一种用于物流的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于物流的移动机器人，包括：放置盒，用于放置货物，其朝上开口以及朝前开口；夹取机构，具有两组，分别设置在放置盒左右方向的两侧，每组夹取机构包括两夹爪

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的移动机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体是涉及一种用于物流的移动机器人
。

技术介绍

[0002]随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素
。
由于需要协调与调度的资源数量和种类众多，给仓储物流中心的运作管理带来了前所未有的挑战
。
根据相关调查，传统模式的仓库中工人有
60
％～
70
％的时间都耗费在取货上，此外，由于土地
、
人力成本的快速上涨，我国物流成本一直较高，业内一直在寻找能够节省仓库面积
、
提高物流效率的智能化物流装备
。
要把包括运输
、
仓储
、
装卸
、
搬运
、
包装
、
流通加工
、
配送
、
信息平台等物流资源统一起来，除了智能化的管理设施，还需要有能替代人工的装卸
、
搬运
、
包装设备，其中智能物流机器人就是一个典型代表
。
将自主移动机器人引入仓储空间中，代替人工搬运货物，可以有效地减少工人的劳动强度，降低维护成本，提高运行效率，并且对仓储空间的布局具有良好的可重构性
。
[0003]中国专利
CN216286315U
公开了一种现代物流移动机器人自主控制系统，包括主体，所述主体的下表面四角上均固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与主体的下表面固定，所述主体右侧的两个电动伸缩杆相对的一面均通过第一固定架固定在一个转向器上，且第一固定架固定在电动伸缩杆的固定端上，转向器的下表面通过传力杆固定有固定轴，固定轴的两端均转动连接有第一转轮，主体左侧的两个电动伸缩杆相对的一面均通过第二固定架固定在动力器上，该现代物流移动机器人自主控制系统，能够探测该移动机器人四周和下方的障碍物并做出规避动作，安全性强，能够与其余机器人进行交互，避免了惯性碰撞事情的发生，便于现代物流的使用
。
[0004]但是上述结构将货物移送到目标位置的时候，还是需要人工将货物放置到货架上，进而无法提高工作效率
。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种用于物流的移动机器人，通过在放置盒的两侧设有夹爪，以此通过夹爪对货物进行夹持固定，之后再通过驱动小车驱使夹爪进行移动，从而将放置盒上的货物移动到货架上，以此可以自行将放置盒上的货物放置到货架上或者将货架上的货物转移到放置盒上
。
[0006]为解决现有技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于物流的移动机器人，包括：
[0008]放置盒，用于放置货物，其朝上开口以及朝前开口；
[0009]夹取机构，具有两组，分别设置在放置盒左右方向的两侧，每组夹取机构包括两夹爪
、
两抵接板，两所述夹爪分别设置在靠近放置盒的左右两侧壁的对应的内壁面的位置处，所述夹爪相对放置盒能够前后移动；每个抵接板设置在夹爪上且位于夹爪的靠近货物的一侧，每个抵接板能够向着靠近货物或者远离货物的方向移动以将货物夹住或者松开；
[0010]驱动机构，设置在放置盒的底部，用于驱动放置盒移动
。
[0011]优选地，每个所述夹爪面向货物的一侧设置有内嵌槽，当所述抵接板远离货物时，抵接板能够进入到内嵌槽，当所述抵接板靠近货物时，抵接板能够从内嵌槽伸出
。
[0012]优选地，所述夹取机构还包括两驱动小车，两所述驱动小车设置在放置盒的左右两侧的侧壁的外侧面上且能够沿着前后方向移动，所述驱动小车与对应的所述夹爪连接，能够驱动对应的夹爪沿着前后方向来回移动
。
