一种托盘顶升供料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种托盘顶升供料机构，包括支撑板架；第一托举组件，设置于支撑板架的第一侧，第一托举组件包括第一顶升模块

【技术实现步骤摘要】
一种托盘顶升供料机构


[0001]本技术涉及电子供料设备
，特别是涉及一种托盘顶升供料机构
。

技术介绍

[0002]在
LED
光源线路印刷时，由于
LED
光源工件的外形尺寸较小，故通常放置在托盘上，通过托盘进行供料，而托盘一般均又放置于料架之中
。
[0003]目前，现有技术中在对
LED
光源工件进行自动供料时，通常是使用取盘机械手从料架上取出满料托盘，然后放置于工作位，再由供料机械手从位于工作位的托盘里抓取工件进行供料作业，当该托盘里的工件全部抓取完成后，取盘机械手再将工作位的空托盘装回料架中，然后再从料架上取出一个新的满料托盘放置于工作位，如此循环往复
。
此种供料方式，在供料机械手进行供料作业时，取料机械手处于停滞状态，只有托盘供料作业完成后，取盘机械手才开始进行换托盘作业，而在进行换托盘作业时，供料机械手又处于停滞状态，两者不能同时作业，因此浪费了换托盘作业时的时间，导致工件供料效率较低
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种托盘顶升供料机构，用于解决现有技术中工件供料效率较低的问题
。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种托盘顶升供料机构，包括支撑板架；第一托举组件，设置于所述支撑板架的第一侧，所述第一托举组件包括第一顶升模块，所述第一顶升模块能够上下升降运动
、
用于托举托盘的第一边；第二托举组件，设置于所述支撑板架的第二侧，所述第二托举组件包括第二顶升模块，所述第二顶升模块能够上下升降运动
、
用于托举托盘的第二边；第一置盘工装，设置于所述第一托举组件上
、
且位于所述第一顶升模块的上方，所述第一置盘工装包括第一置盘工位，所述第一顶升模块用于将托盘的第一边托举至所述第一置盘工位上；第二置盘工装，设置于所述第二托举组件上
、
且位于所述第二顶升模块的上方，所述第二置盘工装包括第二置盘工位，所述第二顶升模块用于将托盘的第二边托举至所述第二置盘工位上
。
[0006]优选的，所述第一托举组件还包括第一活动模块，所述第一顶升模块通过所述第一活动模块设置于所述支撑板架的第一侧，所述第一置盘工装设置在所述第一活动模块上，且所述第一活动模块能够带动所述第一顶升模块一起向靠近所述第二顶升模块的方向
、
及远离所述第二顶升模块的方向移动
。
[0007]优选的，所述第二托举组件还包括第二活动模块，所述第二顶升模块通过所述第二活动模块设置于所述支撑板架的第二侧，所述第二置盘工装设置在所述第二活动模块上，且所述第二活动模块能够带动所述第二顶升模块一起向靠近所述第一顶升模块的方向
、
及远离所述第一顶升模块的方向移动
。
[0008]优选的，所述第一活动模块包括第一驱动装置
、
滑动设置于所述支撑板架第一侧的第一滑动板，所述第一滑动板的底部固定设有第一支撑板，所述第一置盘工装设置于所
述第一滑动板的顶部，所述第一顶升模块设置于所述第一支撑板上；所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动板向靠近所述第二顶升模块的方向
、
及远离所述第二顶升模块的方向移动
。
[0009]优选的，所述第二活动模块包括第二驱动装置
、
滑动设置于所述支撑板架第二侧的第二滑动板，所述第二滑动板的底部固定设有第二支撑板，所述第二置盘工装设置于所述第二滑动板的顶部，所述第二顶升模块设置于所述第二支撑板上；所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑动板向靠近所述第一顶升模块的方向
、
及远离所述第一顶升模块的方向移动
。
[0010]优选的，所述第一滑动板的底部固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动地设有第一滑块，所述第一滑块固定设置于所述支撑板架的第一侧
。
[0011]优选的，所述第二滑动板的底部固定设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动地设有第二滑块，所述第二滑块固定设置于所述支撑板架的第二侧
。
[0012]优选的，所述第一滑动板的顶部还设有夹紧装置，所述夹紧装置用于将托盘夹紧在所述夹紧装置与所述第二置盘工装之间
。
[0013]优选的，所述第一顶升模块包括第一顶升气缸
