光伏组件清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种光伏组件清洁机器人，包括机架、清洁组件和传动组件，清洁组件和传动组件安装于机架，清洁组件包括电动毛刷辊和随动毛刷辊，电动毛刷辊与随动毛刷辊相对固定，电动毛刷辊带动随动毛刷辊同轴转动；传动组件包括电动橡胶辊、行走轮和齿轮组，齿轮组与电动橡胶辊和行走轮分别配合，电动橡胶辊带动行走轮运动。该光伏组件清洁机器人以电动毛刷辊及电动橡胶辊作为核心部件，省去了外置电机，可大大减小清洁机器人的总体尺寸和重量。可大大减小清洁机器人的总体尺寸和重量。可大大减小清洁机器人的总体尺寸和重量。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件清洁机器人


[0001]本技术涉及太阳能光伏发电
，尤其是一种光伏组件清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前的光伏组件清洁机器人一般通过外置电机驱动毛刷辊滚动，同时通过齿轮结构、链轮结构或者外置电机驱动行走轮和导向轮驱动清洁机器人的行走动作。由此，所需相对应的传动结构、电机结构、电机箱、电控箱等相关零部件所需要占用的空间和重量就会大大增加，设备的总重量及体积不可避免地随之增大，这与光伏组件清洁机器人的要求相悖，在设备安装、搬运、运维等方面储存在诸多不便与困难。
[0003]因此，有必要提供一种新的光伏组件清洁机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于通过简单合理的机械结构的组装，提供一种体积小、重量轻的光伏组件清洁机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种光伏组件清洁机器人，包括机架、清洁组件和传动组件，所述清洁组件和所述传动组件安装于所述机架；
[0007]所述清洁组件包括电动毛刷辊和随动毛刷辊，所述电动毛刷辊与所述随动毛刷辊相对固定，所述电动毛刷辊带动所述随动毛刷辊同轴转动；
[0008]所述传动组件包括电动橡胶辊、行走轮和齿轮组，所述齿轮组与所述电动橡胶辊和所述行走轮分别配合，所述电动橡胶辊带动所述行走轮运动。
[0009]作为本技术进一步改进的技术方案，所述随动毛刷辊在轴向上的长度是所述电动毛刷辊在轴向上的长度的5倍以上。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述电动毛刷辊和所述电动橡胶辊的内部均具有小型化驱动电机。
[0011]作为本技术进一步改进的技术方案，所述机架包括主框架和辅框架，所述辅框架固定于所述主框架；
[0012]所述清洁组件安装于所述主框架，所述传动组件安装于所述辅框架。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述主框架呈矩形，具有两个长边和两个短边，两个所述短边对称设有安装孔，所述安装孔用于安装所述清洁组件。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述主框架还包括安装部，所述安装部固定于所述短边且与所述短边在同一个平面内垂直，所述安装孔设置于所述安装部内。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，所述辅框架固定于所述长边连接所述短边的端部，所述行走轮可转动地安装于所述辅框架，所述电动橡胶辊位于所述短边的下侧。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，所述清洁组件还包括连接轴，所述连接轴固定连接所述电动毛刷辊与所述随动毛刷辊。
[0017]作为本技术进一步改进的技术方案，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电动橡胶辊固定且同轴转动，所述第二齿轮与所述行走轮固定且同轴转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0018]作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一齿轮与所述第二齿轮垂直啮合。
[0019]相较于现有技术，本技术的光伏组件清洁机器人的有益效果在于：使用电动毛刷辊带动随动毛刷辊同轴转动进行清洁，使用电动橡胶辊对清洁机器人进行导向，通过简单合理的机械结构实现电动橡胶辊带动行走轮运动，使得清洁机器人具有优异的爬坡和越障能力；无需外置电机，只有机械结构的组装和配合，使得清洁机器人的安装和维护更加便捷可靠。该光伏组件清洁机器人以电动毛刷辊及电动橡胶辊作为核心部件，省去了外置电机，可大大减小清洁机器人的总体尺寸和重量。
附图说明
[0020]图1为本技术一具体实施例的光伏组件清洁机器人的结构示意图；
[0021]图2为图1的爆炸结构示意图；
[0022]图3为本技术一具体实施例的电动毛刷辊的结构示意图；
[0023]图4为本技术一具体实施例的连接轴的结构示意图；
[0024]图5为本技术一具体实施例的转轴的结构示意图；
[0025]图6为本技术一具体实施例的机架的爆炸结构示意图；
[0026]图7为本技术一具体实施例的传动组件的结构示意图；
[0027]图8为本技术一具体实施例的齿轮组的结构示意图；
[0028]图9为本技术一具体实施例的电动橡胶辊和行走轮的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图详细地对本技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本技术相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本技术的权利要求书中所记载的、与本技术的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
[0030]在本技术中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本技术的保护范围。在本技术的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0031]应当理解，本技术的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本技术中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等
同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本技术中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
[0032]请参阅图1至图9所示，本实施例揭示了一种光伏组件清洁机器人，适用于清洁光伏组件，包括机架10、清洁组件20和传动组件30，清洁组件20和传动组件30安装于机架10。
[0033]请参阅图1、图2和图6所示，机架10包括主框架11和辅框架12，辅框架12固定于主框架11。清洁组件20安装于主框架11，传动组件30安装于辅框架12。主框架11整体呈矩形，其包括两个长边111、两个短边112和两个安装部114，安装部114固定于短边112且与短边112在同一个平面内垂直，进一步地，安装部114对称设置于两个短边112且自短边112朝向垂直长边111且垂直短边112的方向延伸，安装部114开设有安装孔113，安装孔113用于安装清洁组件20；具体地，安装部114自短边112的中部向下延伸，这样安装上清洁组件20后设备整体较为对称和稳定，且能够使得清洁组件20更接近光伏组件，从而可减小清洁组件20的尺寸和重量。辅框架12固定于长边111连接短边112的端部，本实施例中，辅框架12设有四个，分别位于主框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洁机器人，包括机架(10)、清洁组件(20)和传动组件(30)，所述清洁组件(20)和所述传动组件(30)安装于所述机架(10)，其特征在于：所述清洁组件(20)包括电动毛刷辊(21)和随动毛刷辊(22)，所述电动毛刷辊(21)与所述随动毛刷辊(22)相对固定，所述电动毛刷辊(21)带动所述随动毛刷辊(22)同轴转动；所述传动组件(30)包括电动橡胶辊(31)、行走轮(32)和齿轮组(33)，所述齿轮组(33)与所述电动橡胶辊(31)和所述行走轮(32)分别配合，所述电动橡胶辊(31)带动所述行走轮(32)运动。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述随动毛刷辊(22)在轴向上的长度是所述电动毛刷辊(21)在轴向上的长度的5倍以上。3.根据权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述电动毛刷辊(21)和所述电动橡胶辊(31)的内部均具有小型化驱动电机。4.根据权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述机架(10)包括主框架(11)和辅框架(12)，所述辅框架(12)固定于所述主框架(11)；所述清洁组件(20)安装于所述主框架(11)，所述传动组件(30)安装于所述辅框架(12)。5.根据权利要求4所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于：所述主框架(11)呈矩形，具有两个长边(111)和两个短边...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈仁斌，刘林保，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：