【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洗结构，尤其涉及一种带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人。
技术介绍
1、在对室内中央空调进行维护时，一般会对中央空调的通风管道进行定期的清洁。不同地区、场景的中央空调管道往往管道高度、分布等不同。现有的空调管道清洗产品一般为以电机驱动毛刷为基础的结构，且现有连接毛刷的机械臂结构较简单，自由度低，通常使用一可伸缩杆作为举升机构，通过电机驱动毛刷旋转达到对管道的清洗。
2、但由于中央空调管道的形状大小不统一，现有的管道清洗机器人的清洗装置由于自由度低导致管道清洗覆盖率小，不能全方位覆盖清扫、也难以适用不同高度的空调管道。且现有管道清洗机构仅采用的毛刷清洗往往会使灰尘从侧壁等飘出后仍停留在管道内，不能达到完全彻底的清洗。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于提供一种解决由于机械臂自由度低所导致的清洗不全面、不彻底的问题，以及由单一毛刷清洗所导致的清洗不彻底的问题的，带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术...
【技术保护点】
1.一种带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人，包括车架（27）、机械臂、毛刷（10）和供电单元，其特征在于：所述机械臂为多自由度机械臂，还包括一雾化喷洗机构；
2.根据权利要求1所述的带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人，其特征在于：所述底盘组件包括一底座（15），所述底座（15）为上方敞口的空心圆柱形，顶部水平设有一作为盖子的圆盘（13），底座（15）内设有第三舵机（14），所述第三舵机（14）的舵机输出轴竖直向上与圆盘（13）固定连接，其舵机输出轴旋转时带动圆盘（13）水平旋转，所述第三舵机（14）也连接舵机控制器，由舵机控制器控制其工作。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人，包括车架（27）、机械臂、毛刷（10）和供电单元，其特征在于：所述机械臂为多自由度机械臂，还包括一雾化喷洗机构；
2.根据权利要求1所述的带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人，其特征在于：所述底盘组件包括一底座（15），所述底座（15）为上方敞口的空心圆柱形，顶部水平设有一作为盖子的圆盘（13），底座（15）内设有第三舵机（14），所述第三舵机（14）的舵机输出轴竖直向上与圆盘（13）固定连接，其舵机输出轴旋转时带动圆盘（13）水平旋转，所述第三舵机（14）也连接舵机控制器，由舵机控制器控制其工作。
【专利技术属性】
技术研发人员：牟瑞奇，李盈程，罗耀耀，魏奥萌，郭耀中，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：
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