本申请属于医疗器械技术领域，本申请提供一种连接结构及与其连接的手术器械，所述连接结构用于连接第一部件和第二部件，包括：锁定件，所述锁定部的一端可转动的设置在所述第一部件上，另一端用于与所述第二部件卡接；解锁件，所述解锁件设置在所述第二部件上，所述解锁件受到外力作用时，所述解锁件推动所述锁定件由接合位置移动到脱离位置；至少一个弹性件，所述弹性件用于驱使所述锁定件由脱离位置恢复到接合位置。本申请的连接结构便于安装，结构简单。结构简单。结构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及与其连接的手术器械
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种连接结构及与其连接的手术器械。
技术介绍
[0002]手术机器人是伴随着微创外科手术的发展而逐步出现并且发展起来的高端医疗设备，主要用于以微创的手段来消除手术造成的大面积创伤对患者的不利影响，进而达到减少患者痛苦和加快术后恢复速度等目的，同时还可以降低常规手术中因医生手部震颤等造成的不可控的手术风险。
[0003]外科医生在控制台侧控制手术侧驱动器上的手术器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与驱动机构通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同手术器械需求，同时手术器械通常为可以独立的消毒灭菌。驱动机构通常设计为不可消毒性，为保证手术过程的无菌性，在手术时，需要在驱动机构与手术器械之间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的驱动机构端以及可消毒的手术器械端。目前，无菌适配器与器械驱动器采用卡扣连接，解锁时推动按钮，使卡扣与固定扣分离，但是卡扣与扣合面之间存在间隙，易造成受力不均、扣合不稳固、出现振动等，对整个系统的稳定性存在不利影响。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种连接结构及与其连接的手术器械，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]本申请提供一种连接结构，用于连接第一部件和第二部件，包括：
[0006]锁定件，所述锁定件的一端可转动的设置在所述第一部件上；另一端用于与所述第二部件卡接，所述锁定件具有与所述第二部件接合的接合位置和与所述第二部件脱离的脱离位置，<br/>[0007]解锁件，所述解锁件设置在所述第二部件上，所述解锁件受到外力作用时，所述解锁件推动所述锁定件由接合位置移动到脱离位置，
[0008]至少一个弹性件，所述弹性件用于驱使所述锁定件由脱离位置复位到接合位置。
[0009]进一步的，所述连接结构还包括至少一个弹性支撑件，所述弹性支撑件用于驱使所述解锁件复位到与所述锁定件接合的位置。
[0010]进一步的，所述锁定件由接合位置移动到脱离位置的水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方向相同。
[0011]进一步的，所述解锁件受到外力后发生旋转运动，以推动所述锁定件产生水平位移，且所述锁定件的水平位移方向与所述解锁件所受到外力的水平分力方向相同。
[0012]进一步的，所述解锁件与所述第二部件通过转轴枢转连接，且所述转轴设置在所述解锁件的按压位置上方，按压所述解锁件，所述解锁件绕所述转轴转动，进而推动所述锁定件由接合位置至脱离位置。
[0013]进一步的，所述解锁件受到外力后发生平移运动，以推动所述锁定件产生水平位
移，且所述锁定件的水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方向相同。
[0014]进一步的，所述解锁件与所述第二部件平动连接，按压所述解锁件，所述解锁件水平移动，进而推动所述锁定件由接合位置至脱离位置。
[0015]进一步的，所述解锁件上设置有导向结构。
[0016]进一步的，所述导向结构为凹部或凸部，所述第二部件上设置有与所述导向结构配合的凸部或凹部。
[0017]进一步的，所述锁定件由接合位置移动到脱离位置的水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方向相反。
[0018]进一步的，所述解锁件受到外力后发生旋转运动，以推动所述锁定件产生水平位移，且所述锁定件水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方向相反。
[0019]进一步的，所述解锁件与所述第二部件通过转轴可枢转连接，且所述转轴设置在所述解锁件的按压位置和所述解锁件与所述锁定件抵接的位置之间，按压所述解锁件，所述解锁件朝与所述解锁件受到的水平分力相反的方向推动所述锁定件至脱离位置。
[0020]进一步的，所述第二部件上设置有限位块，用于限制所述解锁件朝远离所述锁定件的方向运动。
[0021]进一步的，所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件的一端转动的设置在所述第一部件上，另一端卡接在所述第二部件上，所述第二锁定件的一端转动的设置在所述第二部件上，另一端卡接在所述第二部件上。
[0022]进一步的，所述解锁件包括第一解锁件和第二解锁件，所述第一解锁件设置在所述第二部件上，所述第一解锁件受到外力作用时，所述第一解锁件推动所述第一锁定件由接合位置移动到脱离位置，所述第二解锁件设置在所述第二部件上，所述第二解锁件受到外力作用时，所述第二解锁件推动所述第二锁定件由接合位置移动到脱离位置。
