一种袋装水泥砂浆码垛机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，涉及轻功机械技术领域，具体为一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有管盘连接器，所述安装基座底部的前后两侧均固定安装有导向滑轨，且两组导向滑轨的左右两侧均活动安装有连接架，所述连接架的底端活动安装有传动轴

【技术实现步骤摘要】
一种袋装水泥砂浆码垛机机械手


[0001]本技术涉及轻功机械
，具体为一种袋装水泥砂浆码垛机机械手
。

技术介绍

[0002]水泥砂浆是由水泥
、
细骨料和水，即水泥
+
砂
+
水，根据需要配成的砂浆，水泥混合砂浆则是由水泥
、
细骨料
、
石灰和水配制而成
。
两者是不同的概念，叫法不同，用处也有所不同
。
通常所说的1：3水泥砂浆是用1重量水泥和3重量砂配合，实际上忽视了水的成分，一般在
0.65
左右比例，即应成为1：3：
0.65
，水泥砂浆的密度为
2000Kg/m3。
水泥砂浆在制备后为了方便使用，通常将水泥砂浆进行袋装，进行商品化使用
。
[0003]袋装软状物料的装在工作已逐步由人力走向高效率的码垛自动化，特别是运用机械手码垛有了长进的发展，如专利号
CN202120768730.1
公开了一种抓包机械，其中设置有机座，并在机座底部设置可转动的夹爪，同时在机座上设置可带动夹爪转动的驱动装置，通过驱动装置带动夹爪转动对袋装水泥砂浆进行夹持并搬运，但是其中夹爪左右位置固定，此种形式的夹爪只能对的单一宽度尺寸的袋装水泥砂浆进行夹持，导致其适用范围较小，此外，其中设置的夹爪数量以及位置固定，导致夹爪总有效长度有限，当对一些长度较长的袋装水泥夹持时，导致袋装水泥两端部缺少支撑结构，在夹持过程中容易掉落，安全性较低，为此我们提出一种袋装水泥砂浆码垛机机械手以解决上述提出的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有管盘连接器，所述安装基座底部的前后两侧均固定安装有导向滑轨，且两组导向滑轨的左右两侧均活动安装有连接架，所述连接架的底端活动安装有传动轴，且传动轴的外部固定套装有两组搬运夹爪，所述连接架的顶部固定安装有驱动装置，且驱动装置的输出轴上固定套装有主动同步齿轮，所述主动同步齿轮的外部活动套装有同步传动齿带，所述传动轴的外部固定套装有从动同步齿轮，所述传动轴的两端均设置有拓展机构，两组所述导向滑轨的底部均固定安装有与连接架配合的夹持气缸
。
[0006]优选的，所述连接架顶部的前后两侧均固定安装有导向滑套，所述连接架通过导向滑套活动安装于导向滑轨的底部，所述连接架的整体形状为倒置的“凵”字形
。
[0007]优选的，两组所述夹持气缸分别与两组连接架相互配合，且夹持气缸的输出轴与连接架固定连接
。
[0008]优选的，所述主动同步齿轮
、
从动同步齿轮的外沿均与同步传动齿带相互啮合，所述驱动装置可通过主动同步齿轮
、
从动同步齿轮
、
同步传动齿带传动带动传动轴转动
。
[0009]优选的，所述拓展机构包括传动轴
、
拓展夹爪
、
连接端头
、
锁定螺栓，所述拓展夹爪
固定套装于传动轴的外部，所述传动轴的内部穿设有锁定螺栓
。
[0010]优选的，所述传动轴靠近传动轴的一端设置有连接端头，所述传动轴的端部开设有与连接端头配合的卡槽
。
[0011]优选的，所述拓展夹爪的尺寸以及安装方向与搬运夹爪的尺寸与安装方向相同，所述锁定螺栓可与传动轴螺纹连接
。
[0012]本技术提供了一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，具备以下有益效果：
[0013]1、
该袋装水泥砂浆码垛机机械手，通过在安装基座上设置两组导向滑轨，并在导向滑轨上设置连接架
、
传动轴
、
