一种制造技术

本实用新型专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种X
‑
ray点料机的取料机构


[0001]本技术涉及取料机构
，具体为一种
X
‑
ray
点料机的取料机构
。

技术介绍

[0002]X
‑
RAY
点料机是用来对电子元器件计数，电子工厂有很多电子元器件如：电阻
、
电容器
、
电位器等
。
无论是来料入仓
、
还是工单生产完毕后退仓，都要核对元器件所剩余数量，而
X
‑
ray
点料机使用的时候都需要相应的取料机构来将料盘移动到点料机上
。
[0003]现有点料设备的取料机构在料车上取放料盘的实现方式为机械夹爪抓取中心孔的形式，如果在搬送过程中，夹爪将中心孔涨裂，会让产品在搬送过程中掉落，因料带的料盘为塑料
(
注塑件
)
，损伤产品的机率很大，出现因设备造成的不良品居多
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种
X
‑
ray
点料机的取料机构
,
用于解决
技术介绍
中所提出的问题
。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种
X
‑
ray
点料机的取料机构，包括机械臂，所述机械臂的头部固定安装有导轨，所述导轨上安装有取料架，所述取料架包括主臂杆和悬吊架，所述主臂杆滑动安装在导轨上，所述悬吊架固定安装在主臂杆的下端，所述悬吊架的下端固定安装有座壳，所述座壳的下端转动安装有夹持盘，且座壳的上端面固定安装有控制夹持盘角度的角度电机，所述夹持盘沿圆周方向滑动设置有若干夹持爪，所述夹持爪的末端设置有与夹持盘外侧面相连接的支撑弹簧，所述座壳的下端面还设置有与夹持爪相对应的弧形压块，所述弧形压块与座壳固定连接
。
[0007]进一步的，所述夹持盘包括壳体和直角板，所述直角板安装在壳体的顶面内侧，且直角板与壳体固定连接
。
[0008]进一步的，所述直角板上固定安装有螺纹套，所述螺纹套设置在壳体顶面的中心处，且螺纹套中可拆卸安装有定位插杆，所述直角板上还安装有测距探头
。
[0009]进一步的，所述夹持爪包括弧形夹板
、
滑杆和半圆柱，所述弧形夹板固定安装在滑杆的头部，所述半圆柱固定安装在滑杆的末端
。
[0010]进一步的，所述弧形夹板的内侧面上设置有橡胶条，所述橡胶条与弧形夹板粘贴固定
。
[0011]进一步的，所述角度电机的下端安装有连接板，所述连接板的中心处与角度电机的输出端相连接，且连接板通过螺栓与壳体固定连接
。
[0012]进一步的，所述悬吊架包括底壳和弯折架，所述底壳固定安装在主臂杆的下端面，所述弯折架对称固定在底壳的下端面
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在座壳上安装夹持盘，同时通过角度电机来进行控制夹持爪来实现对料盘侧面进行夹持，并且通过定位插杆来与料盘中心进行定位卡合，实现稳定夹持移动料盘，具有操作方便和稳定取料的优点
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0015]图1是本技术装置整体的结构示意图；
[0016]图2是本技术装置的座壳
、
夹持盘
、
角度电机
、
夹持爪
、
支撑弹簧和弧形压块相配合的立体图；
[0017]图3是图2所示装置的仰视图；
[0018]图4是本技术装置的座壳
、
角度电机和弧形压块相配合的立体图；
[0019]图5是本技术装置的夹持盘
、
夹持爪和支撑弹簧相配合的立体图
。
[0020]图中：
1、
机械臂；
11、
导轨；
2、
取料架；
21、
臂杆；
22、
悬吊架；
221
底壳；
222、
弯折架；
3、
座壳；
4、
夹持盘；
41、
壳体；
42、
直角板；
421、
螺纹套；
422、
定位插杆；
423、
测距探头；
5、
角度电机；
51、
连接板；
6、
夹持爪；
61、
弧形夹板；
611、
橡胶条；
62、
滑杆；
63、
半圆柱；
7、
支撑弹簧；
8、
弧形压块
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式
。
[0022]参照图
1、
图
2、
图
3、
图4和图5所示，一种
X
‑
ray
点料机的取料机构，包括机械臂1，机械臂1的头部固定安装有导轨
11
，导轨
11
上安装有取料架2，取料架2包括主臂杆
21
和悬吊架
22
，主臂杆
21
滑动安装在导轨
11
上，悬吊架
22
固定安装在主臂杆
21
的下端，悬吊架
22
包括底壳
221
和弯折架
222
，底壳
221
固定安装在主臂杆
21
的下端面，弯折架
222
对称固定在底壳
221
的下端面
。
弯折架
222
的下端固定安装有座壳3，座壳3的下端面还设置有与夹持爪6相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
X
‑
ray
点料机的取料机构，包括机械臂
(1)
，其特征在于：所述机械臂
(1)
的头部固定安装有导轨
(11)
，所述导轨
(11)
上安装有取料架
(2)
，所述取料架
(2)
包括主臂杆
(21)
和悬吊架
(22)
，所述主臂杆
(21)
滑动安装在导轨
(11)
上，所述悬吊架
(22)
固定安装在主臂杆
(21)
的下端，所述悬吊架
(22)
的下端固定安装有座壳
(3)
，所述座壳
(3)
的下端转动安装有夹持盘
(4)
，且座壳
(3)
的上端面固定安装有控制夹持盘
(4)
角度的角度电机
(5)
，所述夹持盘
(4)
沿圆周方向滑动设置有若干夹持爪
(6)
，所述夹持爪
(6)
的末端设置有与夹持盘
(4)
外侧面相连接的支撑弹簧
(7)
，所述座壳
(3)
的下端面还设置有与夹持爪
(6)
相对应的弧形压块
(8)
，所述弧形压块
(8)
与座壳
(3)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种
X
‑
ray
点料机的取料机构，其特征在于，所述夹持盘
(4)
包括壳体
(41)
和直角板
(42)
，所述直角板
(42)
安装在壳体
(41)
的顶面内侧，且直角板
(42)
与壳体
(41)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种
X
‑
ray
点料机的取料机构，其特征在于，所述直角板
(42)
上固定安装有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玉叶，
申请(专利权)人：上海阳宇博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：