本实用新型专利技术公开一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，包括至少两条并排间距设置的生产线，相邻两条生产线之间设置有工业机器人；每条生产线均依制程顺序依次包括有动力地辊机、自动贴标机、双龙门加工生产线、皮带机、动力辊筒输送机、无动力地辊机；动力辊筒输送机用于对已加工分类过的大小板材进行输送；工业机器人用于对已加工完成的大小板材进行分类抓取，并将板材放入至相应的动力辊筒输送机上；借此，可通过工业机器人将加工好的板材可选择性地自动移料至下一制程上，无需人工下料进行转移，减少了人工，提高了自动化程度，从而提高了生产效率，且实现了单个工业机器人可同时应用于两条生产线之间的设计，结构布局更加巧妙合理。加巧妙合理。加巧妙合理。
【技术实现步骤摘要】
一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线
[0001]本技术涉及板材加工中心领域技术，尤其是指一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，木材加工中心在木材加工领域应用越来越普遍，现有技术中，木材加工中心可以完成镂铣、垂直钻孔、开槽工序，借助木材加工中心，可以方便对木材进行加工，能够提高效率。而由于木材需要进行各种加工处理才能出成品，使得除却木材加工中心外，还需要其他制作工序对木材进行加工，为此，对于一件木材从开始制作到出成品形成了一条生产线，该用于木材制作的生产线通常包括各个输送机构、木材加工中心、大小板材分类机构等，如此，木材需要辗转于各个不同的加工制作机构中，有些机构之间可以简单地通过输送带进行连接以输送木材，但有些机构之间却无法通过简单的输送带进行输送，例如木材加工中心，由于木材加工中心加工出来的板材存在大小尺寸不同的问题，需要对大小不同的板材进行分类，以将大小不同的板材分类捡拾后转移至相应的下一工序上，对此，现有技术中，是通过人工进行捡拾分类并转移至相应的下一工序上的，人工进行捡拾分类的方式会导致需要更多的人工参与，从而导致生产线整体自动化程度不够高，过于依赖人工，降低生产效率。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，其解决了现有木材加工中心自动化程度不够高，过于依赖人工的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，包括至少两条并排间距设置的生产线，相邻两条生产线之间设置有工业机器人；
[0007]每条生产线均依制程顺序依次包括有动力地辊机、自动贴标机、双龙门加工生产线、皮带机、动力辊筒输送机、无动力地辊机；
[0008]所述动力地辊机用于输送待加工的板材；
[0009]所述自动贴标机用于对开料前的板材进行贴标分类；
[0010]所述双龙门加工生产线用于对板材进行加工；
[0011]所述皮带机用于已经加工好的板材的输送；
[0012]所述动力辊筒输送机用于对已加工分类过的大小板材进行输送；
[0013]所述无动力地辊机用于承接动力辊筒输送机输送的板材并与RGV小车进行对接；
[0014]所述工业机器人用于对已加工完成的大小板材进行分类抓取，并将板材放入至相应的动力辊筒输送机上；
[0015]所述工业机器人设置于两条生产线的皮带机之间，且所述工业机器人衔接于动力辊筒输送机。
[0016]作为一种优选方案，所述动力地辊机的输出侧衔接有辊筒升降台，所述辊筒升降台的输出侧衔接于双龙门加工生产线的输入侧，所述自动贴标机位于辊筒升降台的一侧。
[0017]作为一种优选方案，所述皮带机的输出侧衔接有废料收集装置，所述废料收集装置用于板材加工后的边角废料及废屑的收集输送。
[0018]作为一种优选方案，两条生产线的皮带机之间设置有机器人轨道，所述工业机器人设置于机器人轨道上，所述工业机器人可于机器人轨道上左右位移。
[0019]作为一种优选方案，所述机器人轨道的右端衔接有所述动力辊筒输送机，所述动力辊筒输送机的输出侧衔接有所述无动力地辊机。
[0020]作为一种优选方案，所述动力辊筒输送机设置有三个，三个动力辊筒输送机沿两条生产线并排间距设置方向依次并排间距设置，相应地，所述无动力地辊机设置有三个，三个无动力地辊机依次并排间距设置，所述无动力地辊机的输入侧衔接于相应的动力辊筒输送机的输出侧。
[0021]作为一种优选方案，每条生产线还包括有电控柜和电性连接于电控柜的总控台，所述电控柜、总控台位于生产线的一侧，所述工业机器人、动力地辊机、自动贴标机、双龙门加工生产线、皮带机、动力辊筒输送机、无动力地辊机电性连接于电控柜。