[0023]本申请还提供一种手术器械，包括底座、外壳，所述外壳罩设在所述底座上，所述底座用于与上述的连接结构连接。
[0024]进一步的，所述底座上设置有锁定通道，所述锁定通道用于容置所述连接结构的解锁件，并限制解锁件的移动。
[0025]进一步的，所述底座上设置有凹部，所述凹部用于容置所述连接结构的解锁件，所述凹部能够为所述解锁件提供活动空间。
[0026]进一步的，所述手术器械的外壳上设置有通孔，所述通孔供临时解锁工具穿过并向所述解锁件施加作用力。
[0027]本申请的连接结构，包括锁定件、解锁件和弹性件，锁定件一端设置在第一部件上，另一端穿过第二部件与第二部件的卡接面卡接，解锁件设置在第二部件上，按压解锁件，解锁件推动锁定件由接合位置移动到脱离位置，弹性件用于驱使锁定件由脱离位置复位到接合位置，本申请的连接结构能够实现稳定、紧密的接合，且解锁方式更便捷。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的手术系统的俯视图；
[0029]图2为本申请实施例提供的手术器械、无菌适配器、器械驱动器的组合示意图；
[0030]图3为本申请实施例一提供的连接结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例一提供的连接结构前视图；
[0032]图5为本申请实施例一提供的连接结构A
‑
A方向剖面图；
[0033]图6为本申请实施例一提供的连接结构俯视图；
[0034]图7为本申请实施例二提供的连接结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例二提供的连接结构前视图；
[0036]图9为本申请实施例二提供的连接结构A
‑
A方向剖面图；
[0037]图10为本申请实施例二提供的连接结构俯视图；
[0038]图11为本申请实施例三提供的连接结构示意图；
[0039]图12为本申请实施例三提供的连接结构前视图；
[0040]图13为本申请实施例三提供的连接结构A
‑
A方向剖面图；
[0041]图14为本申请实施例三提供的连接结构H方向侧视图；
[0042]图15为本申请实施例三提供的连接结构俯视图；
[0043]图16为本申请实施例提供的手术器械与无菌适配器装配前的剖面图；
[0044]图17为本申请实施例提供的手术器械与无菌适配器装配前的另一实施方式的剖面图；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接结构，用于连接第一部件和第二部件，其特征在于，包括：锁定件，所述锁定件的一端可转动的设置在所述第一部件上；另一端用于与所述第二部件卡接，所述锁定件具有与所述第二部件接合的接合位置和与所述第二部件脱离的脱离位置，解锁件，所述解锁件设置在所述第二部件上，所述解锁件受到外力作用时，所述解锁件推动所述锁定件由接合位置移动到脱离位置，至少一个弹性件，所述弹性件用于驱使所述锁定件由脱离位置复位到接合位置。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接结构还包括至少一个弹性支撑件，所述弹性支撑件用于驱使所述解锁件复位到与所述锁定件接合的位置。3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述锁定件由接合位置移动到脱离位置的水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方向相同。4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述解锁件受到外力后发生旋转运动，以推动所述锁定件产生水平位移，且所述锁定件的水平位移方向与所述解锁件所受到外力的水平分力方向相同。5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述解锁件与所述第二部件通过转轴枢转连接，且所述转轴设置在所述解锁件的按压位置上方，按压所述解锁件，所述解锁件绕所述转轴转动，进而推动所述锁定件由接合位置至脱离位置。6.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述解锁件受到外力后发生平移运动，以推动所述锁定件产生水平位移，且所述锁定件的水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方向相同。7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述解锁件与所述第二部件平动连接，按压所述解锁件，所述解锁件水平移动，进而推动所述锁定件由接合位置至脱离位置。8.根据权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述解锁件上设置有导向结构。9.根据权利要求8所述的连接结构，其特征在于，所述导向结构为凹部或凸部，所述第二部件上设置有与所述导向结构配合的凸部或凹部。10.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述锁定件由接合位置移动到脱离位置的水平位移方向与所述解锁件受到的外力的水平分力方...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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