、
和设置于所述第一顶升气缸的推杆上的第一托举板；所述第二顶升模块包括第二顶升气缸
、
和设置于所述第二顶升气缸的推杆上的第二托举板
。
[0014]优选的，所述第一置盘工装包括止回组件，所述止回组件包括第一止回座
、
第一舌片及第一弹性部件，其中，所述第一止回座上开设有第一开口槽，所述第一舌片的第一端铰接于所述第一开口槽内，所述第一弹性部件夹持在所述第一舌片的第二端与所述第一开口槽的底壁之间，所述第一弹性部件用于提供一个驱使所述第一舌片的第二端远离所述第一开口槽底壁的转动的弹力，所述第一舌片的第二端在远离所述第一开口槽底壁转动后凸出于所述第一开口槽
、
以形成所述第一置盘工位
。
[0015]如上所述，本技术的一种托盘顶升供料机构，具有以下有益效果：在使用时，供料机械手在进行供料作业时，通过取盘机械手提前将满料托盘放置于待料位，即将满料托盘的第一边放置于第一顶升模块上，将满料托盘的第二边放置于第二顶升模块上，从而通过第一顶升模块和第二顶升模块的配合将满料托盘支撑放置在待料位，然后取盘机械手提前停放在工作位
(
第一置盘工位
、
第二置盘工位
)
下方，待供料工作结束后，该取盘机械手可快速取走空料盘，放回料架中，与此同时，第一顶升模块和第二顶升模块托举待料位的满料托盘向上顶升，以将该满料托盘托举至工作位，即第一顶升模块将满料托盘的第一边托举至第一置盘工装的第一置盘工位上
、
第二顶升模块将满料托盘的第二边托举至第二置盘工装的第二置盘工位上，随后供料机械手即可继续进行供料作业，然后第一顶升模块和第二顶升模块下降至待料位，取盘机械手又可提前将新的满料托盘放置于待料位中，如此循环工作，可使取盘机械手与供料机械手同时工作，使供料机械手停滞时间缩短，有效提高了工件的供料效率
。
附图说明
[0016]图1显示为本技术所提供的托盘顶升供料机构的立体示意图
。
[0017]图2显示为本技术所提供的第一托举组件结构的第一视图
。
[0018]图3显示为本技术所提供的第一托举组件结构的第二视图
。
[0019]图4显示为本技术所提供的第二托举组件结构的第一视图
。
[0020]图5显示为本技术所提供的第二托举组件结构的第二视图
。
[0021]图6显示为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种托盘顶升供料机构，其特征在于，包括：支撑板架；第一托举组件，设置于所述支撑板架的第一侧，所述第一托举组件包括第一顶升模块，所述第一顶升模块能够上下升降运动
、
用于托举托盘的第一边；第二托举组件，设置于所述支撑板架的第二侧，所述第二托举组件包括第二顶升模块，所述第二顶升模块能够上下升降运动
、
用于托举托盘的第二边；第一置盘工装，设置于所述第一托举组件上
、
且位于所述第一顶升模块的上方，所述第一置盘工装包括第一置盘工位，所述第一顶升模块用于将托盘的第一边托举至所述第一置盘工位上；第二置盘工装，设置于所述第二托举组件上
、
且位于所述第二顶升模块的上方，所述第二置盘工装包括第二置盘工位，所述第二顶升模块用于将托盘的第二边托举至所述第二置盘工位上
。2.
根据权利要求1所述的一种托盘顶升供料机构，其特征在于，所述第一托举组件还包括第一活动模块，所述第一顶升模块通过所述第一活动模块设置于所述支撑板架的第一侧，所述第一置盘工装设置在所述第一活动模块上，且所述第一活动模块能够带动所述第一顶升模块一起向靠近所述第二顶升模块的方向
、
及远离所述第二顶升模块的方向移动
。3.
根据权利要求1所述的一种托盘顶升供料机构，其特征在于，所述第二托举组件还包括第二活动模块，所述第二顶升模块通过所述第二活动模块设置于所述支撑板架的第二侧，所述第二置盘工装设置在所述第二活动模块上，且所述第二活动模块能够带动所述第二顶升模块一起向靠近所述第一顶升模块的方向
、
及远离所述第一顶升模块的方向移动
。4.
根据权利要求2所述的一种托盘顶升供料机构，其特征在于，所述第一活动模块包括第一驱动装置
、
滑动设置于所述支撑板架第一侧的第一滑动板，所述第一滑动板的底部固定设有第一支撑板，所述第一置盘工装设置于所述第一滑动板的顶部，所述第一顶升模块设置于所述第一支撑板上；所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动板向靠近所述第二顶升模块的方向
、
及远离所述第二顶升模块的方向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂嘉成，江磊，潘林峰，郑昉天，
申请(专利权)人：浦江三思光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：