[0022]作为一种优选方案，所述双龙门加工生产线的一侧设置有真空泵机构，所述真空泵机构用于将板材吸附固定于双龙门加工生产线的工作台上。
[0023]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于相邻两条生产线之间设置有工业机器人，并使工业机器人用于对已加工完成的大小板材进行分类抓取，以将板材放入至相应的动力辊筒输送机上，从而实现了工业机器人的自动捡拾分类，如此，可通过工业机器人将加工好的板材可选择性地自动移料至下一制程上，无需人工下料进行转移，减少了人工，提高了自动化程度，从而提高了生产效率，且实现了单个工业机器人可同时应用于两条生产线之间的设计，结构布局更加巧妙合理。
[0024]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0025]图1是本技术之实施例的结构示意图。
[0026]附图标识说明：
[0027]1、动力地辊机
[0028]2、辊筒升降台
[0029]3、自动贴标机
[0030]4、双龙门加工生产线
[0031]5、皮带机
[0032]6、废料收集装置
[0033]7、机器人轨道
[0034]8、工业机器人
[0035]9、动力辊筒输送机
[0036]10、无动力地辊机
[0037]11、电控柜
[0038]12、总控台
[0039]13、真空泵机构。
具体实施方式
[0040]请参照图1所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构。
[0041]一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，包括至少两条并排间距设置的生产线，相邻两条生产线之间设置有工业机器人8；于本实施例中，所述生产线设置有两条。
[0042]其中：每条生产线均依制程顺序依次包括有动力地辊机1、自动贴标机3、双龙门加工生产线4、皮带机5、动力辊筒输送机9、无动力地辊机10。以及，于本实施例中，所述动力地辊机1的输出侧衔接有辊筒升降台2，所述辊筒升降台2的输出侧衔接于双龙门加工生产线4的输入侧，所述自动贴标机3位于辊筒升降台2的一侧；所述皮带机5的输出侧衔接有废料收集装置6，所述废料收集装置6用于板材加工后的边角废料及废屑的收集输送；所述双龙门加工生产线4的一侧设置有真空泵机构13，所述真空泵机构13用于将板材吸附固定于双龙门加工生产线4的工作台上。
[0043]每条生产线还包括有电控柜11和电性连接于电控柜11的总控台12，所述电控柜11、总控台12位于生产线的一侧，所述工业机器人8、动力地辊机1、辊筒升降台2、自动贴标机3、双龙门加工生产线4、皮带机5、废料收集装置6、真空泵机构13、动力辊筒输送机9、无动力地辊机10电性连接于电控柜11。
[0044]于本实施例中，所述动力地辊机1用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，其特征在于：包括至少两条并排间距设置的生产线，相邻两条生产线之间设置有工业机器人；每条生产线均依制程顺序依次包括有动力地辊机、自动贴标机、双龙门加工生产线、皮带机、动力辊筒输送机、无动力地辊机；所述动力地辊机用于输送待加工的板材；所述自动贴标机用于对开料前的板材进行贴标分类；所述双龙门加工生产线用于对板材进行加工；所述皮带机用于已经加工好的板材的输送；所述动力辊筒输送机用于对已加工分类过的大小板材进行输送；所述无动力地辊机用于承接动力辊筒输送机输送的板材并与RGV小车进行对接；所述工业机器人用于对已加工完成的大小板材进行分类抓取，并将板材放入至相应的动力辊筒输送机上；所述工业机器人设置于两条生产线的皮带机之间，且所述工业机器人衔接于动力辊筒输送机。2.根据权利要求1所述的一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，其特征在于：所述动力地辊机的输出侧衔接有辊筒升降台，所述辊筒升降台的输出侧衔接于双龙门加工生产线的输入侧，所述自动贴标机位于辊筒升降台的一侧。3.根据权利要求1所述的一种双龙门开料中心带机器人自动移料生产线，其特征在于：所述皮带机的输出侧衔接有废料收集装置，所述废料收集装置用于板材加工后的边角废料及废屑的收集输送。4.根据权利要求1所述的一种双...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊达，梁宇平，雷育哲，郑永康，赖正友，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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