
）
、
阀门（
602
）；所述控制舱（7）内设有控制电路（
701
）；所述传感器（8）为振弦式温度压力传感器；所述电池舱（9）内设有电池组（
901
）；所述电池组（
901
）为电推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，高浩，王勇，谢作舟，赵远发，周文萌，潘睿志，刘红梅，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：