本实用新型专利技术一种弹簧探伤机上下料装置，包括机架、安装在机架一侧的升降承托机构、安装在机架上端的移动升降机构；升降承托机构，其包括升降台、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述升降台通过纵向驱动部件安装在所述机架一侧，所述升降台上安装有横向驱动部件，所述横向驱动部件上安装有承托架，所述承托架用于承托弹簧；移动升降机构，其包括支撑架、移动部件、升降部件、悬吊部件，所述支撑架安装在所述机架上，所述升降部件安装在所述移动部件上，所述移动部件的下端连接有驱动座，所述驱动座内安装有双向调节部件，所述双向调节部件下端连接所述悬吊部件。本实用新型专利技术实现多规格弹簧的上下料和探伤，自动化衔接，提高探伤效率。提高探伤效率。提高探伤效率。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧探伤机上下料装置
[0001]本技术属于探伤辅助设备
，尤其涉及一种弹簧探伤机上下料装置。
技术介绍
[0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，能够发生大量弹性变形，从而吸收冲击能量和缓和冲击与震动，弹簧受到破坏的主要原因是反复疲劳载荷，弹簧上的缺陷会导致大的机械事故，所以对弹簧进行检验极为重要。
[0003]现有的弹簧辅助检测设备结构较为单一，同一装置只能对单一某种规格的弹簧探伤装进行辅助上下料，针对不同规格的弹簧需要更换不同的上料部件，无法快速满足对多种规格弹簧探伤的辅助，使用时也较为不便，同时也降低了工作的效率，不利于使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术提供一种弹簧探伤机上下料装置，实现多规格弹簧的上下料和探伤，自动化衔接，提高探伤效率。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种弹簧探伤机上下料装置，包括机架、安装在机架一侧的升降承托机构、安装在机架上端的移动升降机构；
[0007]升降承托机构，其包括升降台、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述升降台通过纵向驱动部件安装在所述机架一侧，所述升降台上安装有横向驱动部件，所述横向驱动部件上安装有承托架，所述承托架用于承托弹簧；
[0008]移动升降机构，其包括支撑架、移动部件、升降部件、悬吊部件，所述支撑架安装在所述机架上，所述移动部件沿支撑架宽度方向安装，所述升降部件安装在所述移动部件上，所述移动部件的下端连接有驱动座，所述驱动座内安装有双向调节部件，所述双向调节部件下端连接所述悬吊部件，所述悬吊部件用于将承托架上的弹簧托起。
[0009]进一步的，所述纵向驱动部件包括第一线轨、丝杠、第一电机，所述丝杠固定在机架上，所述丝杠的两侧分别固定有与丝杠平行的第一线轨，所述第一线轨上经第一滑块安装有所述升降台，所述升降台固定在所述第一丝杠螺母上，所述丝杠通过第一电机经链传动驱动其旋转，所述第一丝杠螺母与丝杠同步运动。
[0010]进一步的，所述横向驱动部件包括第二线轨、第一气缸，所述第二线轨固定在升降台上，所述第二线轨上经第二滑块安装有所述承托架，所述第一气缸固定在升降台上，且其伸缩端连接所述承托架，第一气缸伸缩驱动所述承托架沿第二线轨水平方向移动。
[0011]进一步的，所述承托架上端均布若干尼龙垫。
[0012]进一步的，所述升降部件包括行走板、第二气缸、导柱，所述行走板安装在所述移动部件上，所述第二气缸固定在所述行走板上，所述第二气缸的伸缩端贯穿所述行走板连接所述驱动座，所述第二气缸的两侧分别设置有与第二气缸平行的导柱，所述导柱一端连接所述驱动座，所述导柱经导套滑动安装在所述行走板上。
[0013]进一步的，所述移动部件包括第三线轨、第二电机、齿轮、齿条，所述齿条固定在所述支撑架上，所述第三线轨与齿条平行安装在所述支撑架上，所述第三线轨上经第三滑块安装有所述行走板，所述第二电机安装在所述行走板上，且其输出端连接所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。
[0014]进一步的，所述双向调节部件包括双向丝杠、手柄，所述双向丝杠可转动的安装在所述驱动座内，其一端连接所述手柄，所述双向丝杠上连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母两端滑动安装在所述驱动座内壁上，所述第二丝杠螺母的下端固定有悬吊部件。
[0015]进一步的，两个所述悬吊部件相对安装，其中一个所述悬吊部件包括支撑板、第四线轨、第三气缸、吊杆，所述支撑板呈L型，其上端固连所述第二丝杠螺母，所述支撑板的下端经第四滑块安装有所述吊杆，所述第三气缸与所述第四线轨平行且固定在所述支撑板上，所述第三气缸的伸缩端贯穿所述支撑板连接所述吊杆，所述吊杆截面呈L型。
[0016]有益效果：本技术所述的一种弹簧探伤机上下料装置，通过升降承托机构、移动升降机构及探伤机相配合，通过升降承托机构配合现场机械手上料，提高弹簧的传送效率，承托架满足多规格弹簧的承托，利于移动升降机构吊装移动至探伤机进行探伤作业，双向调节部件用于调节悬吊部件之间的间距，适应不同长度规格弹簧的吊装。