[0013]优选地，放置盒的左右两侧壁上均设有第一滑槽，第一滑槽沿着前后方向延伸，每个第一滑槽在左右方向上贯穿对应的侧壁且每个第一滑槽的前端与外界连通；夹爪的一侧设有与第一滑槽相互配合的第一滑块，第一滑块在第一滑槽内可沿前后方向滑动，第一滑块从放置盒内侧延伸至放置盒的外侧；每个所述驱动小车与对应的第一滑块固定连接
。
[0014]优选地，在每个放置空间的左右两侧设置有第二滑槽，驱动小车上设置有与第二滑槽滑动配合的第二滑块
。
[0015]优选地，驱动机构包括有移动组件，所述移动组件包括有设置在放置盒底部的移动底座以及矩阵分布在移动底座底部的四个滚轮，四个滚轮通过滚轮架设置在移动底座上，位于前侧的两个滚轮的滚轮架能够沿着竖向轴线旋转
。
[0016]优选地，移动组件还包括：
[0017]转向马达，设置在移动底座的下表面且位于前侧的两个滚轮之间；
[0018]第一齿轮，设置在转向马达的输出轴上；
[0019]齿条，沿着所述左右方向延伸且与所述第一齿轮啮合；
[0020]传动组件，具有两组，每组传动组件包括同轴设置在移动底座下表面上的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与对应的滚轮架上的齿啮合，第三齿轮与齿条上的齿啮合
。
[0021]优选地，移动底座的上表面设有电动推杆，电动推杆的输出端与放置盒的底端固定连接
。
[0022]本技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0023]1、
本技术在放置盒的两侧设有夹爪，以此通过夹爪对货物进行夹持固定，之后再通过驱动小车驱使夹爪进行移动，从而将放置盒上的货物移动到货架上，以此可以自行将放置盒上的货物放置到货架上或者将货架上的货物转移到放置盒上
。
[0024]2、
本技术在移动底座设置转向马达并且通过转向马达驱使齿轮进行转动，以此通过齿条带动前端的滚轮进行转动，进而控制机器人进行转向
。
附图说明
[0025]图1是一种用于物流的移动机器人的立体示意图
。
[0026]图2是一种用于物流的移动机器人隐藏了侧板的立体示意图
。
[0027]图3是放置盒的立体示意图
。
[0028]图4是夹取机构的内部结构图
。
[0029]图5是一种用于物流的移动机器人的仰视图
。
[0030]图6是图5中
A
处的局部放大图
。
[0031]图7是图5中
B
处的局部放大图
。
[0032]图8是一种用于物流的移动机器人的正视图
。
[0033]图中标号为：1‑
放置盒；
11
‑
第一滑槽；
12
‑
侧板；
13
‑
第二滑槽；2‑
夹取机构；
21
‑
夹爪；
211
‑
第一滑块；
22
‑
抵接板；
23
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于物流的移动机器人，其特征在于，包括：放置盒，用于放置货物，其朝上开口以及朝前开口；夹取机构，具有两组，分别设置在放置盒左右方向的两侧，每组夹取机构包括两夹爪
、
两抵接板，两所述夹爪分别设置在靠近放置盒的左右两侧壁的对应的内壁面的位置处，所述夹爪相对放置盒能够前后移动；每个抵接板设置在夹爪上且位于夹爪的靠近货物的一侧，每个抵接板能够向着靠近货物或者远离货物的方向移动以将货物夹住或者松开；驱动机构，设置在放置盒的底部，用于驱动放置盒移动
。2.
根据权利要求1所述的一种用于物流的移动机器人，其特征在于，每个所述夹爪面向货物的一侧设置有内嵌槽，当所述抵接板远离货物时，抵接板能够进入到内嵌槽，当所述抵接板靠近货物时，抵接板能够从内嵌槽伸出
。3.
根据权利要求2所述的一种用于物流的移动机器人，其特征在于，所述夹取机构还包括两驱动小车，两所述驱动小车设置在放置盒的左右两侧的侧壁的外侧面上且能够沿着前后方向移动，所述驱动小车与对应的所述夹爪连接，能够驱动对应的夹爪沿着前后方向来回移动
。4.
根据权利要求3所述的一种用于物流的移动机器人，其特征在于，放置盒的左右两侧壁上均设有第一滑槽，第一滑槽沿着前后方向延伸，每个第一滑槽在左右方向上贯穿对应的侧壁且每个第一滑槽的前端与外界连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永刚，蒋仕龙，金旺雄，卢亚，
申请(专利权)人：东莞市机器人产业协会，
类型：新型
国别省市：