搬运夹爪，通过夹持气缸带动连接架移动，可对左右侧搬运夹爪的间距进行调节，可实现对不同宽度的袋装水泥进行夹持，增加适用范围，同时通过驱动装置带动搬运夹爪转动，可将搬运夹爪插入袋装水泥底部，保证了夹持时的稳定性
。
[0014]2、
该袋装水泥砂浆码垛机机械手，当对一些长尺寸包装袋进行夹持时，可在传动轴端部设置拓展机构，增加夹爪的总有效长度，保证在夹持时可对包装袋端部进行有效支撑，提高了夹持时的稳定性，同时拓展机构整体通过锁定螺栓进行连接，降低了拓展机构拆装的难度
。
附图说明
[0015]图1为本技术整体组合后的结构示意图；
[0016]图2为本技术整体侧视的结构示意图；
[0017]图3为本技术连接架整体的结构示意图；
[0018]图4为本技术导向滑轨底部的结构示意图；
[0019]图5为本技术搬运夹爪竖直状态的结构示意图；
[0020]图6为本技术拓展机构的结构示意图
。
[0021]图中：
1、
安装基座；
2、
管盘连接器；
3、
导向滑轨；
4、
连接架；
5、
驱动装置；
6、
传动轴；
7、
搬运夹爪；
8、
拓展机构；
81、
传动轴；
82、
拓展夹爪；
83、
连接端头；
84、
锁定螺栓；
9、
导向滑套；
10、
主动同步齿轮；
11、
从动同步齿轮；
12、
同步传动齿带；
13、
夹持气缸
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]请参阅图
1、4
，本技术提供一种技术方案：一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，包括安装基座1，安装基座1的顶部固定安装有管盘连接器2，安装基座1底部的前后两侧均固定安装有导向滑轨3，且两组导向滑轨3的左右两侧均活动安装有连接架4，连接架4的底端活动安装有传动轴6，且传动轴6的外部固定套装有两组搬运夹爪7，传动轴6可带动搬运夹爪7转动，可将搬运夹爪7插入袋装水泥两侧底部，实现对袋装水泥的夹持以及支撑，连接架4的顶部固定安装有驱动装置5，且驱动装置5的输出轴上固定套装有主动同步齿轮
10
，主动同步齿轮
10
的外部活动套装有同步传动齿带
12
，传动轴6的外部固定套装有从动同步齿轮
11
，通过驱动装置5带动主动同步齿轮...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，包括安装基座
(1)
，所述安装基座
(1)
的顶部固定安装有管盘连接器
(2)
，其特征在于：所述安装基座
(1)
底部的前后两侧均固定安装有导向滑轨
(3)
，且两组导向滑轨
(3)
的左右两侧均活动安装有连接架
(4)
，所述连接架
(4)
的底端活动安装有传动轴
(6)
，且传动轴
(6)
的外部固定套装有两组搬运夹爪
(7)
，所述连接架
(4)
的顶部固定安装有驱动装置
(5)
，且驱动装置
(5)
的输出轴上固定套装有主动同步齿轮
(10)
，所述主动同步齿轮
(10)
的外部活动套装有同步传动齿带
(12)
，所述传动轴
(6)
的外部固定套装有从动同步齿轮
(11)
，所述传动轴
(6)
的两端均设置有拓展机构
(8)
，两组所述导向滑轨
(3)
的底部均固定安装有与连接架
(4)
配合的夹持气缸
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，其特征在于：所述连接架
(4)
顶部的前后两侧均固定安装有导向滑套
(9)
，所述连接架
(4)
通过导向滑套
(9)
活动安装于导向滑轨
(3)
的底部，所述连接架
(4)
的整体形状为倒置的“凵”字形
。3.
根据权利要求1所述的一种袋装水泥砂浆码垛机机械手，其特征在于：两组所述夹持气缸
(13)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，黄丽，朱卢芳，
申请(专利权)人：兰州协宝建材有限公司，
类型：新型
国别省市：