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本技术公开了一种带多自由度清洗结构的中央空调管道清洗机器人，包括车架、机械臂、毛刷和供电单元，机械臂为多自由度机械臂，还包括一雾化喷洗机构；多自由度机械臂包括底盘组件和举升机构，雾化喷洗机构包括水箱和一喷雾装置，水箱位于多自由度机械臂一侧的...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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