[0017]通过上述一系列工序，实现多规格弹簧的上下料和探伤，自动化衔接，提高探伤效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种弹簧探伤机上下料装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术所述升降承托机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术所述升降承托机构的右视图；
[0021]图4为本技术所述移动升降机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术所述移动升降机构的部分结构示意图。
[0023]图中：1机架，2升降台，3横向驱动部件，31第二线轨，32第一气缸，4纵向驱动部件，41第一线轨，42丝杠，43第一电机，5承托架，6双向调节部件，61双向丝杠，62手柄，63第二丝杠螺母，7移动部件，71第三线轨，72第二电机，73齿轮，74齿条，8升降部件，81行走板，82第二气缸，83导柱，9悬吊部件，91支撑板，92第四线轨，93第三气缸，94吊杆，10驱动座，11支撑架，12弹簧，13尼龙垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本技术提供一种弹簧探伤机上下料装置，包括机架1、安装在机架1一侧的升降承托机构、安装在机架1上端的移动升降机构；
[0026]升降承托机构，其包括升降台2、横向驱动部件3、纵向驱动部件4，所述升降台2通过纵向驱动部件4安装在所述机架1一侧，升降台2沿纵向驱动部件4上下直线位移，所述升
降台2上安装有横向驱动部件3，所述横向驱动部件3上安装有承托架5，所述承托架5用于承托弹簧12；
[0027]移动升降机构，其包括支撑架11、移动部件7、升降部件8、悬吊部件9，所述支撑架11安装在所述机架1上，所述移动部件7沿支撑架11宽度方向安装，所述升降部件8安装在所述移动部件7上，所述移动部件7的下端连接有驱动座10，为适应不同长度规格的弹簧12，所述驱动座10内安装有双向调节部件6，所述双向调节部件6下端连接所述悬吊部件9，所述悬吊部件9用于将承托架5上的弹簧12托起，输送至探伤机的机架1内进行探伤作业。
[0028]工作过程中：
[0029]上料时，纵向驱动部件4驱动承托架5下移，同时横向驱动部件3将承托架5移至最左端上料位，现场机械手将弹簧12输送至承托架5上，纵向驱动部件4驱动承托架5上移且横向驱动部件3将承托架5移动至其中间部位；移动升降机构动作，移动部件7驱动升降部件8移至升降承托机构同侧，升降部件8驱动悬吊部件9下移将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）一侧的升降承托机构、安装在机架（1）上端的移动升降机构；升降承托机构，其包括升降台（2）、横向驱动部件（3）、纵向驱动部件（4），所述升降台（2）通过纵向驱动部件（4）安装在所述机架（1）一侧，所述升降台（2）上安装有横向驱动部件（3），所述横向驱动部件（3）上安装有承托架（5），所述承托架（5）用于承托弹簧（12）；移动升降机构，其包括支撑架（11）、移动部件（7）、升降部件（8）、悬吊部件（9），所述支撑架（11）安装在所述机架（1）上，所述移动部件（7）沿支撑架（11）宽度方向安装，所述升降部件（8）安装在所述移动部件（7）上，所述移动部件（7）的下端连接有驱动座（10），所述驱动座（10）内安装有双向调节部件（6），所述双向调节部件（6）下端连接所述悬吊部件（9），所述悬吊部件（9）用于将承托架（5）上的弹簧（12）托起。2.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述纵向驱动部件（4）包括第一线轨（41）、丝杠（42）、第一电机（43），所述丝杠（42）固定在机架（1）上，所述丝杠（42）的两侧分别固定有与丝杠（42）平行的第一线轨（41），所述第一线轨（41）上经第一滑块安装有所述升降台（2），所述升降台（2）固定在第一丝杠螺母上，所述丝杠（42）通过第一电机（43）经链传动驱动其旋转，第一丝杠螺母与丝杠（42）同步运动。3.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述横向驱动部件（3）包括第二线轨（31）、第一气缸（32），所述第二线轨（31）固定在升降台（2）上，所述第二线轨（31）上经第二滑块安装有所述承托架（5），所述第一气缸（32）固定在升降台（2）上，且其伸缩端连接所述承托架（5），第一气缸（32）伸缩驱动所述承托架（5）沿第二线轨（31）水平方向移动。4.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤机上下料装置，其特征在于：所述承托架（5）上端均布若干尼龙垫（13）。5.根据权利要求1所述的一种弹簧探伤...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏曲，夏冰心，唐崇邦，张长友，曾勇，
申请(专利权)人：北京聚龙科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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