血管介入手术机器人及其隔菌传动构件制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件及血管介入手术机器人

【技术实现步骤摘要】
血管介入手术机器人及其隔菌传动构件


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件及血管介入手术机器人
。

技术介绍

[0002]血管介入手术机器人是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合
。
机器人操纵介入手术器械，可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速
、
准确地通过复杂的轨迹，精确到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术
。
目前的血管介入手术机器人与无菌耗材的传动过程中，传动齿轮与无菌耗材直接接触，存在无菌耗材被有菌的血管介入手术机器人污染的问题，增加了手术中病人被感染的危险性
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件及血管介入手术机器人
。
[0004]本技术提供了一种应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件，包括传动构件以及设置在所述传动构件外周的隔离件，所述传动构件的一部分与有菌传动构件连接，所述传动构件的还有一部分与无菌传动构件连接，所述有菌传动构件能够通过所述传动构件带动所述无菌传动构件转动，所述隔离件设置成能够将所述有菌传动构件和所述无菌传动构件隔开
。
[0005]可选地，所述传动构件包括轴套和设置在所述轴套上的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件分别位于所述隔离件的两侧，且所述第一传动件与所述有菌传动构件连接，所述第二传动件与所述无菌传动构件连接
。
[0006]可选地，所述第一传动件与所述有菌传动构件传动连接，所述第二传动件与所述无菌传动构件传动连接
。
[0007]可选地，所述第一传动件和所述第二传动件分别均为传动轮
。
[0008]可选地，所述传动轮为传动齿轮或传动带轮
。
[0009]可选地，所述传动轮的中部设有可供转轴穿过的轴孔
。
[0010]可选地，所述传动轮与所述转轴之间通过轴承连接
。
[0011]可选地，所述隔离件包括设置在所述传动构件外周上的环形安装板以及设置在所述环形安装板外周上的环形密封件
。
[0012]可选地，所述环形安装板的外周设有环形安装槽，所述环形密封件的一部分设置在所述环形安装槽内，且其另一部分能够沿径向伸出所述环形安装槽
。
[0013]本技术还提供了一种血管介入手术机器人，包括耗材盒以及上述任一个技术方案中所述的应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件，所述无菌传动构件设置在所述耗材盒中，所述隔离件的一侧能够抵接至所述耗材盒的内壁上，以将所述有菌传动构件和
能够通过传动构件4带动无菌传动构件3转动，以满足血管介入手术机器人的驱动需求，隔离件5设置成能够将有菌传动构件2和无菌传动构件3隔开，即，隔离件5能够在有菌传动构件2和无菌传动构件3之间形成一层屏障以阻隔细菌的传播，但是，其具体结构不限，只要能够在有菌传动构件2和无菌传动构件3之间起到阻隔效果即可
。
[0028]本技术提供的隔菌传动构件能够将有菌传动构件2的转动传递至无菌传动构件3，以带动无菌传动构件3转动，且隔离件5能够将有菌传动构件2和无菌传动构件3隔开，避免有菌的传动部分将细菌或灰尘传递到无菌耗材部分，避免无菌耗材被有菌的环境污染，极大增强了使用血管介入手术机器人手术时的安全性
。
[0029]在一些实施方式中，传动构件4包括轴套
41
，轴套
41
的两端分别与有菌传动构件2和无菌传动构件3连接，以使得有菌齿轮
21
能够通过轴套
41
带动无菌齿轮
31
同轴转动
。
比如当有菌传动构件2为有菌齿轮
21、
无菌传动构件3为无菌齿轮
31
时，轴套
41
的两端可分别与有菌齿轮
21
和无菌齿轮
31
连接，并使得轴套
41、
有菌齿轮
21
和无菌齿轮
31
的轴线重合，进而使得轴套
41、
有菌齿轮
21
和无菌齿轮
31
能够同轴转动
。
该种设计方式下，有菌齿轮
21
与无菌齿轮
31
之间无其他传动机构，有菌齿轮
21
直接通过同轴设置的轴套
41
将动力传递至无菌齿轮
31
，以减少传动过程，进而减少零件数量，节省零件成本，同时，降低故障几率
。
可以理解的是，有菌传动构件2和无菌传动构件3也可分别为有菌带轮和无菌带轮，其工作原理与有菌齿轮
21
和无菌齿轮
31
相同，在此未做过多的描述
。
[0030]在另一些实施方式中，传动构件4包括轴套
41
和设置在轴套
41
上的第一传动件
42
和第二传动件
43
，第一传动件
42
和第二传动件
43
分别位于隔离件5的两侧，且第一传动件
42
与有菌传动构件2连接，第二传动件
43
与无菌传动构件3连接
。
该种设计方式通过隔离件5将第一传动件
42
和第二传动件
43
隔开，进而将有菌传动构件2和无菌传动构件3，第一传动件
42
和第二传动件
43
分别与有菌传动构件2和无菌传动构件3采用直接连接
(
非传动连接
)
的方式进行连接，减少传动结构，以减少零件数量，节省零件成本，同时，降低故障几率
。
[0031]在一些可行的实施方式中，第一传动件
42
和第二传动件
43
分别为设置在轴套
41
两端的安装板，安装板的中线与轴套
41
的中心重合
。
两个安装板分别与有菌传动构件2和无菌传动构件3连接
。
[0032]比如当有菌传动构件2为有菌齿轮
21、
无菌传动构件3为无菌齿轮
31
时，有菌齿轮
21
和无菌齿轮
31
的端面分别与安装板同轴连接，以使得两个安装板能够分别与有菌齿轮
21
和无菌齿轮
31
同步转动，进而能够通过有菌齿轮
21
带动轴套
41
转动，进而带动无菌齿轮
31
转动
。
可以理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件，其特征在于，包括传动构件
(4)
以及设置在所述传动构件
(4)
外周的隔离件
(5)
，所述传动构件
(4)
的一部分与有菌传动构件
(2)
连接，所述传动构件
(4)
的还有一部分与无菌传动构件
(3)
连接，所述有菌传动构件
(2)
能够通过所述传动构件
(4)
带动所述无菌传动构件
(3)
转动，所述隔离件
(5)
设置成能够将所述有菌传动构件
(2)
和所述无菌传动构件
(3)
隔开
。2.
根据权利要求1所述的应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件，其特征在于，所述传动构件
(4)
包括轴套
(41)
和设置在所述轴套
(41)
上的第一传动件
(42)
和第二传动件
(43)
，所述第一传动件
(42)
和所述第二传动件
(43)
分别位于所述隔离件
(5)
的两侧，且所述第一传动件
(42)
与所述有菌传动构件
(2)
连接，所述第二传动件
(43)
与所述无菌传动构件
(3)
连接
。3.
根据权利要求2所述的应用于血管介入手术机器人的隔菌传动构件，其特征在于，所述第一传动件
(42)
与所述有菌传动构件
(2)
传动连接，所述第二传动件
(43)
与所述无菌传动构件
(3)
传动连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：